一種上下料機械手結構制造技術

本實用新型專利技術公開了一種上下料機械手結構，其特征在于：包括升降組件以及橫移組件，所述橫移組件上設有至少一個物料抓取機構；還包括至少一個第一工位以及至少一個第二工位，所述升降組件帶動所述橫移組件升降移動，物料移動時，所述橫移組件帶動所述物料抓取機構從所述第一工位移動到所述第二工位；可實現匹配連續充壓過程在工位之間實現空間位置變換移動。充壓過程在工位之間實現空間位置變換移動。充壓過程在工位之間實現空間位置變換移動。

【技術實現步驟摘要】
一種上下料機械手結構


[0001]本技術涉及沖壓整形設備領域，尤其涉及一種上下料機械手結構。

技術介紹

[0002]沖壓整形設備中需要對連續工位中的物料進行移動，如中國專利CN213887926U中公開了一種整形機用上料機械手，包括安裝箱，所述安裝箱的一側開設有開口，所述箱體的外側壁固定連接有電機，所述電機的輸出軸延伸至安裝箱內部，且固定連接有第一圓板，所述第一圓板的一側側壁開設有第一驅動槽，所述第一圓板的一側固定連接有圓桿，所述圓桿遠離第一圓板的一端固定連接有第二圓板，所述第二圓板的一側開設有第二驅動槽，所述安裝箱的下側壁滑動設置有L形板。該種整形機用上料機械手，通過設置第一驅動槽、第二驅動槽、吸盤等部件，能夠有效地將物料輸送至沖壓臺面，避免了手動送料存在一定的風險性，同時避免了手動送料影響生產加工效率的現象。
[0003]上述專利中主要在于解決手動送料而引入機械手進行物料轉運，但是具體在物料轉運過程中僅能夠實現單一的位置移動，并不能實現空間位置變換的物料移動，且連續沖壓過程中需要實現工位之間的物料轉移

技術實現思路

[0004](一)技術問題
[0005]本技術的目的在于提供一種上下料機械手結構，解決現有技術中物料轉移不能實現工位之間的空間位置變換移動的問題。
[0006](二)技術方案
[0007]為實現上述目的，本技術提供如下技術方案：
[0008]一種上下料機械手結構，包括升降組件以及橫移組件，所述橫移組件上設有至少一個物料抓取機構；
[0009]還包括至少一個第一工位以及至少一個第二工位，所述升降組件帶動所述橫移組件升降移動，物料移動時，所述橫移組件帶動所述物料抓取機構從所述第一工位移動到所述第二工位。
[0010]優選的，所述物料抓取機構的數量為N，所述第一工位與所述第二工位的累計數量為M，N＝M
?
1。
[0011]優選的，所述物料抓取機構的數量為三個，所述第一工位、所述第二工位為兩個且依次設置。
[0012]優選的，兩個所述第一工位及兩個所述第二工位依次為供料端取料位、中轉位、沖壓整形機模具位、下料位。
[0013]優選的，所述物料抓取機構為空氣吸嘴組件，所述空氣吸嘴組件包括至少一個空氣吸嘴。
[0014]優選的，所述升降組件包括升降模組以及安裝在所述升降模組上的伺服電機，所
述升降模組包括轉動安裝的絲桿導軌以及螺旋配合安裝在所述絲桿導軌上的升降外殼，所述伺服電機的輸出軸連接在所述絲桿導軌上；
[0015]所述伺服電機驅動所述絲桿導軌轉動后，驅使所述升降外殼沿著絲桿導軌升降移動。
[0016]優選的，所述橫移組件包括安裝在所述升降外殼上的支撐座，所述支撐座上安裝有平移橫梁，所述平移橫梁上滑動安裝有滑動結構，所述物料抓取機構安裝在所述滑動結構上；
[0017]還包括往復驅動機構，所述往復驅動機構驅動所述滑動結構往復移動。
[0018]優選的，所述滑動結構包括滑動安裝在所述平移橫梁上的滑動座以及安裝在所述滑動座上的至少一個支撐梁，所述物料抓取機構安裝在所述支撐梁上。
[0019]優選的，所述往復驅動機構包括安裝在所述支撐座上的驅動電機以及安裝在所述驅動電機上的同步帶輪，所述同步帶輪上套設有同步帶，所述同步帶的兩端部分別固定連接在所述平移橫梁的兩端部。
[0020]優選的，所述支撐座上安裝有位于所述同步帶輪兩側的兩個惰輪，所述同步帶的兩端分別穿過對應側的所述惰輪。
[0021](三)有益效果
[0022]通過升降組件帶著橫移組件升降移動，并在橫移組件帶著物料抓取機構橫向移動的情況下，可實現在橫縱空間位置移動，并且能夠在第一工位、第二工位之間進行物料移動，從而可以適應于沖壓整形工序中的多個工位連續移動，能夠提高加工效率并提高物料轉移速度，滿足沖壓加工速度；
[0023]整體結構簡單能夠適配自動化設備進行聯動操作，提高自動化效率。
附圖說明
[0024]圖1為本技術實施例的結構示意圖；
[0025]圖2為本技術實施例的橫移組件的結構示意圖；
[0026]圖3為本技術實施例的滑動結構的結構示意圖；
[0027]在圖1至圖3中，部件名稱或線條與附圖編號的對應關系為：
[0028]升降組件1、伺服電機11、升降外殼12、橫移組件2、支撐座21、平移橫梁22、滑動結構23、滑動座231、支撐梁232、往復驅動機構24、驅動電機241、同步帶輪242、同步帶243、惰輪244、物料抓取機構3。
具體實施方式
[0029]下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。
[0030]參見圖1
?
圖3所示，本技術的實施例中提出了一種上下料機械手結構，包括升降組件1以及橫移組件2，所述橫移組件2上設有至少一個物料抓取機構3，其中升降組件1用于實現升降動作，可對橫移組件2整體進行升降移動，而橫移組件2主要在于對物料抓取機構3的橫向移動進行往復移動，從而能夠在縱向、橫向兩個維度對物料抓取機構3進行移動，
便于實現將被抓去物料進行抬高并移動的過程，能夠實現物料的空間位置轉移。
[0031]具體在應用時，可包括至少一個第一工位以及至少一個第二工位，所述升降組件1帶動所述橫移組件2升降移動，物料移動時，所述橫移組件2帶動所述物料抓取機構3從所述第一工位移動到所述第二工位，具體的第一工位數量與第二工位數量可根據充壓整形工序中的工位需求進行設置，從而便于實現多個工位之間的物料連續轉移。
[0032]為了實現上述物料連續轉移且是同步移動，可以讓所述物料抓取機構3的數量為N，所述第一工位與所述第二工位的累計數量為M，N＝M
?
1，從而能夠實現在多個工位之間實現物料的同步連續轉移。
[0033]具體的，本實施例中選擇物料抓取機構3的數量為三個，所述第一工位、所述第二工位為兩個且依次設置，由此，總共具有四個工位，三個物料抓取機構3即可實現從位于第一的工位到末尾工位之間的物料轉移；例如，本實施例中定義工位如下：兩個所述第一工位及兩個所述第二工位依次為供料端取料位、中轉位、沖壓整形機模具位、下料位，由此，位于第一個位置的工位作為供料端取料位，實現物料上料過程；位于第二個位置的工位作為中轉位，便于實現物料上料后的緩沖放置，第三個位置的工位為具體進行沖壓整形上料到模具的位置，實現沖壓整形，第四個位置的工位則對已經沖壓整形的工件進行下料，由此，通過三個物料抓取機構3能夠在一次物料移動過程中實現三個位置工位上的物料同步向后移動一個位置，從而能夠實現多工位連續物料轉移的操作過程，提高了物料轉移效率。
[0034]基于上述實施方式，物料抓取機構3需要快速、穩定的抓取物料，也需要快速釋放物料，由此，所述物料抓取機本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種上下料機械手結構，其特征在于：包括升降組件(1)以及橫移組件(2)，所述橫移組件(2)上設有至少一個物料抓取機構(3)；還包括至少一個第一工位以及至少一個第二工位，所述升降組件(1)帶動所述橫移組件(2)升降移動，物料移動時，所述橫移組件(2)帶動所述物料抓取機構(3)從所述第一工位移動到所述第二工位。2.根據權利要求1所述的一種上下料機械手結構，其特征在于：所述物料抓取機構(3)的數量為N，所述第一工位與所述第二工位的累計數量為M，N＝M
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1。3.根據權利要求2所述的一種上下料機械手結構，其特征在于：所述物料抓取機構(3)的數量為三個，所述第一工位、所述第二工位為兩個且依次設置。4.根據權利要求3所述的一種上下料機械手結構，其特征在于：兩個所述第一工位及兩個所述第二工位依次為供料端取料位、中轉位、沖壓整形機模具位、下料位。5.根據權利要求1
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4任意一項所述的一種上下料機械手結構，其特征在于：所述物料抓取機構(3)為空氣吸嘴組件，所述空氣吸嘴組件包括至少一個空氣吸嘴。6.根據權利要求5所述的一種上下料機械手結構，其特征在于：所述升降組件(1)包括升降模組以及安裝在所述升降模組上的伺服電機(11)，所述升降模組包括轉動安裝的絲桿導軌以及螺旋配合安裝在所述絲桿導軌上的升降外殼(12)，所述伺服電機(11)的輸出軸連接在所述絲桿導軌上；...

【專利技術屬性】
技術研發人員：薛偉杰，謝維坤，
申請(專利權)人：深圳市潤業自動化科技有限公司，
類型：新型
國別省市：