本實用新型專利技術涉及飛行技術領域，尤其是指一種水陸兩棲垂直起降飛行器結構，包括機身及前機翼和尾翼，所述機身采用雙船體結構，機身設置有安裝架，安裝架上安裝有多個旋翼機構；旋翼機構包括旋翼及驅動電機；所述旋翼向飛行器前進的方向傾斜安裝于安裝架。本飛行器既能在水面起降，又能在陸地起降，以適應多場景的應用。本飛行器在整個飛行過程中，飛行器上的多個旋翼機構一直處于運轉狀態，既是垂直起降升力動力，又是巡航飛行推力動力，其跟傳統的升力加推力布局的飛行器相比，本飛行器操作控制飛行更加簡單和安全，由于飛行過程中所有動力系統一直處于運轉狀態中，不需要在升力和推力之間進行轉換，安全冗余度更加直接可靠。安全冗余度更加直接可靠。安全冗余度更加直接可靠。
【技術實現步驟摘要】
一種水陸兩棲垂直起降飛行器結構
[0001]本技術涉及飛行
，尤其是指一種水陸兩棲垂直起降飛行器結構。
技術介紹
[0002]隨著航空技術的不斷發展，為一定程度的減小地面交通的出行壓力，市場上出現了不同類型的載人飛行器來緩解地面出行的交通壓力，但是由于現有很多的飛行器需要通過滑跑助力進行起飛，導致在城市內不方便進行運用，對此垂直起降式飛行器便尤為重要，也成為了目前飛行器最主要的推進內容。
[0003]現有的垂直起降式飛行器一般單獨設置有用于提供垂直起降升力動力的旋翼機構和用于提供巡航飛行推力動力的旋翼機構，并在飛行過程中進行相互切換運行，一滿足升降和巡航。但在轉換過程中存在一定的安全隱患；另外，現有的垂直起降式飛行器一般僅能在陸地上進行起降，其應用范圍受到一定的限制，并且在起飛時需要較大的升力才能使飛行器飛起，不能滿足使用的需求，亟需提供一種改進方案。
技術實現思路
[0004]本技術針對現有技術的不足，提供一種既能在水面起降，又能在陸地起降，起降均省力，飛行更加安全的水陸兩棲垂直起降飛行器結構。
[0005]為了解決上述技術問題，本技術采用如下技術方案：
[0006]本技術提供一種水陸兩棲垂直起降飛行器結構，包括機身及設置于機身的前機翼和尾翼，所述機身采用雙船體結構，機身的兩側均設置有安裝架，安裝架上安裝有多個旋翼機構，多個旋翼機構分布于前機翼的前后兩側；旋翼機構包括旋翼及用于驅動旋翼轉動的驅動電機；所述旋翼向飛行器前進的方向傾斜安裝于安裝架。
[0007]其中，所述旋翼的旋翼軸與豎直的Y軸的夾角a為30度至45度。
[0008]其中，所述機身設置有機頭部、機艙部及機尾部，所述機頭部和機尾部均由機艙部向上翹起；
[0009]所述前機翼與機艙部連接，所述尾翼與機尾部連接。
[0010]其中，所述安裝架包括設置于機身兩側的架框，所述架框中部和后端分別于前機翼和尾翼連接；所述架框上安裝有所述旋翼機構。
[0011]其中，所述架框包括底桿和與頂桿；所述底桿的前端和后端均由底桿的中部向上翹起后與頂桿連接；
[0012]所述頂桿前端和后端設置有向前傾斜的第一傾斜段和第二傾斜段，所述第一傾斜段和第二傾斜段均安裝有所述旋翼機構。
[0013]其中，所述安裝架還包括設置于架框外側的安裝桿，所述安裝桿的前端和后端設置有向前傾斜的第三傾斜段和第四傾斜段；所述第三傾斜段和第四傾斜段均安裝有所述旋翼機構。
[0014]本技術的有益效果：
[0015]本技術提供一種水陸兩棲垂直起降飛行器結構，所述機身采用雙船體結構，使得本飛行器既能在水面起降，又能在陸地起降，以適應多場景的應用。本飛行器的前機翼的前后兩側均設置有旋翼機構，并且所述旋翼向飛行器前進的方向傾斜安裝于安裝架；起飛時，啟動所有的旋翼機構，利用前機翼前側的驅動電機驅動對應的旋翼加速轉動，使機身抬頭起飛；同步啟動的前機翼后側的驅動電機驅動對應的旋翼加速轉動，使飛行器達到飛行姿態的平衡，進入巡航狀態。降落時，飛行器從巡航狀態調整為降落狀態，調整前機翼前側的旋翼的轉速大于前機翼后側的旋翼的轉速，飛行器以抬頭的姿態進行降落；使得本飛行器在抬頭起飛的過程，或者降落的過程中可以起到很好的省力的作用。
[0016]本飛行器在整個飛行過程中，飛行器上的多個旋翼機構一直處于運轉狀態，既是垂直起降升力動力，又是巡航飛行推力動力，其跟傳統的升力加推力布局的飛行器相比，本飛行器操作控制飛行更加簡單和安全，由于飛行過程中所有動力系統一直處于運轉狀態中，不需要在升力和推力之間進行轉換，安全冗余度更加直接可靠。
附圖說明
[0017]圖1為本技術的立體結構示意圖。
[0018]圖2為本技術的側視結構示意圖。
[0019]圖3為本技術正視結構示意圖。
[0020]圖4為本技術又一視角的立體結構示意圖。
[0021]圖5為本技術所述的架框和安裝桿的立體結構示意圖。
具體實施方式
[0022]為了便于本領域技術人員的理解，下面結合實施例與附圖對本技術作進一步的說明，實施方式提及的內容并非對本技術的限定。以下結合附圖對本技術進行詳細的描述。
[0023]參考圖1至圖5所示，一種水陸兩棲垂直起降飛行器結構，包括機身1及設置于機身1的前機翼2和尾翼3，所述機身1采用雙船體結構，機身1的兩側均設置有安裝架，安裝架上安裝有多個旋翼機構4，多個旋翼機構4分布于前機翼2的前后兩側；旋翼機構4包括旋翼41及用于驅動旋翼41轉動的驅動電機42；所述旋翼41向飛行器前進的方向傾斜安裝于安裝架。
[0024]實際使用時，所述機身1采用雙船體結構，使得本飛行器既能在水面起降，又能在陸地起降，以適應多場景的應用。本飛行器的前機翼2的前后兩側均設置有旋翼機構4，并且所述旋翼41向飛行器前進的方向傾斜安裝于安裝架；起飛時，啟動所有的旋翼機構4，利用前機翼2前側的驅動電機42驅動對應的旋翼41加速轉動，使機身1抬頭起飛；同步啟動的前機翼2后側的驅動電機42驅動對應的旋翼41加速轉動，使飛行器達到飛行姿態的平衡，進入巡航狀態。降落時，飛行器從巡航狀態調整為降落狀態，調整前機翼2前側的旋翼41的轉速大于前機翼2后側的旋翼41的轉速，飛行器以抬頭的姿態進行降落；使得本飛行器在抬頭起飛的過程，或者降落的過程中可以起到很好的省力的作用。
[0025]本飛行器在整個飛行過程中，飛行器上的多個旋翼機構4一直處于運轉狀態，既是垂直起降升力動力，又是巡航飛行推力動力，其跟傳統的升力加推力布局的飛行器相比，本
飛行器操作控制飛行更加簡單和安全，由于飛行過程中所有動力系統一直處于運轉狀態中，不需要在升力和推力之間進行轉換，安全冗余度更加直接可靠。
[0026]本實施例中，所述旋翼41的旋翼軸與豎直的Y軸的夾角a為30度至45度。使得本飛行器在抬頭起飛的過程，或者降落的過程中可以起到最佳的省力的作用。
[0027]本實施例中，所述機身1設置有機頭部11、機艙部12及機尾部13，所述機頭部11和機尾部13均由機艙部12向上翹起；所述前機翼2與機艙部12連接，所述尾翼3與機尾部13連接。機身1采用兩端向上翹起的結構，使得本飛行器在抬頭起飛的過程，或者降落的過程中可以起到更加省力，便于飛行器的起降。
[0028]本實施例中，所述安裝架包括設置于機身1兩側的架框5，所述架框5中部和后端分別于前機翼2和尾翼3連接；所述架框5上安裝有所述旋翼機構4。具體的，所述架框5包括底桿51和與頂桿52；所述底桿51的前端和后端均由底桿的中部向上翹起后與頂桿52連接；所述頂桿52前端和后端設置有向前傾斜的第一傾斜段10和第二傾斜段20，所述第一傾斜段10和第二傾斜段20均安裝有所述旋翼機構4。
[0029]架框5設置底桿51和頂桿52，可以設置所述底桿51的中部底面與機艙部12底面平齊，加強對本飛行器的支撐；所述頂桿52設本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種水陸兩棲垂直起降飛行器結構，包括機身(1)及設置于機身(1)的前機翼(2)和尾翼(3)，其特征在于：所述機身(1)采用雙船體結構，機身(1)的兩側均設置有安裝架，安裝架上安裝有多個旋翼機構(4)，多個旋翼機構(4)分布于前機翼(2)的前后兩側；旋翼機構(4)包括旋翼(41)及用于驅動旋翼(41)轉動的驅動電機(42)；所述旋翼(41)向飛行器前進的方向傾斜安裝于安裝架。2.根據權利要求1所述一種水陸兩棲垂直起降飛行器結構，其特征在于：所述旋翼(41)的旋翼軸與豎直的Y軸的夾角a為30度至45度。3.根據權利要求1所述一種水陸兩棲垂直起降飛行器結構，其特征在于：所述機身(1)設置有機頭部(11)、機艙部(12)及機尾部(13)，所述機頭部(11)和機尾部(13)均由機艙部(12)向上翹起；所述前機翼(2)與機艙部(12)連接，所述尾翼(3)與機尾部(13)連接。4.根據權利要求1所述一種水陸...
【專利技術屬性】
技術研發人員：謝恩利，
申請(專利權)人：飛行空間惠州科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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