一種天然氣收發(fā)球筒用取球桿制造技術(shù)

本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種天然氣收發(fā)球筒用取球桿，涉及到收發(fā)球筒領(lǐng)域，包括收發(fā)球筒，收發(fā)球筒的一側(cè)設(shè)置有工作臺(tái)，工作臺(tái)的底側(cè)固定安裝有支撐腳，工作臺(tái)的頂側(cè)固定暗轉(zhuǎn)有活動(dòng)軌道，活動(dòng)軌道內(nèi)活動(dòng)安裝有運(yùn)輸結(jié)構(gòu)，運(yùn)輸結(jié)構(gòu)上活動(dòng)安裝有清潔球和取球桿，清潔球和取球桿相適配，取球桿內(nèi)活動(dòng)安裝有定位結(jié)構(gòu)，定位結(jié)構(gòu)與清潔球相接觸。本實(shí)用新型專利技術(shù)，通過運(yùn)輸結(jié)構(gòu)和定位結(jié)構(gòu)的設(shè)置，在使用該裝置時(shí)，可以直接使用運(yùn)輸結(jié)構(gòu)的相關(guān)零件將清潔球直接送入收發(fā)球筒的內(nèi)部，并利用定位結(jié)構(gòu)保證清潔球的狀態(tài)可以控制，避免清潔球受到慣性的影響而移動(dòng)，從而滿足使用者在收發(fā)球筒內(nèi)取出和裝填清潔球的使用需求，避免了人工搬運(yùn)帶來的安全隱患。患。患。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種天然氣收發(fā)球筒用取球桿


[0001]本技術(shù)涉及收發(fā)球筒
，尤其涉及一種天然氣收發(fā)球筒用取球桿。

技術(shù)介紹

[0002]清管器收發(fā)球裝置，簡稱收發(fā)球筒，屬于管道附件，廣泛用于各種介質(zhì)輸送管道。一般安裝在主管道的兩端，用于發(fā)射和接收清管器，在管道投產(chǎn)前通球掃線及投產(chǎn)后的清蠟、掃油、除垢。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，由于清潔球的質(zhì)量較大，直接使用人工的搬運(yùn)的方式，容易發(fā)生安全事故，不僅會(huì)傷害工人的身體健康，還會(huì)損壞清潔球，因此需要一種天然氣收發(fā)球筒用取球桿來滿足人們的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

[0004]本技術(shù)的目的在于提供一種天然氣收發(fā)球筒用取球桿，以解決上述
技術(shù)介紹
中提出的清潔球的質(zhì)量較大，直接使用人工的搬運(yùn)的方式，容易發(fā)生安全事故，不僅會(huì)傷害工人的身體健康，還會(huì)損壞清潔球的問題。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)提供如下技術(shù)方案：一種天然氣收發(fā)球筒用取球桿，包括收發(fā)球筒，所述收發(fā)球筒的一側(cè)設(shè)置有工作臺(tái)，工作臺(tái)的底側(cè)固定安裝有支撐腳，工作臺(tái)的頂側(cè)固定暗轉(zhuǎn)有活動(dòng)軌道，活動(dòng)軌道內(nèi)活動(dòng)安裝有運(yùn)輸結(jié)構(gòu)，運(yùn)輸結(jié)構(gòu)上活動(dòng)安裝有清潔球和取球桿，清潔球和取球桿相適配，取球桿內(nèi)活動(dòng)安裝有定位結(jié)構(gòu)，定位結(jié)構(gòu)與清潔球相接觸，所述運(yùn)輸結(jié)構(gòu)活動(dòng)安裝有固定結(jié)構(gòu)。
[0006]優(yōu)選的：所述運(yùn)輸結(jié)構(gòu)包括清潔球托架和弧形托板，清潔球托架滑動(dòng)安裝在活動(dòng)軌道上，弧形托板固定安裝在清潔球托架的頂側(cè)，清潔球活動(dòng)安裝在弧形托板的弧形槽內(nèi)。
[0007]優(yōu)選的：所述清潔球托架的底側(cè)開設(shè)有螺紋孔，螺紋孔內(nèi)螺紋安裝有驅(qū)動(dòng)絲桿，驅(qū)動(dòng)絲桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在活動(dòng)軌道的內(nèi)壁上，活動(dòng)軌道的內(nèi)壁上固定安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端固定安裝在驅(qū)動(dòng)絲桿的另一端。
[0008]優(yōu)選的：所述活動(dòng)軌道的頂側(cè)固定安裝有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)氣缸，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)氣缸的輸出端固定安裝有同一個(gè)U型傳動(dòng)桿，U型傳動(dòng)桿固定安裝在取球桿遠(yuǎn)離清潔球托架的一端，U型傳動(dòng)桿滑動(dòng)安裝在活動(dòng)軌道的頂側(cè)。
[0009]優(yōu)選的：所述定位結(jié)構(gòu)包括活動(dòng)座、取球爪和限位圈，活動(dòng)座固定安裝在取球桿靠近清潔球托架的一端，四個(gè)取球爪滑動(dòng)安裝在活動(dòng)座上的十字槽內(nèi)，清潔球的內(nèi)壁上固定安裝有限位圈，限位圈與四個(gè)取球爪相適配。
[0010]優(yōu)選的：所述取球桿的內(nèi)壁上固定安裝有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的輸出端上螺紋安裝有活動(dòng)盤，活動(dòng)盤上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有四個(gè)驅(qū)動(dòng)桿的一端，四個(gè)驅(qū)動(dòng)桿的另一端均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在四個(gè)取球爪上。
[0011]優(yōu)選的：所述驅(qū)動(dòng)桿的兩端均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有驅(qū)動(dòng)軸，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)軸分別固定安裝在活動(dòng)盤和取球爪上。
[0012]優(yōu)選的：所述固定結(jié)構(gòu)包括安裝塊和弧形固定架，兩對(duì)安裝塊分別固定安裝在弧形托板的兩端，兩個(gè)弧形固定架分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在兩對(duì)安裝塊內(nèi)，兩個(gè)弧形固定架相互靠近的一端活動(dòng)安裝有同一個(gè)連接螺栓。
[0013]本技術(shù)的有益效果是：
[0014]本技術(shù)中，通過運(yùn)輸結(jié)構(gòu)和定位結(jié)構(gòu)的設(shè)置，在使用該裝置時(shí)，可以直接使用運(yùn)輸結(jié)構(gòu)的相關(guān)零件將清潔球直接送入收發(fā)球筒的內(nèi)部，并利用定位結(jié)構(gòu)保證清潔球的狀態(tài)可以控制，避免清潔球受到慣性的影響而移動(dòng)，從而滿足使用者在收發(fā)球筒內(nèi)取出和裝填清潔球的使用需求，避免了人工搬運(yùn)帶來的安全隱患。
[0015]本技術(shù)中，通過固定結(jié)構(gòu)的設(shè)置，清潔球位于弧形托板上時(shí)，可以利用固定結(jié)構(gòu)將清潔球的位置固定，從而方便整體裝置運(yùn)輸，避免發(fā)生掉落損壞。
附圖說明
[0016]圖1為本技術(shù)提出的一種天然氣收發(fā)球筒用取球桿的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為本技術(shù)提出的一種天然氣收發(fā)球筒用取球桿的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3為本技術(shù)提出的一種天然氣收發(fā)球筒用取球桿的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4為本技術(shù)提出的一種天然氣收發(fā)球筒用取球桿的圖3中A部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖中：100、收發(fā)球筒；200、工作臺(tái)；201、支撐腳；300、活動(dòng)軌道；301、清潔球托架；302、弧形托板；303、清潔球；304、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；305、螺紋孔；306、驅(qū)動(dòng)絲桿；307、限位圈；400、驅(qū)動(dòng)氣缸；401、U型傳動(dòng)桿；402、取球桿；500、伺服電機(jī)；501、傳動(dòng)絲桿；502、驅(qū)動(dòng)桿；503、活動(dòng)座；504、取球爪；505、活動(dòng)盤；506、驅(qū)動(dòng)軸；600、安裝塊；601、弧形固定架；602、連接螺栓。
具體實(shí)施方式
[0021]下面將結(jié)合本技術(shù)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本技術(shù)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。
[0022]參照?qǐng)D1
?
4，一種天然氣收發(fā)球筒用取球桿，包括收發(fā)球筒100，收發(fā)球筒100的一側(cè)設(shè)置有工作臺(tái)200，工作臺(tái)200的底側(cè)固定安裝有支撐腳201，工作臺(tái)200的頂側(cè)固定暗轉(zhuǎn)有活動(dòng)軌道300，活動(dòng)軌道300內(nèi)活動(dòng)安裝有運(yùn)輸結(jié)構(gòu)，運(yùn)輸結(jié)構(gòu)上活動(dòng)安裝有清潔球303和取球桿402，清潔球303和取球桿402相適配，取球桿402內(nèi)活動(dòng)安裝有定位結(jié)構(gòu)，定位結(jié)構(gòu)與清潔球303相接觸，運(yùn)輸結(jié)構(gòu)活動(dòng)安裝有固定結(jié)構(gòu)，在使用該裝置時(shí)，首先需要解除對(duì)于清潔球303位置的固定，利用連接螺栓602解開弧形固定架601位置的固定，從而可以活動(dòng)清潔球303的位置，然后啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)304，利用驅(qū)動(dòng)電機(jī)304的輸出端驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)絲桿306轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)絲桿306通過螺紋孔305驅(qū)動(dòng)清潔球托架301在活動(dòng)軌道300上滑動(dòng)位置，活動(dòng)的清潔球托架301帶動(dòng)弧形托板302移動(dòng)，等弧形托板302與收發(fā)球筒100對(duì)接后，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)氣缸400，利用驅(qū)動(dòng)氣缸400驅(qū)動(dòng)U型傳動(dòng)桿401移動(dòng)，通過U型傳動(dòng)桿401驅(qū)動(dòng)取球桿402移動(dòng)，使得取球桿402在清潔球托架301上活動(dòng)的同時(shí)驅(qū)動(dòng)清潔球303在弧形托板302上滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)利用取球桿402將清潔球303推入收發(fā)球筒100的內(nèi)部，然后啟動(dòng)伺服電機(jī)500，使得伺服電機(jī)500驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)絲桿501轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)活動(dòng)盤505移動(dòng)位置，活動(dòng)的活動(dòng)盤505利用驅(qū)動(dòng)軸506驅(qū)動(dòng)
驅(qū)動(dòng)桿502轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)桿502利用另一個(gè)驅(qū)動(dòng)軸506驅(qū)動(dòng)取球爪504在活動(dòng)座503上的十字槽內(nèi)活動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)四個(gè)取球爪504的相互靠近，解除了取球爪504和限位圈307對(duì)于清潔球303位置限制，反之操作即可將清潔球303從收發(fā)球筒100中取出。
[0023]進(jìn)一步的，運(yùn)輸結(jié)構(gòu)包括清潔球托架301和弧形托板302，清潔球托架301滑動(dòng)安裝在活動(dòng)軌道300上，弧形托板302固定安裝在清潔球托架301的頂側(cè)，清潔球303活動(dòng)安裝在弧形托板302的弧形槽內(nèi)，活動(dòng)的清潔球托架301帶動(dòng)弧形托板302移動(dòng)。
[0024]進(jìn)一步的，清潔球托架301的底側(cè)開設(shè)有螺紋孔305，螺紋孔305內(nèi)螺紋安裝有驅(qū)動(dòng)絲桿306，驅(qū)動(dòng)絲桿306的一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在活動(dòng)軌道300的內(nèi)壁上，活動(dòng)軌道300的內(nèi)壁上固定安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)304，驅(qū)動(dòng)電機(jī)304的輸出端固定安裝在驅(qū)動(dòng)絲桿306的另一端，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)304，利用驅(qū)動(dòng)電機(jī)304的輸本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】

【技術(shù)特征摘要】
1.一種天然氣收發(fā)球筒用取球桿，包括收發(fā)球筒（100），其特征在于：所述收發(fā)球筒（100）的一側(cè)設(shè)置有工作臺(tái)（200），工作臺(tái)（200）的底側(cè)固定安裝有支撐腳（201），工作臺(tái)（200）的頂側(cè)固定暗轉(zhuǎn)有活動(dòng)軌道（300），活動(dòng)軌道（300）內(nèi)活動(dòng)安裝有運(yùn)輸結(jié)構(gòu)，運(yùn)輸結(jié)構(gòu)上活動(dòng)安裝有清潔球（303）和取球桿（402），清潔球（303）和取球桿（402）相適配，取球桿（402）內(nèi)活動(dòng)安裝有定位結(jié)構(gòu)，定位結(jié)構(gòu)與清潔球（303）相接觸，所述運(yùn)輸結(jié)構(gòu)活動(dòng)安裝有固定結(jié)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種天然氣收發(fā)球筒用取球桿，其特征在于：所述運(yùn)輸結(jié)構(gòu)包括清潔球托架（301）和弧形托板（302），清潔球托架（301）滑動(dòng)安裝在活動(dòng)軌道（300）上，弧形托板（302）固定安裝在清潔球托架（301）的頂側(cè)，清潔球（303）活動(dòng)安裝在弧形托板（302）的弧形槽內(nèi)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種天然氣收發(fā)球筒用取球桿，其特征在于：所述清潔球托架（301）的底側(cè)開設(shè)有螺紋孔（305），螺紋孔（305）內(nèi)螺紋安裝有驅(qū)動(dòng)絲桿（306），驅(qū)動(dòng)絲桿（306）的一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在活動(dòng)軌道（300）的內(nèi)壁上，活動(dòng)軌道（300）的內(nèi)壁上固定安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)（304），驅(qū)動(dòng)電機(jī)（304）的輸出端固定安裝在驅(qū)動(dòng)絲桿（306）的另一端。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種天然氣收發(fā)球筒用取球桿，其特征在于：所述活動(dòng)軌道（300）的頂側(cè)固定安裝有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)氣缸（400），兩個(gè)驅(qū)動(dòng)氣缸（400）的輸出端固定安裝有同一個(gè)U型傳動(dòng)桿（401），U型傳動(dòng)桿（4...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：李景惠，宋延衛(wèi)，韓國磊，范文杰，徐劍峰，楊瑞焓，張建軍，李旭，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：長春天然氣集團(tuán)有限公司，
類型：新型
國別省市：