本實(shí)用新型專利技術(shù)涉及農(nóng)業(yè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,提出了一種肥料施用的噴灑無人機(jī)加料設(shè)備,包括底板、安裝機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、攪拌筒、頂蓋、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和植保無人機(jī),所述安裝機(jī)構(gòu)包括安裝板和固定環(huán),所述升降機(jī)構(gòu)包括液壓千斤頂、連接板和四個(gè)連接柱,所述攪拌筒設(shè)于連接柱上方,且頂蓋設(shè)于攪拌筒頂部外壁上,所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、攪拌軸和四個(gè)攪拌組件,所述攪拌組件包括刮板。通過上述技術(shù)方案,解決了現(xiàn)有技術(shù)中的在傾倒混合溶液時(shí),需要將混合溶液提升到一定高度才可進(jìn)行傾倒,勞動(dòng)強(qiáng)度大,需要提前將肥料和水按照配比進(jìn)行混合,隨后方可將混合溶液傾倒進(jìn)存放罐內(nèi),需要額外增加攪拌設(shè)備對水溶肥和水進(jìn)行攪拌混合,實(shí)用性低問題。實(shí)用性低問題。實(shí)用性低問題。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種肥料施用的噴灑無人機(jī)加料設(shè)備
[0001]本技術(shù)涉及農(nóng)業(yè)設(shè)備
,具體的,涉及一種肥料施用的噴灑無人機(jī)加料設(shè)備。
技術(shù)介紹
[0002]噴灑無人機(jī),即植保無人機(jī),是用于農(nóng)林植物保護(hù)作業(yè)的無人駕駛飛機(jī),可以實(shí)現(xiàn)噴灑作業(yè),可以噴灑藥劑、種子、粉劑和肥料等,在對肥料進(jìn)行拋灑時(shí),顆粒狀的肥料較重,對無人機(jī)的續(xù)航造成影響,因此,為了實(shí)現(xiàn)單架次的長時(shí)間續(xù)航,一般采用水和肥料的混合溶液進(jìn)行噴灑。
[0003]基于現(xiàn)有的植保無人機(jī),在使用時(shí),普遍存在以下問題:
[0004]1、在將水和肥料的混合溶液加入到無人機(jī)的存放罐內(nèi)時(shí),一般利用漏斗將混合溶液倒進(jìn)存放罐內(nèi),在傾倒混合溶液時(shí),需要將混合溶液提升到一定高度才可進(jìn)行傾倒,勞動(dòng)強(qiáng)度大;
[0005]2、在將水和肥料的混合溶液加入到無人機(jī)的存放罐內(nèi)時(shí),需要提前將肥料和水按照配比進(jìn)行混合,隨后方可將混合溶液傾倒進(jìn)存放罐內(nèi),需要額外增加攪拌設(shè)備對水溶肥和水進(jìn)行攪拌混合,實(shí)用性低。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0006]本技術(shù)提出一種肥料施用的噴灑無人機(jī)加料設(shè)備,解決了相關(guān)技術(shù)中的在傾倒混合溶液時(shí),需要將混合溶液提升到一定高度才可進(jìn)行傾倒,勞動(dòng)強(qiáng)度大,需要額外增加攪拌設(shè)備對水溶肥和水進(jìn)行攪拌混合,實(shí)用性低的問題。
[0007]本技術(shù)的技術(shù)方案如下:包括底板、安裝機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、攪拌筒、頂蓋、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和植保無人機(jī),所述安裝機(jī)構(gòu)包括安裝板和固定環(huán),所述升降機(jī)構(gòu)包括液壓千斤頂、連接板和四個(gè)連接柱,所述攪拌筒設(shè)于連接柱上方,且頂蓋設(shè)于攪拌筒頂部外壁上,所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、攪拌軸和四個(gè)攪拌組件,所述攪拌組件包括刮板。
[0008]優(yōu)選的,所述底板頂部外壁上焊接有四個(gè)支撐柱,且安裝板底部分別通過螺栓連接于四個(gè)支撐柱頂端外壁上,所述安裝板頂部外壁上焊接有四個(gè)支撐桿,且固定環(huán)分別焊接于四個(gè)支撐桿頂端外壁上。
[0009]優(yōu)選的,所述液壓千斤頂通過螺栓連接于底板頂部外壁上,且連接板通過螺栓連接于液壓千斤頂活塞桿頂端外壁上,四個(gè)所述連接柱分別焊接于連接板頂部的四角外壁上,所述連接板底板的四角外壁上均焊接有限位桿,且四個(gè)限位桿底端外壁上均焊接有限位塊,所述安裝板頂部的中心處外壁上開有通孔,且安裝板頂部外壁上開有四個(gè)限位孔,所述液壓千斤頂活塞桿滑動(dòng)套設(shè)于通孔內(nèi),且四個(gè)限位桿分別滑動(dòng)安裝于四個(gè)限位孔內(nèi)。
[0010]優(yōu)選的,所述攪拌筒滑動(dòng)套設(shè)于固定環(huán)內(nèi),且攪拌筒底部分別焊接于四個(gè)連接柱頂端外壁上,所述頂蓋通過螺栓連接于攪拌筒頂部外壁上,且頂蓋底部外壁上套接有進(jìn)料斗。
[0011]優(yōu)選的,所述電機(jī)通過螺栓連接于頂蓋頂部外壁上,且攪拌軸通過聯(lián)軸器連接于電機(jī)輸出軸底端外壁上。
[0012]優(yōu)選的,所述攪拌組件包括兩個(gè)安裝桿,所述刮板焊接于兩個(gè)安裝桿一端外壁上,所述刮板一側(cè)抵接于攪拌筒內(nèi)壁上,且刮板與攪拌筒形成滑動(dòng)配合。
[0013]優(yōu)選的,所述攪拌筒底部內(nèi)壁上套接有出料管,且出料管下部外壁上對夾安裝有卸料閥。
[0014]優(yōu)選的,所述植保無人機(jī)底部通過螺栓連接有存放罐,且存放罐頂部一端套接有進(jìn)料管,進(jìn)料管上部內(nèi)壁上插接有連接管,且連接管一端插接于出料管下部外壁上。
[0015]本技術(shù)的工作原理及有益效果為:
[0016]1、本技術(shù)通過手動(dòng)按壓式的液壓千斤頂對連接板和攪拌筒的高度進(jìn)行調(diào)節(jié),在加注水溶肥溶液時(shí),按壓液壓千斤頂,使得攪拌筒沿著固定環(huán)上升,使得出料管高于存放罐進(jìn)料管,隨后打開卸料閥,利用連接管將水溶肥溶液加注到存放罐內(nèi),無需提升水溶肥溶液到一定高度,降低了勞動(dòng)強(qiáng)度,提升可避免加注時(shí)水溶肥溶液傾撒到外界;
[0017]2、通過電機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)攪拌軸和四個(gè)攪拌組件轉(zhuǎn)動(dòng),八個(gè)安裝桿對攪拌筒內(nèi)的水和肥料進(jìn)行攪拌,刮板將攪拌筒內(nèi)壁上附著的肥料刮下,能夠?qū)Ψ柿虾退M(jìn)行攪拌混合,能夠在不額外增加攪拌設(shè)備的情況下實(shí)現(xiàn)水溶肥溶液的加注,提高了實(shí)用性。
附圖說明
[0018]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本技術(shù)作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0019]圖1為本技術(shù)軸測立體結(jié)構(gòu)示意圖;
[0020]圖2為本技術(shù)的安裝機(jī)構(gòu)軸測立體結(jié)構(gòu)示意圖;
[0021]圖3為本技術(shù)的升降機(jī)構(gòu)軸測立體結(jié)構(gòu)示意圖;
[0022]圖4為本技術(shù)的升降機(jī)構(gòu)底部立體結(jié)構(gòu)示意圖;
[0023]圖5為本技術(shù)的攪拌筒剖面立體結(jié)構(gòu)示意圖;
[0024]圖6為本技術(shù)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)軸測立體結(jié)構(gòu)示意圖;
[0025]圖7為本技術(shù)在進(jìn)行加注時(shí)的軸測立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖中:1、底板;2、安裝機(jī)構(gòu);201、支撐柱;202、安裝板;203、支撐桿;204、固定環(huán);3、升降機(jī)構(gòu);301、液壓千斤頂;302、連接板;303、連接柱;304、限位桿;305、限位塊;4、攪拌筒;5、頂蓋;6、進(jìn)料斗;7、傳動(dòng)機(jī)構(gòu);701、電機(jī);702、攪拌軸;71、攪拌組件;711、安裝桿;712、刮板;8、出料管;9、植保無人機(jī);10、存放罐。
具體實(shí)施方式
[0027]下面將結(jié)合本技術(shù)實(shí)施例,對本技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本技術(shù)一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例。基于本技術(shù)中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都涉及本技術(shù)保護(hù)的范圍。
[0028]實(shí)施例1
[0029]如圖1~圖2所示,本實(shí)施例提出了底板1、安裝機(jī)構(gòu)2、升降機(jī)構(gòu)3、攪拌筒4和頂蓋5,所述安裝機(jī)構(gòu)2包括安裝板202和固定環(huán)204,所述升降機(jī)構(gòu)3包括液壓千斤頂301、連接板
302和四個(gè)連接柱303,所述攪拌筒4滑動(dòng)套設(shè)于固定環(huán)204內(nèi),且攪拌筒4底部分別焊接于四個(gè)連接柱303頂端外壁上,所述頂蓋5通過螺栓連接于攪拌筒4頂部外壁上,且頂蓋5底部外壁上套接有進(jìn)料斗6,無需提升水溶肥溶液到一定高度,降低了勞動(dòng)強(qiáng)度,提升可避免加注時(shí)水溶肥溶液傾撒到外界。
[0030]本實(shí)施例中,所述底板1頂部外壁上焊接有四個(gè)支撐柱201,且安裝板202底部分別通過螺栓連接于四個(gè)支撐柱201頂端外壁上,所述安裝板202頂部外壁上焊接有四個(gè)支撐桿203,且固定環(huán)204分別焊接于四個(gè)支撐桿203頂端外壁上,所述液壓千斤頂301通過螺栓連接于底板1頂部外壁上,且連接板302通過螺栓連接于液壓千斤頂301活塞桿頂端外壁上,四個(gè)所述連接柱303分別焊接于連接板302頂部的四角外壁上,所述連接板302底板的四角外壁上均焊接有限位桿304,且四個(gè)限位桿304底端外壁上均焊接有限位塊305,所述安裝板202頂部的中心處外壁上開有通孔,且安裝板202頂部外壁上開有四個(gè)限位孔,所述液壓千斤頂301活塞桿滑動(dòng)套設(shè)于通孔內(nèi),且四個(gè)限位桿304分別滑動(dòng)安裝于四個(gè)限位孔內(nèi),所述攪拌筒4底部內(nèi)壁上套接有出料管8,且出料管8下部外壁上對夾安裝有卸料閥。
[0031]實(shí)施例2
[0032]如圖3~圖4所示,基于與本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種肥料施用的噴灑無人機(jī)加料設(shè)備,其特征在于,包括底板(1)、安裝機(jī)構(gòu)(2)、升降機(jī)構(gòu)(3)、攪拌筒(4)、頂蓋(5)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)和植保無人機(jī)(9),所述安裝機(jī)構(gòu)(2)包括安裝板(202)和固定環(huán)(204);所述升降機(jī)構(gòu)(3)包括液壓千斤頂(301)、連接板(302)和四個(gè)連接柱(303);所述攪拌筒(4)設(shè)于連接柱(303)上方,且頂蓋(5)設(shè)于攪拌筒(4)頂部外壁上;所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)包括電機(jī)(701)、攪拌軸(702)和四個(gè)攪拌組件(71),所述攪拌組件(71)包括刮板(712)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種肥料施用的噴灑無人機(jī)加料設(shè)備,其特征在于,所述底板(1)頂部外壁上焊接有四個(gè)支撐柱(201),且安裝板(202)底部分別通過螺栓連接于四個(gè)支撐柱(201)頂端外壁上,所述安裝板(202)頂部外壁上焊接有四個(gè)支撐桿(203),且固定環(huán)(204)分別焊接于四個(gè)支撐桿(203)頂端外壁上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種肥料施用的噴灑無人機(jī)加料設(shè)備,其特征在于,所述液壓千斤頂(301)通過螺栓連接于底板(1)頂部外壁上,且連接板(302)通過螺栓連接于液壓千斤頂(301)活塞桿頂端外壁上,四個(gè)所述連接柱(303)分別焊接于連接板(302)頂部的四角外壁上,所述連接板(302)底板的四角外壁上均焊接有限位桿(304),且四個(gè)限位桿(304)底端外壁上均焊接有限位塊(305),所述安裝板(202)頂部的中心處外壁上開有通孔,且安裝板(2...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員:沈敏,孫智野,孫文浩,楊帆,王靖宇,范雪,孫心偉,鄭然,馬永亮,王宣,
申請(專利權(quán))人:黑龍江北大荒農(nóng)業(yè)股份有限公司友誼分公司,
類型:新型
國別省市:
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