本實用新型專利技術公開了一種汽車底盤安裝用固定工裝及AGV。其中，汽車底盤安裝用固定工裝包括與AGV上端面進行連接的底安裝板、呈對稱結構安裝于所述底安裝板上的右夾爪單元和左夾爪單元；所述右夾爪單元包括底座板、夾爪安裝架、承載工件U型力臂、擺臂液壓缸，所述底座板安裝于所述底安裝板上，所述夾爪安裝架安裝于所述底座板上，所述承載工件U型力臂通過擺臂液壓缸的活塞桿伸縮，帶動在一定角度內擺動。使用時，將汽車底盤的兩個長縱梁分別通過右夾爪單元和左夾爪單元的承載工件U型力臂進行固定，承載工件U型力臂在擺臂液壓缸的帶動下傾斜預設角度，完成橫梁的安裝。利用本申請安裝在AGV上，能夠對汽車底盤進行支撐安裝，效果較好。好。好。
【技術實現步驟摘要】
一種汽車底盤安裝用固定工裝及AGV
[0001]本技術涉及AGV結構
，尤其涉及一種汽車底盤安裝用固定工裝及AGV。
技術介紹
[0002]汽車底盤作為一種重要的汽車部件，其體積較大且組件較多。汽車底盤在安裝時，需要經過多個安裝工序。由于其體積及重量較大，因此，在不同工序之間移動時，非常不便，嚴重影響其安裝的效率。隨著AGV技術的不斷發展，AGV逐漸應用到了更多的場景中。AGV的移動便利性使得其成為解決汽車底盤安裝的一個優選方案。因此，如何在AGV上設計一種用于汽車底盤安裝用的固定工裝成為了人們研究的課題。
技術實現思路
[0003]為了滿足用戶的使用需求，本申請的目的在于提供一種汽車底盤安裝用固定工裝及AGV。
[0004]為實現本技術的目的，本技術提供的技術方案如下：
[0005]第一方面
[0006]本技術提供了一種汽車底盤安裝用固定工裝，包括與AGV上端面進行連接的底安裝板、呈對稱結構安裝于所述底安裝板上的右夾爪單元和左夾爪單元；
[0007]所述右夾爪單元包括底座板、夾爪安裝架、承載工件U型力臂、擺臂液壓缸，所述底座板安裝于所述底安裝板上，所述夾爪安裝架安裝于所述底座板上，所述承載工件U型力臂安裝于所述夾爪安裝架靠內一側，其一側中部通過主受力軸與所述夾爪安裝架鉸接連接，下部通過副受力軸與擺臂液壓缸的活塞桿端部鉸接連接，所述擺臂液壓缸通過液壓缸固定帶座軸承與夾爪安裝架連接，通過所述擺臂液壓缸的活塞桿伸縮，帶動所述承載工件U型力臂繞所述主受力軸擺動。
[0008]第二方面
[0009]本技術提供了一種AGV，包括AGV本體以及如上述的汽車底盤安裝用固定工裝，所述的汽車底盤安裝用固定工裝安裝于所述AGV本體上端面。
[0010]與現有技術相比，本技術的有益效果為：使用的時候，將汽車底盤的兩個長縱梁分別通過右夾爪單元和左夾爪單元的承載工件U型力臂進行固定，承載工件U型力臂在擺臂液壓缸的帶動下能夠傾斜預設角度，然后，完成兩個長縱梁之間橫梁的安裝。利用本申請安裝在AGV上，能夠對汽車底盤進行支撐安裝，效果較好。
附圖說明
[0011]圖1為本申請實施例的結構第一示意圖；
[0012]圖1中，101第一橫移驅動電機，102右夾爪單元，103左夾爪單元，104底安裝板；
[0013]圖2為本申請實施例的結構第二示意圖；
[0014]圖3為本申請實施例中右夾爪單元的結構第一示意圖；
[0015]圖3中，1021鏈條調節架，1022工件定位手柄，1023手動手夾，1024鎖緊鏈條，1025承載工件U型力臂，1026底座板，1028夾爪安裝架；
[0016]圖4為本申請實施例中右夾爪單元的結構第二示意圖；
[0017]圖5為本申請實施例中右夾爪單元的結構第三示意圖；
[0018]圖5中，1029主受力軸，10210液壓缸固定帶座軸承,10211擺臂液壓缸，10212副受力軸。
[0019]圖6為本申請實施例中第一橫移驅動電機驅動結構示意圖；
[0020]圖6中，1011滑動防塵板，1012導軌，1013固定防塵板，1027齒條板。
[0021]圖7為本申請實施例中工件定位手柄安裝結構示意圖。
具體實施方式
[0022]下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。
[0023]在本技術的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”、“順時針”、“逆時針”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本技術和簡化描述，而不是指示或暗示所指的設備或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本技術的限制。
[0024]在本專利的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”、“設置”應做廣義理解，例如，可以是固定相連、設置，也可以是可拆卸連接、設置，或一體地連接、設置。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本專利中的具體含義。
[0025]如圖1至圖7所示為本申請的實施例結構。
[0026]本實施例提供的一種汽車底盤安裝用固定工裝，包括與AGV上端面進行連接的底安裝板104、呈對稱結構安裝于所述底安裝板104上的右夾爪單元102和左夾爪單元103；
[0027]所述右夾爪單元102包括底座板1026、夾爪安裝架1028、承載工件U型力臂1025、擺臂液壓缸10211，所述底座板1026安裝于所述底安裝板104上，所述夾爪安裝架1028安裝于所述底座板1026上，所述承載工件U型力臂1025安裝于所述夾爪安裝架1028靠內一側，其一側中部通過主受力軸1029與所述夾爪安裝架1028鉸接連接，下部通過副受力軸10212與擺臂液壓缸10211的活塞桿端部鉸接連接，所述擺臂液壓缸10211通過液壓缸固定帶座軸承10210與夾爪安裝架1028連接，通過所述擺臂液壓缸10211的活塞桿伸縮，帶動所述承載工件U型力臂1025繞所述主受力軸1029擺動。
[0028]需要說明的是，右夾爪單元102和左夾爪單元103結構對稱設置，因此，此處不再對左夾爪單元103的結構進行詳述，其結構參考對右夾爪單元102的結構描述。
[0029]本申請所述的汽車底盤主要包括兩個并行間隔設置的長縱梁以及連接于兩者之間的多個橫梁及副板。在使用本申請的時候，將汽車底盤的兩個長縱梁分別通過右夾爪單
元102和左夾爪單元103的承載工件U型力臂進行承載固定并利用鏈條鎖住汽車底盤工件使得其不傾斜，承載工件U型力臂在擺臂液壓缸的帶動下能夠傾斜預設角度，然后，完成兩個長縱梁之間橫梁的安裝。利用本申請安裝在AGV上，能夠對汽車底盤進行支撐安裝，效果較好。
[0030]在優選地實施例中，所述承載工件U型力臂1025上安裝有鎖緊鏈條1024，所述鎖緊鏈條1024的一端與所述承載工件U型力臂1025的第一側壁連接，另一端與所述承載工件U型力臂1025的第二側壁安裝的手動手夾1023相連接。
[0031]使用的時候，先將汽車底盤長縱梁放入承載工件U型力臂內，再使用鏈條將承載工件U型力臂鎖緊。
[0032]另外，為了能夠適用于多種型號的汽車底盤，在所述承載工件U型力臂1025的第二側壁頂端安裝有能夠調節高度的鏈條調節架1021，所述鎖緊鏈條1024從所述鏈條調節架1021頂端繞過，根據組件的大小，對鏈條調節架1021的高度進行調節。需要說明的是，鏈本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種汽車底盤安裝用固定工裝，其特征在于，包括與AGV上端面進行連接的底安裝板(104)、呈對稱結構安裝于所述底安裝板(104)上的右夾爪單元(102)和左夾爪單元(103)；所述右夾爪單元(102)包括底座板(1026)、夾爪安裝架(1028)、承載工件U型力臂(1025)、擺臂液壓缸(10211)，所述底座板(1026)安裝于所述底安裝板(104)上，所述夾爪安裝架(1028)安裝于所述底座板(1026)上，所述承載工件U型力臂(1025)安裝于所述夾爪安裝架(1028)靠內一側，其一側中部通過主受力軸(1029)與所述夾爪安裝架(1028)鉸接連接，下部通過副受力軸(10212)與擺臂液壓缸(10211)的活塞桿端部鉸接連接，所述擺臂液壓缸(10211)通過液壓缸固定帶座軸承(10210)與夾爪安裝架(1028)連接，通過所述擺臂液壓缸(10211)的活塞桿伸縮，帶動所述承載工件U型力臂(1025)繞所述主受力軸(1029)擺動。2.根據權利要求1所述的一種汽車底盤安裝用固定工裝，其特征在于，所述承載工件U型力臂(1025)上安裝有鎖緊鏈條(1024)，所述鎖緊鏈條(1024)的一端與所述承載工件U型力臂(1025)的第一側壁連接，另一端與所述承載工件U型力臂(1025)的第二側壁安裝的手動手夾(1023)相連接。3.根據權利要求2所述的一種汽車底盤安裝用固定工裝，其特征在于，所述承載工件U型力臂(1025)的第二側壁頂端安...
【專利技術屬性】
技術研發人員：任志勇，劉寶春，孔亮，宋寶根，
申請(專利權)人：天津朗譽機器人有限公司，
類型：新型
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。