本發明專利技術公開一種脫模機構，包括支撐單元、脫模單元和電氣控制單元，支撐單元包括支撐柱和橫梁，脫模單元包括與橫梁固定連接的基座、升降柱、基板，基板的底面設置脫模凸塊，基板的后側設置固定擋板，基板的前側設置活動擋板，基板的左側和右側對向設置一對抓取夾板，活動擋板包括擋片，擋片的上部與曲臂的一端固定連接，曲臂的另一端鉸接氣動推拉桿的活動端；抓取夾板包括橫向推拉桿和豎向推拉桿；所述電氣控制單元與通過氣路連接氣動推拉桿、橫向推拉桿及豎向推拉桿。本發明專利技術實施例的脫模機構及脫模機的脫模過程無需轉換模具托盤的方向，能避免產品產生碰撞，最大限度保證產品外形的完整性，提升產品的良品率，適用于不同脆度的產品使用。使用。使用。
【技術實現步驟摘要】
一種脫模機構及脫模機
[0001]本專利技術涉及食品加工設備
，特別涉及一種脫模機構及脫模機。
技術介紹
[0002]隨著人們經濟及生活水平的提高，食品加工行業發展迅速，食品的生產逐漸脫離傳統的手工生產，走向自動化流水線生產。其中有許多食品生產過程中需要使用模具對其進行定型如蛋糕等，而脫模時傳統的人工方式常采用震動或撞擊模具外殼的形式脫模，勞動強度大，模具或食品外觀容易受損，且效率低下，故出現了自動化機械裝置進行食品脫模的加工方式。
[0003]目前最常見的自動化機械脫模裝置為震動式脫模機構，該機構通過抖動模具、使模具內食品依靠自身重力掉落，從而完成脫模，該脫模機構主要應用于烘焙食品生產過程；也有通過真空負壓的抽吸力實現脫模的脫模機構，例如公開號為CN107183094A的中國專利《一種自動化食品脫模機》公開了一種自動化食品脫模機，包括支架和帶移動機構的脫模器,所述脫模器包括真空箱，所述真空箱與一負壓風機通過真空管相連通，所述真空箱的下開口設有上下貫通的吸取箱，所述吸取箱的上開口設有帶網孔的隔板，并且所述吸取箱的內部嵌有海綿塊，所述吸取箱與真空箱通過驅動氣缸二相連接。該技術方案也是應用于烘焙食品生產過程，而針對近兩年逐漸火熱的冷凍食品則無法直接使用。
[0004]冷凍食品的加工過程中需要將待加工食品與模具一同進行冷凍定型，而由于冷凍過程中，待加工食品會發生膨脹、固化，并對模具內腔產生擠壓，最終使得無法通過上述脫模機構進行脫模。針對這一問題，公開號為CN217389887U的中國專利《一種臥式全自動糯米糍雪糕送料脫模收盤一體機》公開了一種臥式全自動糯米糍雪糕送料脫模收盤一體機，其中的脫模機構包括氣缸固定板、第一氣缸、活動板、連接桿、寸套壓頭固定板、寸套壓頭、彈簧、振動脫料板、落料大板、落料孔、固定桿、落料擋板和震動氣缸，所述氣缸固定板后端固定有第一氣缸，所述第一氣缸前端的活塞桿與活動板固定連接，所述活動板前端邊角處與連接桿固定連接，且連接桿前端與寸套壓頭固定板后端邊角處固定連接，所述寸套壓頭固定板前端固定有寸套壓頭，所述寸套壓頭固定板前端通過彈簧與振動脫料板彈性連接，所述氣缸固定板前端邊角處與固定桿固定連接，所述固定桿前端與落料大板后端邊角處固定連接，所述落料大板內部開設有落料孔，所述落料大板前端左右兩側均固定有落料擋板，所述振動脫料板頂端中部固定有震動氣缸，且震動氣缸頂端貫穿寸套壓頭固定板，所述氣缸固定板和落料擋板底端均與支撐桌面板固定連接。
[0005]這種脫模機構通過寸套壓頭頂出產品，但該機構工作前還需要經過滑軌轉換模具托盤的方向，且這種產品頂出方式會導致產品在掉落過程中產生碰撞，影響產品外形的完整性，從而造成良品率低，不適用于脆度高的產品使用。
技術實現思路
[0006]本專利技術的主要目的是提出一種脫模機構及脫模機，旨在解決現有脫模結構容易導
致產品相互碰撞、影響外形完整性的技術問題。
[0007]為實現上述目的，本專利技術提出一種脫模機構，包括支撐單元、脫模單元和電氣控制單元，所述支撐單元包括支撐柱和橫梁，所述脫模單元包括與橫梁固定連接的基座、與基座活動連接的升降柱、與升降柱的底部固定連接的基板，所述基板為矩形結構，基板的底面設置脫模凸塊，基板的后側設置固定擋板，基板的前側設置活動擋板，基板的左側和右側對向設置一對抓取夾板，所述活動擋板包括擋片，擋片的上部與曲臂的一端固定連接，曲臂通過軸銷及鉸接座與基板鉸接，曲臂的另一端鉸接氣動推拉桿的活動端，氣動推拉桿的固定端與基板頂部鉸接；所述抓取夾板包括橫向推拉桿和豎向推拉桿，所述橫向推拉桿包括與基板固定連接的第一固定座，及在第一固定座內滑動的第一推桿，所述豎向推拉桿包括與第一推桿的前端固定連接的第二固定座，及第二固定座內滑動的第二推桿，所述第二推桿的底部固定連接抓取臂；所述電氣控制單元與通過氣路連接氣動推拉桿、橫向推拉桿及豎向推拉桿。
[0008]可選的，所述抓取臂包括抓盤板及設置于抓盤板內側壁的抓盤鉤，所述抓盤鉤設置有水平承托面。
[0009]可選的，所述第二固定座的側壁設置勾邊槽，所述第一推桿通過連接板及氣缸連接板與第二固定座可拆卸連接，其中氣缸連接板通過外六角螺栓與勾邊槽鎖緊連接，未鎖緊時，外六角螺栓的栓帽可在溝邊槽的槽體內限位滑動。
[0010]可選的，所述第二固定座的側壁設置一對勾邊槽，該勾邊槽沿第二推桿的滑動方向、且對稱設置于第二固定座的側壁，所述氣缸連接板設置為左、右兩塊，所述氣缸連接板與連接板形成工字連接結構。
[0011]可選的，其特征在于，所述基板的左側及右側對向設置多對抓取夾板。
[0012]可選的，所述基座包括升降通道及驅動電機，所述升降柱在升降通道內上下運動，所述升降柱的側壁設置升降齒條，所述升降齒條通過嚙合齒輪與驅動電機嚙合連接，所述驅動電機與電氣控制單元電性連接。
[0013]可選的，所述脫模凸塊通過螺絲與基板可拆卸連接。
[0014]可選的，所述橫梁設置滑軌，且橫梁的左端設置驅動齒輪支架，所述驅動齒輪支架上可轉動連接驅動齒輪，所述驅動齒輪連接同步電機，所述橫梁的右端設置從動齒輪支架，所述從動齒輪支架可轉動連接從動齒輪，驅動齒輪與從動齒輪通過齒輪皮帶嚙合連接，所述基座設置滑塊與滑軌滑動連接，所述基座與齒輪皮帶固定連接，所述同步電機與電氣控制單元電性連接。
[0015]本專利技術還提供一種脫模機，包括上述脫模機構，且所述脫模機構正下方設置傳送帶，傳送帶上放置模具，所述模具包括矩形邊框及與矩形邊框固定連接的模體，所述模體為頂底連通的環狀結構，且模體的數量、位置與脫模凸塊對應。
[0016]可選的，所述矩形邊框的前側壁、后側壁為豎直平面，矩形邊框的左側壁、右側壁對向設置一對托條。
[0017]可選的，所述矩形邊框的左側壁、右側壁對向設置兩對托條，且兩對托條對稱設置于矩形邊框的左側壁、右側壁。
[0018]可選的，所述脫模機構正下方設置第一傳送帶和第二傳送帶，所述第一傳送帶放置含有食品的模具，所述第二傳送帶放置脫模后的模具，所述第一傳送帶設置激光傳感器，
所述激光傳感器與脫模機構的電氣控制單元電性連接。
[0019]本專利技術的有益效果為：本專利技術實施例的脫模機構通過固定擋板、活動擋板、對向設置的抓取板能夠實現模具的定位抓取，并通過抓取板中的豎向推拉桿及脫模凸塊實現脫模，通過電氣控制單元控制各部件的正向、逆向運轉最終實現脫模工序的循環，整個脫模過程無需轉換模具托盤的方向，且所需產品掉落的距離、避免產品產生碰撞，最大限度保證產品外形的完整性，提升產品的良品率，適用于不同脆度的產品使用。能有效解決現有脫模機構工作前還需要經過滑軌轉換模具托盤的方向，現有脫模機構產品頂出方式會導致產品在掉落過程中產生碰撞，影響產品外形的完整性，從而造成良品率低，不適用于脆度高的產品使用等技術問題。
附圖說明
[0020]為了更清楚地說明本專利技術實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種脫模機構，包括支撐單元、脫模單元和電氣控制單元，其特征在于，所述支撐單元包括支撐柱和橫梁，所述脫模單元包括與橫梁固定連接的基座、與基座活動連接的升降柱、與升降柱的底部固定連接的基板，所述基板為矩形結構，基板的底面設置脫模凸塊，基板的后側設置固定擋板，基板的前側設置活動擋板，基板的左側和右側對向設置一對抓取夾板，所述活動擋板包括擋片，擋片的上部與曲臂的一端固定連接，曲臂通過軸銷及鉸接座與基板鉸接，曲臂的另一端鉸接氣動推拉桿的活動端，氣動推拉桿的固定端與基板頂部鉸接；所述抓取夾板包括橫向推拉桿和豎向推拉桿，所述橫向推拉桿包括與基板固定連接的第一固定座，及在第一固定座內滑動的第一推桿，所述豎向推拉桿包括與第一推桿的前端固定連接的第二固定座，及第二固定座內滑動的第二推桿，所述第二推桿的底部固定連接抓取臂；所述電氣控制單元與通過氣路連接氣動推拉桿、橫向推拉桿及豎向推拉桿。2.如權利要求1所述的一種脫模機構，其特征在于，所述抓取臂包括抓盤板及設置于抓盤板內側壁的抓盤鉤，所述抓盤鉤設置有水平承托面。3.如權利要求2所述的一種脫模機構，其特征在于，所述基板的左側及右側對向設置多對抓取夾板。4.如權利要求1所述的一種脫模機構，其特征在于，所述基座包括升降通道及驅動電機，所述升降柱在升降通道內上下運動，所述升降柱的側壁設置升降齒條，所述升降齒條通過嚙合齒輪與驅動電機嚙合連接，所述驅動電機與電氣控制單元電...
【專利技術屬性】
技術研發人員：王金奎，馬小兵，
申請(專利權)人：廣州啟幸自動化設備有限公司，
類型：發明
國別省市：
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