一種模擬訓練的手遙操控臂制造技術

本發明專利技術公開了一種模擬訓練的手遙操控臂，包括操控面板、安裝在操控面板上方的旋轉基座，和旋轉基座之間鉸接的大臂、和大臂鉸接的小臂，和小臂鉸接的手柄，大臂、小臂、手柄的內部均設置有接線槽，并且多個接線槽之間相連通，本發明專利技術提供一種用于模擬訓練的手遙操控裝置，選用的電位器體積小，裝置結構緊湊，通過操控面板實現人機交互，分段式結構使得拆卸方便，維修方便，符合人體工程學要求，更好地單手操控。駕駛員可通過手遙操控臂狀態、操控面板顯示狀態，實現對模擬訓練動作的有效控制。實現對模擬訓練動作的有效控制。實現對模擬訓練動作的有效控制。

【技術實現步驟摘要】
一種模擬訓練的手遙操控臂


[0001]本專利技術涉及機器人
，具體為一種模擬訓練的手遙操控臂。

技術介紹

[0002]目前，機械臂的廣泛應用催生了機械臂駕駛員的職業，而在機械臂駕駛員職業培訓中機械臂的模擬操作訓練不可缺少，模擬訓練不僅能提高駕駛員駕駛機械臂的熟練度，也能模擬突發事件，提高駕駛員應急應變能力。
[0003]機械臂由主臂控制，對主臂的熟練程度決定了對機械臂的操控熟悉程度，目前市面上主臂結構多種多樣，對應的模擬訓練也各式各樣。
[0004]現有技術中，七自由度主臂的模擬手遙操控臂走線多電位器大導致體積大，缺少操控集成面板，結構復雜造成維修困難、成本高，手柄呈圓柱形居多缺少結構美感和人體工程學設計。針對七自由度的主臂，本專利技術提供一種模擬訓練的手遙操控臂結構設計方案，用于滿足特定的駕駛員主臂模擬訓練的需求。

技術實現思路

[0005]本專利技術的目的在于提供一種模擬訓練的手遙操控臂，以解決上述
技術介紹
中提出的問題。
[0006]為實現上述目的，本專利技術提供如下技術方案：一種模擬訓練的手遙操控臂，包括操控面板、安裝在操控面板上方的旋轉基座，和旋轉基座之間鉸接的大臂、和大臂鉸接的小臂，和小臂鉸接的手柄，大臂、小臂、手柄的內部均設置有接線槽，并且多個接線槽之間相連通；優選的，操控面板包括上蓋和下蓋，下蓋的內壁底部連接有多根尼龍柱，上蓋的上方安裝有面板按鈕和玻璃，上蓋的一側開設有圓弧槽，下蓋的一側為圓弧結構，下蓋圓弧結構的一側設置有插接口，上蓋的圓弧槽和下蓋的圓弧結構組合后為接線腔。
[0007]優選的，旋轉基座包括安裝在下蓋邊緣處的基座、轉動連接在基座上方的轉盤、和轉盤連接的旋轉球，轉盤的上方連接有第一連接件和第二連接件，第一連接件和第二連接件的一側分別開設有和第一凹槽和第二凹槽，第一凹槽和第二凹槽內分別鑲嵌有第一電位器和第一軸承，第一軸承和第一電位器之間轉動連接有第一外軸。
[0008]優選的，基座的下方設置有螺紋筒，螺紋筒內連接有第二電位器，螺紋筒的外壁周側螺紋配合有紐蓋，基座的上方和下方軸心部位貫穿開設有通孔，通孔的平行方向上安裝有穿過第二電位器、紐蓋的內軸，轉盤的下方開設有和內軸相適配的安裝孔。
[0009]優選的，第一連接件和第二連接件包括連接在轉盤上方的連接桿，連接桿的上方連接有連接環，第一連接件的一側通過螺絲的方式安裝有轉盤端蓋，第一軸承和轉盤端蓋之間連接有擋圈，旋轉球通過螺絲的方式和第一連接件、第二連接件連接。
[0010]優選的，大臂包括關節，關節的第一端連接有位于旋轉球空間內部的螺紋軸，而螺紋軸和位于旋轉球內的第一外軸之間螺紋連接，旋轉球的一側開設有供關節滑動的第一弧
形槽。
[0011]優選的，關節的第二端開設有第一直槽，第一直槽的內壁第一側開設有第一槽口，第一直槽內壁的第二側開設有第一放置槽，第一槽口的內部鑲嵌有第三電位器，第一放置槽內鑲嵌有第二軸承，第二軸承和第三電位器之間連接有第二外軸，第一放置槽的一側開設有第一安裝槽，第一安裝槽的一側通過螺絲安裝有第一端蓋。
[0012]優選的，小臂包括肘部、關節部，肘部的第一端連接有第一旋轉中間件，第一旋轉中間件的中間部位開設有第二槽口，第二槽口內鑲嵌有第四電位器，肘部中空部位的空間內連接有旋轉驅動機構，旋轉驅動機構的輸出端穿過第四電位器和關節部連接。
[0013]優選的，肘部的第二端連接有第一鉸接件，且第一鉸接件位于第一直槽的內部，而第二外軸位于第一鉸接件中間通孔內，關節部的上方和下方之間通過螺絲連接有兩個相互卡接的護腕。
[0014]優選的，關節部的一側開設有第二直槽，第二直槽內壁的第一側開設有第三槽口，第三槽口的內部鑲嵌有第五電位器，直槽內壁的第二側開設有第二放置槽，第二放置槽內鑲嵌有第三軸承，第五電位器和第三軸承之間轉動連接有第三外軸，第一放置槽的一側開設有第二安裝槽，第一安裝槽內通過螺絲的方式連接有第二端蓋。
[0015]優選的，手柄包括第一外殼和第二外殼，第一外殼和第二外殼之間的第一端均開設有第四槽口，第四槽口內安裝有第六電位器，第五電位器的一側連接有第二旋轉中間件，第二旋轉中間件的一端連接有第二鉸接件，第二鉸接件的空間內連接有第二旋轉驅動機構，第二旋轉驅動機構的輸出端穿過第二旋轉中間件和第七電位器，而第二鉸接件位于第二直槽內，而第三外軸位于第二鉸接件的通孔內。
[0016]優選的，第一外殼和第二外殼之間開設有第二弧形槽，第二弧形槽內轉動有扳機，第六電位器的相對側連接有第五外軸，第二外軸的周側連接有第一齒輪，凹槽的內壁的一側開設有定位槽，兩個定位槽之間轉動有和扳機相連接的第六外軸，第六外軸的周側連接有和第一齒輪嚙合的第二齒輪，第二弧形槽的一側連接有固定桿，扳機的一側連接有掛鉤，掛鉤和固定桿之間連接有彈簧。
[0017]與現有技術相比，本專利技術的有益效果是：本專利技術提供一種用于模擬訓練的手遙操控裝置，選用的電位器體積小，裝置結構緊湊，通過操控面板實現人機交互，分段式結構使得拆卸方便，維修方便，符合人體工程學要求，更好地單手操控。駕駛員可通過手遙操控臂狀態、操控面板顯示狀態，實現對模擬訓練動作的有效控制。
附圖說明
[0018]圖1為本專利技術操控臂整體結構示意圖；圖2為本專利技術旋轉基座爆炸圖；圖3為本專利技術旋轉基座剖面示意圖；圖4為本專利技術大臂爆炸圖；圖5為本專利技術大臂剖面示意圖；圖6為本專利技術小臂爆炸圖之一；圖7為本專利技術小臂爆炸圖之二；
圖8為本專利技術小臂剖面示意圖；圖9為本專利技術手柄爆炸圖之一；圖10為本專利技術手柄爆炸圖之二；圖11是圖9中A處結構示意圖；圖12為本專利技術操控面板爆炸圖；圖13為本專利技術操控臂剖面結構示意圖；圖14是圖3中B處結構示意圖。
[0019]圖中：1、操控面板；2、旋轉基座；3、大臂；4、小臂；5、手柄；6、上蓋；7、下蓋；8、尼龍柱；9、面板按鈕；10、玻璃；11、圓弧槽；12、插接口；13、基座；14、轉盤；15、旋轉球；16、第一凹槽；17、第一電位器；18、第一軸承；19、第一外軸；20、螺紋筒；21、第二電位器；22、紐蓋；23、內軸；24、連接桿；25、連接環；26、轉盤端蓋；27、擋圈；28、關節；29、螺紋軸；30、第一弧形槽；31、第一直槽；32、第三電位器；33、第二軸承；34、第二外軸；35、第一端蓋；36、肘部；37、關節部；38、第一旋轉中間件；39、第四電位器；40、第一鉸接件；41、護腕；42、第二直槽；43、第三槽口；44、第五電位器；45、第三軸承；46、第三外軸；47、第二端蓋；48、第六電位器；49、第二鉸接件；50、第七電位器；52、第一外殼；53、第二外殼；54、第四槽口；56、第二旋轉中間件；58、第二弧形槽；59、扳機；60、第一齒輪；61、第五外軸；62、第六外軸；63、第二齒輪；；64、彈簧；65、掛鉤；66、接線槽。
具體實施方式
[0020]下面將結合本專利技術實施例中的附圖，對本專利技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種模擬訓練的手遙操控臂，其特征在于，包括操控面板（1）、安裝在操控面板（1）上方的旋轉基座（2），和旋轉基座（2）之間鉸接的大臂（3）、和大臂（3）鉸接的小臂（4），和小臂（4）鉸接的手柄（5），大臂（3）、小臂（4）、手柄（5）的內部均設置有接線槽（66），并且多個接線槽（66）之間相連通。2.根據權利要求1所述的一種模擬訓練的手遙操控臂，其特征在于：操控面板（1）包括上蓋（6）和下蓋（7），下蓋（7）的內壁底部連接有多根尼龍柱（8），上蓋（6）的上方安裝有面板按鈕（9）和玻璃（10），上蓋（6）的一側開設有圓弧槽（11），下蓋（7）的一側為圓弧結構，下蓋（7）圓弧結構的一側設置有插接口（12），上蓋（6）的圓弧槽（11）和下蓋的圓弧結構組合后為接線腔。3.根據權利要求2所述的一種模擬訓練的手遙操控臂，其特征在于：旋轉基座（2）包括安裝在下蓋（7）邊緣處的基座（13）、轉動連接在基座（13）上方的轉盤（14）、和轉盤（14）連接的旋轉球（15），轉盤（14）的上方連接有第一連接件和第二連接件，第一連接件和第二連接件的一側分別開設有和第一凹槽（16）和第二凹槽，第一凹槽（16）和第二凹槽內分別鑲嵌有第一電位器（17）和第一軸承（18），第一軸承（18）和第一電位器（17）之間轉動連接有第一外軸（19）；基座（13）的下方設置有螺紋筒（20），螺紋筒（20）內連接有第二電位器（21），螺紋筒（20）的外壁周側螺紋配合有紐蓋（22），基座（13）的上方和下方軸心部位貫穿開設有通孔，通孔的平行方向上安裝有穿過第二電位器（21）、紐蓋（22）的內軸（23），轉盤（14）的下方開設有和內軸（23）相適配的安裝孔。4.根據權利要求3所述的一種模擬訓練的手遙操控臂，其特征在于：第一連接件和第二連接件包括連接在轉盤（14）上方的連接桿（24），連接桿（24）的上方連接有連接環（25），第一連接件的一側通過螺絲的方式安裝有轉盤端蓋（26），第一軸承（18）和轉盤端蓋（26）之間連接有擋圈（27），旋轉球（15）通過螺絲的方式和第一連接件、第二連接件連接。5.根據權利要求4所述的一種模擬訓練的手遙操控臂，其特征在于：大臂（3）包括關節（28），關節（28）的第一端連接有位于旋轉球（15）空間內部的螺紋軸（29），而螺紋軸（29）和位于旋轉球（15）內的第一外軸（19）之間螺紋連接，旋轉球（15）的一側開設有供關節（28）滑動的第一弧形槽（30）；關節（28）的第二端開設有第一直槽（31），第一直槽（31）的內壁第一側開設有第一槽口，第一直槽（31）內壁的第二側開設有第一放置槽，第一槽口的內部鑲嵌有第三電位器（32），第一放置槽內鑲嵌...

【專利技術屬性】
技術研發人員：梁知皇，
申請(專利權)人：海南獅子魚深海技術有限公司，
類型：發明
國別省市：