本發明專利技術揭示了一種用于定位U型卡簧精準組裝裝置及其組裝方法，裝置包括用于暫存U型卡簧的轉動平臺、設置于轉動平臺上方的受多軸移動模組驅動的至少一夾持結構；所述夾持結構包括升降設置的夾爪組件和設置于夾爪組件一側的聯動側推組件，所述夾爪組件包括相對水平開合設置的一組夾爪，所述夾爪的內側設置有彈性嵌入其內部的卡爪部，所述卡爪部外露夾爪的端面設置有仿形對應U型卡簧的側部的卡槽，所述聯動側推組件包括與一組夾爪的夾持方向相對垂直且移動設置的滑塊，所述滑塊抵靠U型卡簧的U型部外端，一組夾爪的夾持空間避讓滑塊設置。本發明專利技術實現了U型卡簧正確定位裝入的方向，穩定且精準夾持將U型卡簧送入組裝位置。穩定且精準夾持將U型卡簧送入組裝位置。穩定且精準夾持將U型卡簧送入組裝位置。
【技術實現步驟摘要】
一種用于定位U型卡簧精準組裝裝置及其組裝方法
[0001]本專利技術屬于快速接頭組裝
，尤其涉及一種用于定位U型卡簧精準組裝裝置及其組裝方法。
技術介紹
[0002]快速接頭常規應用在汽車冷卻管路上，快速接頭的種類很多，不同的快速接頭構造不同，快速接頭為了增加和冷卻管路的連接便捷性，會設置卡簧夾持組裝在快速接頭內，使得卡簧能穩定的定位冷卻管路。
[0003]現有專利號為CN202120608050.3適配多角度安裝位置的快速接頭，垂直嵌入主管體且限位導向環防止其脫離的彈性保持件。現有的彈性保持件嵌入主管體的限位槽內，通過人工安裝的方式將彈性保持件組裝，存在組裝疏漏。
技術實現思路
[0004]本專利技術的目的是為了解決上述技術問題，而提供一種用于定位U型卡簧精準組裝裝置及其組裝方法，從而實現U型卡簧正確定位裝入的方向，穩定且精準夾持將U型卡簧送入組裝位置，有效避免U型卡簧組裝過程彈脫問題。為了達到上述目的，本專利技術技術方案如下：
[0005]一種用于定位U型卡簧精準組裝裝置，包括用于暫存U型卡簧的轉動平臺、設置于轉動平臺上方的受多軸移動模組驅動的至少一夾持結構、以及配合夾持結構定位的用于支撐快速接頭的載具；
[0006]所述夾持結構包括升降設置的夾爪組件和設置于夾爪組件一側的聯動側推組件，所述夾爪組件包括相對水平開合設置的一組夾爪，所述夾爪的內側設置有彈性嵌入其內部的卡爪部，所述卡爪部外露夾爪的端面設置有仿形對應U型卡簧的側部的卡槽，
[0007]所述聯動側推組件包括與一組夾爪的夾持方向相對垂直且移動設置的滑塊，所述滑塊抵靠U型卡簧的U型部外端，一組夾爪的夾持空間避讓滑塊設置。
[0008]具體的，所述轉動平臺包括平臺架、設置于平臺架上旋轉的平臺板、以及設置于平臺板兩端的暫存座。
[0009]具體的，所述U型卡簧的兩端分別反向設置有折彎部，所述暫存座的頂部設置有貫穿其兩側的通槽，所述通槽的一側設置有用于限位U型卡簧的U型部的第一限位區域，所述通槽的另一側設置有用于限位U型卡簧的一端的折彎部的第二限位區域，所述第二限位區域與第一限位區域齊平設置，所述第二限位區域的內部設置有內陷的用于限位U型卡簧的另一端的折彎部的第三限位區域。
[0010]具體的，所述多軸移動模組包括Y軸移動模組、安裝于Y軸移動模組上的X軸移動模組、以及安裝于X軸移動模組上的Z軸移動模組。
[0011]具體的，所述夾持結構包括安裝于Z軸移動模組上的移動架、設置于移動架上的升降氣缸、安裝于升降氣缸的驅動端的夾持氣缸、受夾持氣缸驅動的夾爪組件、設置于夾爪組
件一側的聯動側推組件、以及設置于夾爪組件另一側的壓力板。
[0012]具體的，所述聯動側推組件包括設置于夾持氣缸底端的固定塊、設置于固定塊側邊且與其軸接的連桿、設置于固定塊底部且與一組夾爪的夾持方向相對垂直布置的滑軌、間隙軸接配合連桿一端器且沿滑軌移動的滑塊、以及間隙軸接配合連桿另一端的推動氣缸。
[0013]具體的，所述載具的頂部設置有用于定位快速接頭的定位座，所述快速接頭的接口朝上布置，所述快速接頭的外壁設置有用于安裝U型卡簧的限位槽。
[0014]一種用于定位U型卡簧精準組裝的組裝方法，包括以下步驟：
[0015]提供一快速接頭，所述快速接頭的外部設置貫穿其兩側的限位槽；
[0016]提供一U型卡簧，所述U型卡簧按照裝入快速接頭的正確姿勢定位于暫存座內；通過一組夾爪將暫存座內U型卡簧取出，一組所述夾爪彈性夾持U型卡簧的兩側保持U型卡簧的夾口水平朝向快速接頭設置，使得U型卡簧與限位槽保持同一直線方向；
[0017]通過滑塊側推U型卡簧的U型部，使其逐漸靠近快速夾頭，滑塊的移動方向與一組夾爪夾持力方向相對垂直設置，當所述U型卡簧的夾口進入快速接頭位置，所述U型卡簧逐漸脫離夾爪，直至所述U型卡簧完全嵌入限位槽到位。
[0018]與現有技術相比，本專利技術一種用于定位U型卡簧精準組裝裝置及其組裝方法的有益效果主要體現在：
[0019]通過設置夾持結構從轉動平臺取料送入載具，U型卡簧在轉動平臺上即定位安裝方向，減少了額外的調整方向步驟；夾爪組件有效夾持U型卡簧的兩側，使其保持平衡狀態移動不會發生傾斜問題；設置聯動側推組件，與夾爪組件的夾持方向垂直布置，不影響夾爪組件的抓夾動作，有效避讓同時減少接觸U型卡簧的面積，推送U型卡簧動作平穩，U型卡簧裝入快速接頭不會發生過多干涉，夾爪組件和聯動側推組件作業時配合壓力板，保持快速接頭定位的穩定，提高U型卡簧裝入時的精度，整體裝置針對U型卡簧的結構，有效夾持定位避免彈脫，同時能保持平衡穩定且精準的組裝至快速接頭，極大的提高了組裝效率。
附圖說明
[0020]圖1為本專利技術實施例的結構示意圖；
[0021]圖2為本實施例中轉動平臺結構示意圖；
[0022]圖3為本實施例中暫存座結構示意圖；
[0023]圖4為本實施例中夾持結構示意圖；
[0024]圖5為本實施例中夾持結構側視局部示意圖；
[0025]圖6為本實施例中聯動側推組件局部放大示意圖；
[0026]圖7為本實施例中夾持組件結構示意圖；
[0027]圖8為本實施例中U型卡簧結構示意圖；
[0028]圖9為本實施例中載具結構示意圖；
[0029]圖中數字表示：
[0030]1U型卡簧、11快速接頭、12折彎部、13限位槽、2轉動平臺、21平臺架、22平臺板、23暫存座、24通槽、25第一限位區域、26第二限位區域、27第三限位區域、3夾持結構、31移動架、32升降氣缸、33夾持氣缸、4載具、41定位座、5Y軸移動模組、51X軸移動模組、52Z軸移動
模組、6夾爪組件、61夾爪、62卡爪部、63卡槽、7聯動側推組件、71固定塊、72連桿、73滑軌、74滑塊、75推動氣缸、8壓力板。
具體實施方式
[0031]下面對本專利技術實施例中的技術方案進行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本專利技術一部分實施例，而不是全部的實施例。
[0032]實施例：
[0033]參照圖1
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9所示，本實施例為一種用于定位U型卡簧精準組裝裝置，包括用于暫存U型卡簧1的轉動平臺2、設置于轉動平臺2上方的受多軸移動模組驅動的至少一夾持結構3、以及配合夾持結構3定位的用于支撐快速接頭11的載具4。
[0034]轉動平臺2包括平臺架21、設置于平臺架21上旋轉的平臺板22、以及設置于平臺板22兩端的暫存座23。平臺架21的頂部安裝有驅動平臺板22的旋轉氣缸，旋轉氣缸的驅動端連接在平臺板22的中部，平臺板22受驅動實現轉動，使得暫存座23轉動至靠近載具4方向，暫存座23與夾持結構3對應設置，暫存座23上仿形定位U型卡簧。
[0035]本實施例中U型卡簧1的兩端分別反向設置有折彎部12。暫存座23的頂部設置有貫穿其兩側的通槽24，通槽24的一側設置有用于限位U型卡簧1的U型部的本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種用于定位U型卡簧精準組裝裝置，其特征在于：包括用于暫存U型卡簧的轉動平臺、設置于轉動平臺上方的受多軸移動模組驅動的至少一夾持結構、以及配合夾持結構定位的用于支撐快速接頭的載具；所述夾持結構包括升降設置的夾爪組件和設置于夾爪組件一側的聯動側推組件，所述夾爪組件包括相對水平開合設置的一組夾爪，所述夾爪的內側設置有彈性嵌入其內部的卡爪部，所述卡爪部外露夾爪的端面設置有仿形對應U型卡簧的側部的卡槽，所述聯動側推組件包括與一組夾爪的夾持方向相對垂直且移動設置的滑塊，所述滑塊抵靠U型卡簧的U型部外端，一組夾爪的夾持空間避讓滑塊設置。2.根據權利要求1所述的一種用于定位U型卡簧精準組裝裝置，其特征在于：所述轉動平臺包括平臺架、設置于平臺架上旋轉的平臺板、以及設置于平臺板兩端的暫存座。3.根據權利要求2所述的一種用于定位U型卡簧精準組裝裝置，其特征在于：所述U型卡簧的兩端分別反向設置有折彎部，所述暫存座的頂部設置有貫穿其兩側的通槽，所述通槽的一側設置有用于限位U型卡簧的U型部的第一限位區域，所述通槽的另一側設置有用于限位U型卡簧的一端的折彎部的第二限位區域，所述第二限位區域與第一限位區域齊平設置，所述第二限位區域的內部設置有內陷的用于限位U型卡簧的另一端的折彎部的第三限位區域。4.根據權利要求1所述的一種用于定位U型卡簧精準組裝裝置，其特征在于：所述多軸移動模組包括Y軸移動模組、安裝于Y軸移動模組上的X軸移動模組、以及安裝于X軸移動模組上的Z軸移動模組。5.根據權利要求4所述的...
【專利技術屬性】
技術研發人員：繆進，鄧華，董慶華，
申請(專利權)人：庫博標準汽車配件蘇州有限公司，
類型：發明
國別省市：
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