一種基于無人機技術的架空輸電線路檢修方法技術

一種基于無人機技術的架空輸電線路檢修方法，將升降機繩穿入掛線鉤的穿線槽后，把掛線鉤的掛環與多旋翼無人機拋繩連接器連接后起飛無人機；無人機飛升至指定高度后，將掛線鉤內弧面與架空輸電線接觸，使用無人機拋繩使掛線鉤掛在待檢修架空輸電線所需作業位置上，將快速連接環安裝固定于升降機繩一端后，將升降機繩另一端穿入快速連接環中，通過拉拽繩子將快速連接環向上移動至掛線鉤底端形成自鎖。以相同方式將后備保護繩懸掛以及固定，作業人員安裝升降機，提升至架空線高度進行作業；作業結束后，使用升降機下降至地面，拆卸升降機與快速連接環等工器具。操作簡單易行，安全系數高，作業的靈活性好，具有極高的實用性，大大提升了作業的效率。提升了作業的效率。提升了作業的效率。

【技術實現步驟摘要】
一種基于無人機技術的架空輸電線路檢修方法


[0001]本專利技術涉及一種基于無人機技術的架空輸電線路檢修方法。

技術介紹

[0002]當前架空輸電線路檢修工作日益復雜化、多樣化，而檢修方式更新換代速度較慢，已經日漸無法滿足輸電線路檢修需求。當前架空線上作業方式大概分為單絲纏繞導線和取飛車法防震器兩種方式，單絲纏繞修補導線需要使用軟梯，作業人員需要從地面攀爬至導線高度，上下軟梯過程需要耗費大量體力，且攀爬時容易產生搖晃、旋轉等無法控制因素有高墜風險，危險性極高；飛車法取防震器，操作繁瑣，需要人員爬塔，掛傳遞繩，傳遞飛車，使用飛車滑至指定位置，進行取防震器作業，作業結束后由于導線自重以及飛車懸掛，導線弧垂增大，作業人員自身返回十分困難，作業流程繁瑣，作業效率低，需耗費大量時間。所以在當前架空輸電線路檢修方式無法滿足新形勢檢修任務背景下，亟需一種效率高，安全性穩定的架空輸電線路檢修方式。

技術實現思路

[0003]本專利技術要解決的技術問題是提供一種基于無人機技術的架空輸電線路檢修方法，工具材料簡單易得、組裝迅速、易加工普及，且材料價格便宜，具有極高的經濟性；掛線鉤的使用可避免繩子與架空輸電線間的直接摩擦，且增大升降機作業時的安全系數，也可以在復雜地形安裝升降機，大大以提高作業的靈活性、安全性。
[0004]本專利技術的技術方案是：
[0005]一種基于無人機技術的架空輸電線路檢修方法，其具體步驟如下：
[0006]第一步：對待檢修架空輸電線路停電，并且檢查升降機專用繩，確保無磨損；準備掛線鉤，所述掛線鉤包括n型掛線鉤本體，在n型掛線鉤本體頂端設置有掛環，在掛線鉤本體內部設有穿線槽，穿線槽的進線口和穿線槽的出線口分別設于掛線鉤本體左右兩側下端面；在穿線槽內設有兩排對稱布置的滾輪；
[0007]第二步：將升降機專用繩由穿線槽的進線口穿入穿線槽，并由穿線槽的出線口穿出，在繩子的出線端系上重錘；將掛線鉤的掛環與多旋翼無人機拋繩連接器連接后，準備起飛無人機；
[0008]第三步：地面無人機飛手起飛無人機升至所需作業架空輸電線上方5米
±
1米高度，無人機飛手操作無人機緩慢下降，將掛線鉤內弧面與架空輸電線接觸，使掛線鉤掛在待檢修架空輸電線所需作業位置上，且掛線鉤上位于兩側的升降機專用繩掛于將待檢修架空輸電線的兩側；
[0009]第四步：打開多旋翼無人機拋繩連接器，將掛線鉤掛至待檢修架空輸電線上，在重錘由于重力作用下，升降機專用繩懸帶有重錘的一端緩慢向下滑至地面，將橢圓型快速連接環的圓弧面一端系在升降機專用繩靠近中點處固定，將升降機專用繩另一端穿入橢圓型快速連接環內，并拉拽該側升降機專用繩，使橢圓型快速連接環向上移動至掛線鉤底端，橢
圓型快速連接環兩圓弧端抵在掛線鉤左右兩個下端面，使橢圓型快速連接環與掛線鉤起到自鎖作用，將升降機專用繩固定；
[0010]第五步：將后備保護繩與多旋翼無人機拋繩連接器連接后，準備起飛無人機；地面無人機飛手操作無人機升至所需作業架空輸電線上方1.8倍架空輸電線高度后拋繩，然后按照第四步相同方式利用橢圓型快速連接環將后備保護繩固定，在未與橢圓型快速連接環固定連接一側的后備保護繩上安裝緩沖自鎖器；
[0011]第六步：將升降機卡繩器打開，把升降機專用繩安裝于卡繩器的繩槽內并鎖緊，打開升降機電源，檢查手動升降功能以及緊急制動功能是否正常工作；
[0012]等電位工作人員身穿全套屏蔽服、腰部佩戴安全帶，將安全帶與升降機自帶鎖扣連接并鎖緊；將安裝有后備保護繩的緩沖自鎖器與等電位工作人員佩戴安全帶相連接，準備完畢并檢查后，啟動升降機將等電位工作人員提升至架空線高度進行作業；
[0013]在升降機腳踏板處系上方向控制繩，方向控制繩的另一端由地面工作人員拉拽，避免作業人員上升時旋轉，方向控制繩、后備保護繩、升降機專用繩三條繩共同作用下增加操作人員上升的穩定性，保證安全升至架空輸電線處作業；
[0014]第七步：等電位工作人員完成架空輸電線高空作業后，使用升降機下降至地面，拆卸升降機專用繩上安裝的升降機，并將該側升降機專用繩打結，地面人員拉拽系在橢圓型快速連接環一側的升降機專用繩，使橢圓型快速連接環向下運動，當升降機專用繩打結處上升至掛線鉤的進線口處，掛線鉤翻轉下落，作業結束。
[0015]進一步的，隨著升降機提升、下降時，升降機內等電位工作人員安全帶連接的緩沖自鎖器在后備保護繩上、下滑動。
[0016]進一步的，所述橢圓型快速連接環的長徑與掛線鉤兩底腳的距離相等。
[0017]進一步的，所述升降機專用繩、升降機后備保護繩為高強度絕緣繩。
[0018]進一步的，所述升降機專用繩、升降機后備保護繩的型號為φ10
?
13mm、EN1891高強度絕緣繩。
[0019]本專利技術的有益效果：
[0020]本專利技術提供了一種新型的架空輸電線路檢修用作業工具及作業方法，豐富了當前架空線上作業方式，降低作業難度，提高作業效率，減少作業人員體力消耗，消除高空作業安全隱患。該方法創新性的將無人機技術與升降機技術融合，工具材料簡單易得、組裝迅速、易加工普及，且材料價格便宜，具有極高的經濟性；掛線鉤的使用可以避免繩子與架空輸電線間的直接摩擦，且增大升降機作業時的安全系數，可以在復雜地形安裝升降機，大大以提高作業的靈活性、安全性；與既有傳統架空線作業方式相比，該方法可以完成傳統爬塔下線完成的所有工作，所需工作人員數量相同，相同作業時耗時為傳統方法的1/3，具有極高的實用性，大大提升了作業的效率。
附圖說明
[0021]圖1是本專利技術的結構示意圖；
[0022]圖2是圖1的剖示圖；
[0023]圖3是圖1的A
?
A剖示圖；
[0024]圖中：1
?
掛線鉤本體，2
?
滾輪，3
?
掛環。
[0025]圖4是本專利技術的無人機拋擲掛線鉤狀態示意圖；
[0026]圖5是本專利技術的懸掛后背保護繩狀態示意圖；
[0027]圖6是本專利技術的安裝橢圓型快速連接環狀態示意圖；
[0028]圖7是本專利技術的升降機上升過程狀態示意圖；
[0029]圖8是本專利技術的完成作業后升降機下降狀態示意圖；
[0030]圖9是本專利技術的拆卸繩子與橢圓型快速連接環狀態示意圖；
[0031]圖10是本專利技術的全部作業完成后拆除掛線鉤狀態示意圖。
具體實施方式
[0032]實施例
[0033]本實施例中涉及的升降機專用繩和升降機后備保護繩均為高強度絕緣繩，型號為φ10
?
13mm、EN1891。
[0034]第一步：對待檢修架空輸電線路停電，并且檢查升降機專用繩，確保無磨損；準備掛線鉤，如圖1
?
3所示，掛線鉤包括n型掛線鉤本體，在n型掛線鉤本體頂端設置有掛環，在掛線鉤本體內部設有穿線槽，穿線槽的進線口和穿線槽的出線口分別設于掛線鉤本本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種基于無人機技術的架空輸電線路檢修方法，其特征是：具體步驟如下：第一步：對待檢修架空輸電線路停電，并且檢查升降機專用繩，確保無磨損；準備掛線鉤，所述掛線鉤包括n型掛線鉤本體，在n型掛線鉤本體頂端設置有掛環，在掛線鉤本體內部設有穿線槽，穿線槽的進線口和穿線槽的出線口分別設于掛線鉤本體左右兩側下端面；在穿線槽內設有兩排對稱布置的滾輪；第二步：將升降機專用繩由穿線槽的進線口穿入穿線槽，并由穿線槽的出線口穿出，在繩子的出線端系上重錘；將掛線鉤的掛環與多旋翼無人機拋繩連接器連接后，準備起飛無人機；第三步：地面無人機飛手起飛無人機升至所需作業架空輸電線上方5米
±
1米高度，無人機飛手操作無人機緩慢下降，將掛線鉤內弧面與架空輸電線接觸，使掛線鉤掛在待檢修架空輸電線所需作業位置上，且掛線鉤上位于兩側的升降機專用繩掛于將待檢修架空輸電線的兩側；第四步：打開多旋翼無人機拋繩連接器，將掛線鉤掛至待檢修架空輸電線上，在重錘由于重力作用下，升降機專用繩懸帶有重錘的一端緩慢向下滑至地面，將橢圓型快速連接環的圓弧面一端系在升降機專用繩靠近中點處固定，將升降機專用繩另一端穿入橢圓型快速連接環內，并拉拽該側升降機專用繩，使橢圓型快速連接環向上移動至掛線鉤底端，橢圓型快速連接環兩圓弧端抵在掛線鉤左右兩個下端面，使橢圓型快速連接環與掛線鉤起到自鎖作用，將升降機專用繩固定；第五步：將后備保護繩與多旋翼無人機拋繩連接器連接后，準備起飛無人機；地面無人機飛手操作無人機升至所需作業架空輸電線上方1.8倍架空輸電線高度后拋繩，然后按照第四步相同方式利用橢圓型快速連接環將后備保護繩固定，在未與橢圓型快速連接環固定連接一側的后備保護繩上安裝緩沖自鎖器；第...

【專利技術屬性】
技術研發人員：李衛民，王軍，田秀智，姚宏旭，孫靖瀟，趙翔，
申請(專利權)人：國家電網有限公司，
類型：發明
國別省市：