本實用新型專利技術(shù)提供了一種輕型溝渠清掃設(shè)備，適于安裝在車體上，包括：關(guān)節(jié)型機械臂、吸塵裝置以及復(fù)合清掃裝置。所述復(fù)合清掃裝置適于對溝渠的側(cè)邊和底面進行清掃。本實用新型專利技術(shù)還提供了一種垃圾清掃車，通過本實用新型專利技術(shù)方案，簡化了現(xiàn)有的溝渠清掃裝置，同時提高了清掃效率。同時提高了清掃效率。同時提高了清掃效率。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種輕型溝渠清掃設(shè)備、垃圾清掃車
[0001]本技術(shù)涉及環(huán)衛(wèi)機械
，具體而言，涉及一種輕型溝渠清掃設(shè)備、垃圾清掃車。
技術(shù)介紹
[0002]道路養(yǎng)護機械化程度的高低，已成為衡量一個國家工業(yè)化程度高低和綜合實力強弱的重要標志,目前我國雖然具備路面清掃車、護欄清掃車、除冰去雪清掃車，但沒有一款道路溝渠清掃車。我國道路情況復(fù)雜，以往各種道路清潔工作依賴人工，隨著近年來我國機械工業(yè)的迅速發(fā)展，在國民生活的各個領(lǐng)域出現(xiàn)各式各樣的自動化機械設(shè)備，對路面的清潔養(yǎng)護已發(fā)展完善，同時對溝渠清掃設(shè)備的需求越來越大，現(xiàn)有的溝渠清掃設(shè)備比如公開號為CN214695825U的一種溝渠清掃器，通過清掃機構(gòu)在清掃位置和聚集位置之間進行切換，所述夾持機構(gòu)能夠夾持所述連接架進行翻轉(zhuǎn)以將所述清掃機構(gòu)內(nèi)的垃圾倒入環(huán)衛(wèi)車上的垃圾箱；但是該方案僅能對溝渠底部進行清掃，且清掃效果較差；而公開號為CN214574247U的一種新型溝渠清掃裝置，同樣也無法針對溝渠的側(cè)邊進行清掃，而且結(jié)構(gòu)復(fù)雜體積較大，使得制造成本也更高。
技術(shù)實現(xiàn)思路
[0003]本技術(shù)公開了一種輕型溝渠清掃設(shè)備，結(jié)構(gòu)簡單，操作便利，旨在改善現(xiàn)有垃圾清掃設(shè)備無法同時清掃溝渠側(cè)邊和底面的問題。
[0004]本技術(shù)采用了如下方案：
[0005]本申請?zhí)峁┝艘环N輕型溝渠清掃設(shè)備，適于安裝在車體上，包括：關(guān)節(jié)型機械臂、吸塵接口以及復(fù)合清掃裝置；其中，所述關(guān)節(jié)型機械臂的一端適于連接車體，另一端連接至所述復(fù)合清掃裝置，其配置為能控制所述復(fù)合清掃裝置在所述車體上伸出或者收回；所述復(fù)合清掃裝置包括至少兩個盤滾復(fù)合清掃刷以及連接板，其中，所述盤滾復(fù)合清掃刷包括適于對溝渠側(cè)面進行清掃的滾刷以及設(shè)置在所述滾刷下方的用于對溝渠底部進行清掃的盤刷，且所述盤刷與滾刷的刷片朝向不同；所述連接板連接所述關(guān)節(jié)型機械臂以及兩個所述盤滾復(fù)合清掃刷，且適于在所述關(guān)節(jié)型機械臂上轉(zhuǎn)動以使兩個所述盤滾復(fù)合清掃刷分別靠近溝渠的側(cè)邊；所述吸塵接口適于連接至吸塵裝置，其設(shè)置在所述盤滾復(fù)合清掃刷后端，且適于在吸塵裝置的作用下將所述盤滾復(fù)合清掃刷清掃的垃圾吸取至垃圾收集裝置內(nèi)。
[0006]進一步地，所述連接板上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機，所述旋轉(zhuǎn)電機連接所述盤滾復(fù)合清掃刷以驅(qū)動所述盤滾復(fù)合清掃刷轉(zhuǎn)動。
[0007]進一步地，所述盤刷與地面的接觸角呈120
°
。
[0008]進一步地，所述盤滾復(fù)合清掃刷下端設(shè)置有軸承座，所述軸承座上設(shè)置有擋圈，所述擋圈包括圓擋邊與相對于所述軸承座的中心軸線傾斜的斜擋邊，所述圓擋邊通過斜擋邊連接在所述軸承座下方。
[0009]進一步地，所述圓擋邊為扇形。
[0010]進一步地，所述吸塵接口包括有風(fēng)機吸口殼體，所述風(fēng)機吸口殼體上設(shè)置有與離心風(fēng)機連接的吸口以及左側(cè)板和右側(cè)板，所述左側(cè)板和右側(cè)邊分別靠近兩個所述盤滾復(fù)合清掃刷。
[0011]進一步地，所述關(guān)節(jié)型機械臂包括第一連接臂、第二連接臂、第三連接臂、第四連接臂以及第一連接塊和第二連接塊，所述連接板可轉(zhuǎn)動地固定在所述第一連接塊上，且連接有轉(zhuǎn)動電機，所述第一連接臂的兩端分別鉸接在所述第一連接塊和第二連接臂上，所述第二連接臂與所述第二連接塊之間鉸接設(shè)置有相互平行的第三連接臂、第四連接臂；所述第二連接臂與所述第一連接塊之間以及所述第三連接臂與所述車體之間分別鉸接有伸縮裝置。
[0012]進一步地，所述第一連接臂朝向所述復(fù)合清掃裝置的方向上設(shè)置有攝像頭。
[0013]進一步地，所述第二連接臂上設(shè)置有用于固定風(fēng)管的固定夾。
[0014]本技術(shù)還提供了一種垃圾清掃車，包括車體，所述車體上設(shè)置有垃圾收集裝置，還包括上述任意一項所述的輕型溝渠清掃設(shè)備，所述輕型溝渠清掃設(shè)備的關(guān)節(jié)型機械臂連接在所述車體上，且適于控制所述復(fù)合清掃裝置在所述車體上伸出或者縮回。
[0015]有益效果：
[0016]本技術(shù)通過設(shè)置復(fù)合清掃裝置來實現(xiàn)對溝渠側(cè)邊和底面的清掃，通過對關(guān)節(jié)型機械臂的設(shè)計，使復(fù)合清掃裝置可以自由在車體內(nèi)伸縮，方便進行控制，通過設(shè)置吸塵裝置來對被所述復(fù)合清掃裝置清掃的垃圾進行收集，一方面可以減少灰塵彌漫，另一方面還能快速進行垃圾回收；復(fù)合清掃裝置設(shè)置至少兩個盤滾復(fù)合清掃刷分別對溝渠的兩側(cè)進行清掃，提高了清掃效率和效果，同時通過調(diào)節(jié)連接板可以使復(fù)合清掃裝置適應(yīng)不同寬度的溝渠，適用性強。該裝置結(jié)構(gòu)相對簡單，且成本較低。
附圖說明
[0017]圖1是本技術(shù)實施例一種垃圾清掃車的應(yīng)用示意圖；
[0018]圖2是本技術(shù)實施例一種輕型溝渠清掃設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3是本技術(shù)實施例一種輕型溝渠清掃設(shè)備的復(fù)合清掃裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4是本技術(shù)實施例一種輕型溝渠清掃設(shè)備的復(fù)合清掃裝置的另一結(jié)構(gòu)應(yīng)用示意圖；
[0021]圖5是本技術(shù)實施例一種輕型溝渠清掃設(shè)備的風(fēng)機吸口殼體的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖6是本技術(shù)實施例一種輕型溝渠清掃設(shè)備的軸承座的示意圖；
[0023]圖標：關(guān)節(jié)型機械臂1、第一連接臂11、第二連接臂12、第三連接臂13、第四連接臂14、第一連接塊15、第二連接塊16、伸縮裝置17、固定夾18、吸塵接口2、風(fēng)機吸口殼體21、吸口22、左側(cè)板23、右側(cè)板24、復(fù)合清掃裝置3、連接板31、轉(zhuǎn)動電機32、旋轉(zhuǎn)電機33、盤滾復(fù)合清掃刷34、盤刷341、滾刷342、軸承座4、擋圈41、圓擋邊411、斜擋邊412、軸承42、攝像頭5。
具體實施方式
[0024]實施例
[0025]結(jié)合圖1至圖6所示，本實施例提供了一種垃圾清掃車，包括車體，所述車體上設(shè)置有垃圾收集裝置以及離心風(fēng)機，還包括一種輕型溝渠清掃設(shè)備，所述輕型溝渠清掃設(shè)備設(shè)
置有關(guān)節(jié)型機械臂1連接在所述車體上，以控制所述復(fù)合清掃裝置3在所述車體上伸出或者縮回。所述輕型溝渠清掃設(shè)備，包括：關(guān)節(jié)型機械臂1、吸塵接口2以及復(fù)合清掃裝置3；其中，所述關(guān)節(jié)型機械臂1的一端適于連接車體，另一端連接至所述復(fù)合清掃裝置3，其配置為能控制所述復(fù)合清掃裝置3在所述車體上伸出或者收回；所述復(fù)合清掃裝置3包括至少兩個盤滾復(fù)合清掃刷34以及連接板31，其中，所述盤滾復(fù)合清掃刷34包括適于對溝渠側(cè)面進行清掃的滾刷342以及設(shè)置在所述滾刷342下方的用于對溝渠底部進行清掃的盤刷341，所述連接板31連接所述關(guān)節(jié)型機械臂1以及兩個所述盤滾復(fù)合清掃刷34，且適于在所述關(guān)節(jié)型機械臂1上轉(zhuǎn)動以使兩個所述盤滾復(fù)合清掃刷34分別靠近溝渠的側(cè)邊；所述吸塵接口適于連接至吸塵裝置，其設(shè)置在所述盤滾復(fù)合清掃刷34后端，且適于在吸塵裝置的作用下將所述盤滾復(fù)合清掃刷34清掃的垃圾吸取至垃圾收集裝置內(nèi)。
[0026]在本實施例中，所述垃圾清掃車可以使用現(xiàn)有的垃圾車進行改造而成，其主要包括車體，所述車體上設(shè)置有垃圾收集裝置以及離心風(fēng)機，所述離心風(fēng)機通過風(fēng)管連接至所述復(fù)合清掃裝置3上，以將垃圾吸取到所述垃圾收集裝置內(nèi)。當(dāng)然，所述車體上還設(shè)置本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種輕型溝渠清掃設(shè)備，適于安裝在車體上，其特征在于，包括：關(guān)節(jié)型機械臂、吸塵接口以及復(fù)合清掃裝置；其中，所述關(guān)節(jié)型機械臂的一端適于連接車體，另一端連接至所述復(fù)合清掃裝置，其配置為能控制所述復(fù)合清掃裝置的運動；所述復(fù)合清掃裝置包括至少兩個盤滾復(fù)合清掃刷以及連接板，其中，所述盤滾復(fù)合清掃刷包括適于對溝渠側(cè)面進行清掃的滾刷以及設(shè)置在所述滾刷下方的用于對溝渠底部進行清掃的盤刷，且所述盤刷與滾刷的刷片朝向不同；所述連接板連接所述關(guān)節(jié)型機械臂以及兩個所述盤滾復(fù)合清掃刷，且適于在所述關(guān)節(jié)型機械臂上轉(zhuǎn)動以使兩個所述盤滾復(fù)合清掃刷分別靠近溝渠的側(cè)邊；所述吸塵接口適于連接至吸塵裝置，其設(shè)置在所述盤滾復(fù)合清掃刷后端，且適于在吸塵裝置的作用下將所述盤滾復(fù)合清掃刷清掃的垃圾吸取至垃圾收集裝置內(nèi)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輕型溝渠清掃設(shè)備，其特征在于，所述連接板上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機，所述旋轉(zhuǎn)電機連接所述盤滾復(fù)合清掃刷以驅(qū)動所述盤滾復(fù)合清掃刷轉(zhuǎn)動。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輕型溝渠清掃設(shè)備，其特征在于，所述盤刷與地面的接觸角呈120
°
。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輕型溝渠清掃設(shè)備，其特征在于，所述盤滾復(fù)合清掃刷下端設(shè)置有軸承座，所述軸承座上設(shè)置有擋圈，所述擋圈包括圓擋邊與相對于所述軸承座的中心軸線傾斜的斜擋邊，所述圓擋邊通過斜擋邊連接在所述軸承座下方。5.根據(jù)權(quán)利要求...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：肖宗瀚，張雯娟，萬宇，李榕博，岑陽，李旺海，
申請(專利權(quán))人：三明學(xué)院，
類型：新型
國別省市：
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