一種投彈無人機制造技術

本發明專利技術涉及無人機投放技術領域，尤其是涉及一種投彈無人機，包括無人機主體、支架、彈艙、彈體、彈體觸發機構、彈體釋放機構及控制電路板，所述支架設于所述無人機主體下方，所述彈艙固定設置在所述支架下方，每個彈艙容納一枚彈體，所述支架搭載兩個或兩個以上彈艙，所述彈艙開口向下，所述開口下方設有獨立控制的彈體釋放機構，與所述控制電路板電連接，所述彈艙上設有獨立控制的彈體觸發機構，與所述控制電路板電連接，極大限度上保證了彈體投放的可靠性和安全性，且可以做到多種不同彈體的依次或同時的搭配與組合形式的投彈操作，一定程度上改善了彈體投放的靈活性，同時提高了彈體投放的效率。投放的效率。投放的效率。

【技術實現步驟摘要】
一種投彈無人機


[0001]本專利技術涉及無人機投放
，尤其是涉及一種投彈無人機。

技術介紹

[0002]無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作。無人機按應用領域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機分為偵察機和靶機。民用方面，無人機+行業應用，是無人機真正的剛需；在航拍、農業、植保、微型自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝、制造浪漫等等領域的應用，大大的拓展了無人機本身的用途。與載人飛機相比，它具有體積小、造價低、使用方便、對作戰環境要求低、戰場生存能力較強等優點。由于無人機對未來空戰有著重要的意義，世界各主要軍事國家都在加緊進行無人機的研制工作。基于上述情況，無人機投放技術的研究和進展，特別是搭載于無人機的投彈裝置的研制和應用就顯得尤為重要，而在現有技術中，無人機投彈裝置往往存在著能否保證彈體成功解保的問題，如未成功解保便投出彈體，則會造成啞彈的情況，可靠性較低；另外，在現有技術中，亦存在著彈體已經解保但未能順利投出的情況，則可能會對無人機造成損害，安全性較低；此外，現有無人機投彈裝置技術還存在著投放靈活性較差，投放效率較低的弊端，難以做到多種不同彈體的依次或同時的搭配與組合形式的投彈操作。

技術實現思路

[0003]本專利技術的目的在于克服現有技術中存在的缺點和不足，提供一種投彈無人機，從而實現保證彈體投放的可靠性和安全性、改善彈體投放靈活性及提高彈體投放效率的技術效果。
[0004]為了實現上述目的，本專利技術采用了如下技術方案：
[0005]一種投彈無人機，包括無人機主體、支架、彈艙、彈體、彈體觸發機構、彈體釋放機構及控制電路板，所述支架設于所述無人機主體下方，所述彈艙固定設置在所述支架下方，每個彈艙容納一枚彈體，所述支架搭載兩個或兩個以上彈艙，所述彈艙開口向下，所述開口下方設有獨立控制的彈體釋放機構，與所述控制電路板電連接，所述彈艙上設有獨立控制的彈體觸發機構，與所述控制電路板電連接。
[0006]為了更好地保證投彈無人機的安全性，所述彈體包括彈身、手柄和保險銷，所述手柄一端旋轉設置于所述彈體上，所述手柄上設有旋轉部，所述保險銷穿設于所述旋轉部，所述保險銷與手柄形成彈體解保觸發的雙重保障。
[0007]其中，所述彈艙的底部開口向上延伸至所述旋轉部上方，所述彈艙側面開口的寬度大于手柄寬度，所述旋轉部的上方設有限制件，所述限制件用于壓持所述手柄，使得所述彈體處于未觸發狀態，從而使得彈體的保險銷被拔除后，在彈體成功完成投放操作之前，所述彈體仍處于未完全解保狀態，進一步保證了投彈無人機的安全性。
[0008]進一步的，所述彈艙呈圓筒形，所述彈艙側面開口在橫截面的中心角的角度為90
°
～120
°
，所述旋轉部位置的彈艙側面開口處具有一個擴大部，所述擴大部開口處的中心角的角度大于所述彈艙側面開口在橫截面的中心角的角度，所述擴大部橫向延伸至穿設于所述旋轉部的保險銷的外側。采用圓筒形結構的彈艙且控制其側面開口在橫截面的中心角的角度為90
°
～120
°
，一方面可以一定程度上限制彈體在推出彈艙過程中的水平位移，從而提高彈體投放的精準度；另一方面，圓筒形結構的彈艙可以適應不同種類彈體的裝載，進而可以做到多種不同彈體的依次或同時的搭配與組合的投彈操作，從而改善了投彈無人機的投放靈活性；此外，所述旋轉部位置的彈艙側面開口處具有一個擴大部有利于更加方便快捷地完成彈體的保險銷的穿設工作，進一步保證了彈體未成功釋放無人機便落地的情況下的安全性。
[0009]其中，所述支架包括上支架和下支架，所述下支架位于所述上支架的正下方，所述上支架的尺寸大于所述下支架的尺寸，所述上支架與下支架之間通過支撐桿件連接，所述彈體觸發機構設于所述上支架上，所述彈體釋放機構設于所述下支架上，所述彈艙分布設置于所述下支架的兩側，可以對上支架與下支架之間的空間進行有效利用，且采用支撐桿件連接固定所述上支架與下支架，有利于進一步節省空間并且可以減小整體重量，可以更好地搭載多個彈艙并裝配相應數量的多枚同種類甚至不同種類的彈體，有利于改善彈體投放的靈活性及提高彈體投放的效率。
[0010]優選的，所述彈艙頂部設有彈體推動系統，所述彈體推動系統位于所述彈體正上方，用于將所述彈體于彈艙中向下推出，完成所述彈體的投放工作。所訴彈體推動系統包括壓簧、彈體推桿和彈體推板，所述彈體推桿設置在所述上支架上，所訴壓簧套設在所述彈體推桿上，所述彈體推板上方與所述壓簧及彈體推桿相連接，下方與所述彈體頂部緊密貼合，以保證在所述彈體釋放機構開啟后，將彈體迅速而有力地推出彈艙，有利于盡量減少彈體釋放機構在彈體從彈艙投出過程中對彈體的干擾作用。
[0011]其中，所述彈體觸發機構包括第一舵機傳動系統及第二舵機傳動系統，所述彈體釋放機構包括第三舵機傳動系統，所述第一舵機傳動系統夾持連接于所述彈體的保險銷，所述第二舵機傳動系統通過連桿與第一舵機傳動系統相連接，第二舵機傳動系統滑動設置于所述上支架的下方，所述第三舵機傳動系統承托設置于所述彈體的底部。
[0012]進一步的，所述第一舵機傳動系統包括第一舵機、第一舵機固定件和第一舵機旋轉件，其中，所述第一舵機固定件與所述支撐桿件相連接，所述第一舵機設置在所述第一舵機固定件上，所述第一舵機旋轉件一端與所述第一舵機相連接，另一端將所述彈體保險銷夾持于其中，用于將所述保險銷旋轉90
°
，隨后方可完成保險銷的拔除工作，可以進一步保障彈體解保過程的安全性；所述第二舵機傳動系統包括第二舵機、第二舵機固定件、第二舵機擺臂和第二舵機拉桿，其中，第二舵機固定件通過螺栓結構緊固連接在所述上支架下方，所述第二舵機設置在所述第二舵機固定件上，所述第二舵機擺臂一端與所述第二舵機相連接，另一端與所述第二舵機拉桿相連接，所述第二舵機拉桿一端與所述第二舵機擺臂相連接，另一端與所述第一舵機固定件相連接；所述第三舵機傳動系統包括第三舵機、第三舵機固定件、第三舵機擺臂、第三舵機拉桿和彈體承托板，其中，第三舵機固定件通過螺
栓結構緊固連接在所述下支架下方，所述第三舵機設置在所述第三舵機固定件上，所述第三舵機擺臂一端與所述第三舵機相連接，另一端與所述第三舵機拉桿相連接，所述第三舵機拉桿一端與所述第三舵機擺臂相連接，另一端設有所述彈體承托板，用于在所述彈體未投放狀態時，將所述彈體承托固定在所述彈艙內部，而相較于直接采用第三舵機拉桿固定彈體的形式，采用承載面積更大的彈體承托板，可以有效降低所述第三舵機拉桿和第三舵機擺臂所受到的應力，從而達到延長使用壽命的技術效果。
[0013]與現有技術相比，本專利技術的有益效果為：
[0014]提出了一種投彈無人機，每個彈艙僅容納一枚彈體，該投彈無人機可搭載兩個或兩個以上的彈艙，可依次或同時完成兩枚或兩枚以上彈體的裝載和投放工作；每一個彈艙均配備本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種投彈無人機，包括無人機主體、支架、彈艙、彈體、彈體觸發機構、彈體釋放機構及控制電路板，其特征在于：所述支架設于所述無人機主體下方，所述彈艙固定設置在所述支架下方，每個彈艙容納一枚彈體，所述支架搭載兩個或兩個以上彈艙，所述彈艙開口向下，所述開口下方設有獨立控制的彈體釋放機構，與所述控制電路板電連接，所述彈艙上設有獨立控制的彈體觸發機構，與所述控制電路板電連接。2.根據權利要求1所述的一種投彈無人機，其特征在于：所述彈體包括彈身、手柄和保險銷，所述手柄一端旋轉設置于所述彈體上，所述手柄上設有旋轉部，所述保險銷穿設于所述旋轉部。3.根據權利要求2所述的一種投彈無人機，其特征在于：所述彈艙的底部開口向上延伸至所述旋轉部上方，所述彈艙側面開口寬度大于手柄寬度，所述旋轉部的上方設有限制件，所述限制件用于壓持所述手柄，使得所述彈體處于未觸發狀態。4.根據權利要求3所述的一種投彈無人機，其特征在于：所述彈艙呈圓筒形，所述彈艙側面開口在橫截面的中心角的角度為90
°
～120
°
，所述旋轉部位置的彈艙側面開口處具有一個擴大部，所述擴大部開口處的中心角的角度大于所述彈艙側面開口在橫截面的中心角的角度，所述擴大部橫向延伸至穿設于所述旋轉部的保險銷的外側。5.根據權利要求1所述的一種投彈無人機，其特征在于：所述支...

【專利技術屬性】
技術研發人員：羅俊達，羅俊杰，許可，萬耿棟，
申請(專利權)人：廣州市華科爾科技股份有限公司，
類型：發明
國別省市：