本發明專利技術涉及農業播種技術領域，提供一種播種限深輪對地壓力測量標定裝置及播種限深輪對地壓力測量標定的方法。上述的播種限深輪對地壓力測量標定裝置，包括：機體連接有一對限深輪；壓力調節件設置于機體，壓力調節件用于調節限深輪對地的壓力；壓力傳感器設置于機體，用于檢測壓力調節件輸出的實際壓力；壓力采集標定器用于檢測限深輪施加給地面的對地壓力；壓力采集標定器還用于將多個實際壓力和多個對地壓力自動擬合后建立限深輪對地壓力測量模型。上述的播種限深輪對地壓力測量標定裝置，可以自動獲取多個實際壓力和多個對地壓力，進而建立限深輪對地壓力測量模型，避免了采用人工記錄和手動擬合導致效率低以及準確性差的問題出現。性差的問題出現。性差的問題出現。
【技術實現步驟摘要】
播種限深輪對地壓力測量標定裝置及方法
[0001]本專利技術涉及農業播種
，尤其涉及一種播種限深輪對地壓力測量標定裝置及播種限深輪對地壓力測量標定的方法。
技術介紹
[0002]同位仿形是當前免耕播種機主要結構形式，通過將兩個限深輪對稱布置在開溝器兩側，減小開溝仿形對播種深度一致性的影響。播種限深輪對地壓力是評價播種質量的關鍵指標，直接影響種溝中土壤顆粒排布的緊密程度。相關研究表明，播種限深輪對地壓力和土壤堅實度之間有緊密的聯系，而適宜的土壤堅實度有利于種床蓄水保墑，促進種子出苗破土，而對限深輪對地壓力的精確測量有助于提高播種單體對地壓力控制的準確性，從而實現種床堅實度的合理控制，最大程度提高播種質量，促進作物增產。
[0003]通常采用壓力傳感器來采集播種單體對地壓力，由于不同播種單體結構形式不同，壓力傳感器的外形尺寸也各不相同，造成限深輪對地壓力測量模型的變化。現有方法多采用人工記錄和手動擬合的方式完成相應傳感器的標定，以及壓力測量模型的構建，勞動強度大、耗時長、且缺乏有效的自動化裝置，難以滿足批量生產模式下限深輪對地壓力測量傳感器快速標定和準確建模的需求。
技術實現思路
[0004]本專利技術提供一種播種限深輪對地壓力測量標定裝置及播種限深輪對地壓力測量標定的方法，用以解決現有技術中人工記錄和手動擬合的標定方法難以滿足批量生產模式下限深輪對地壓力快速標定和準確建模的需求的缺陷。
[0005]本專利技術提供一種播種限深輪對地壓力測量標定裝置，包括：機體，所述機體連接有一對限深輪；壓力調節件，設置于所述機體，所述壓力調節件用于調節所述限深輪對地的壓力；壓力傳感器，設置于所述機體，用于檢測所述壓力調節件輸出的實際壓力；壓力采集標定器，設置于所述限深輪的下方并與所述限深輪抵接，所述壓力采集標定器用于檢測所述限深輪施加給地面的對地壓力，所述壓力采集標定器用于調節所述壓力調節件輸出的實際壓力；其中，所述壓力采集標定器與所述壓力傳感器電性連接，所述壓力采集標定器還用于將多個所述實際壓力和多個所述對地壓力存儲，自動擬合后建立限深輪對地壓力測量模型。
[0006]根據本專利技術提供的一種播種限深輪對地壓力測量標定裝置，所述壓力采集標定器包括：稱重傳感器，用于檢測所述限深輪施加給地面的所述對地壓力；處理器，與所述稱重傳感器和所述壓力傳感器電性連接，所述處理器用于調節所述壓力調節件輸出的實際壓力，所述處理器用于將多個所述實際壓力和多個所述對地壓力存儲，自動擬合后建立所述限深輪對地壓力測量模型。
[0007]根據本專利技術提供的一種播種限深輪對地壓力測量標定裝置，所述處理器包括依次電性連接的信號放大電路、A/D采集模塊和單片機，所述信號放大電路與所述承重傳感器電
性連接。
[0008]根據本專利技術提供的一種播種限深輪對地壓力測量標定裝置，還包括：仿形四連桿，與所述機體鉸接，所述壓力調節件的一端與所述機體連接，所述壓力調節件的另一端與所述仿形四連桿鉸接；水平度檢測儀，設置于所述仿形四連桿，所述水平度檢測儀用于檢測所述仿形四連桿與水平面之間的傾斜角度。
[0009]根據本專利技術提供的一種播種限深輪對地壓力測量標定裝置，還包括升降機構，所述升降機構設置于所述限深輪與所述壓力采集標定器之間，所述升降機構用于調節所述仿形四連桿與水平面之間的傾斜角度。
[0010]根據本專利技術提供的一種播種限深輪對地壓力測量標定裝置，所述升降機構包括：承重板，位于所述限深輪的下方，并與所述限深輪抵接；一對滑軌，位于所述承重板的下方；一對X型支架，每個所述X型支架的第一端與所述承重板連接，每個所述X型支架的第二端連接有滑塊，所述滑塊與所述滑軌滑動連接；一對油缸，每個所述油缸的第一端與一個所述滑塊連接，每個所述油缸的第二端與一個所述X型支架連接，以調節所述承重板與水平面之間的傾斜角度。
[0011]根據本專利技術提供的一種播種限深輪對地壓力測量標定裝置，還包括開溝器，所述開溝器與所述機體連接，所述開溝器位于一對所述限深輪之間。
[0012]根據本專利技術提供的一種播種限深輪對地壓力測量標定裝置，所述承重板設有鏤空槽，所述開溝器的部分貫穿所述鏤空槽延伸至所述承重板的下方，以使所述開溝器處于懸空狀態。
[0013]本專利技術還提供了一種利用如上所述的播種限深輪對地壓力測量標定裝置進行播種限深輪對地壓力測量標定的方法，包括：以預設時間間隔調節所述壓力調節件輸出的實際壓力；獲取所述壓力調節件的多個所述實際壓力和所述限深輪施加給地面的多個對地壓力；將多個所述實際壓力和多個所述對地壓力以數組形式存儲，并進行數據擬合，建立限深輪對地壓力測量模型。
[0014]根據本專利技術提供的一種播種限深輪對地壓力測量標定的方法，在所述以預設時間間隔調節所述壓力調節件輸出的實際壓力的步驟之前，所述方法還包括：控制所述升降機構動作，以使所述仿形四連桿與水平面之間的傾斜角度為0
°
。
[0015]本專利技術提供的播種限深輪對地壓力測量標定裝置，通過設置壓力調節件、壓力傳感器和壓力采集標定器，可以自動獲取多個實際壓力和多個對地壓力，進而建立限深輪對地壓力測量模型，避免了采用人工記錄和手動擬合導致作業人員勞動強度大、耗時長、效率低以及準確性差的問題出現。
附圖說明
[0016]為了更清楚地說明本專利技術或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本專利技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1是本專利技術提供的播種限深輪對地壓力測量標定裝置的主視圖；
[0018]圖2是本專利技術提供的播種限深輪對地壓力測量標定裝置的側視圖；
[0019]圖3是圖1中示出的升降機構的結構示意圖之一；
[0020]圖4是升降機構的結構示意圖之二；
[0021]圖5是圖3中示出的承重板的結構示意圖；
[0022]圖6是圖1中示出的固定件的主視圖；
[0023]圖7是圖1中示出的固定件的俯視圖；
[0024]附圖標記：
[0025]10：壓力調節件；20：限深輪；30：固定件；40：壓力采集標定器；41：顯示屏；50：升降機構；51：承重板；52：X型支架；53：滑軌；54：油缸；55：液壓泵；56：滑塊；60：仿形四連桿；70：水平度檢測儀；80：開溝器；100：機體；501：電機；502：第一絲杠；503：換向器；504：第二絲杠；511：鏤空槽。
具體實施方式
[0026]為使本專利技術的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本專利技術中的附圖，對本專利技術中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本專利技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本專利技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本專利技術保護的范圍。
[0027]本專利技術的說明書和權利要求書中的術語“第一本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種播種限深輪對地壓力測量標定裝置，其特征在于，包括：機體，所述機體連接有一對限深輪；壓力調節件，設置于所述機體，所述壓力調節件用于調節所述限深輪對地的壓力；壓力傳感器，設置于所述機體，用于檢測所述壓力調節件輸出的實際壓力；壓力采集標定器，設置于所述限深輪的下方并與所述限深輪抵接，所述壓力采集標定器用于檢測所述限深輪施加給地面的對地壓力，所述壓力采集標定器用于調節所述壓力調節件輸出的實際壓力；其中，所述壓力采集標定器與所述壓力傳感器電性連接，所述壓力采集標定器還用于將多個所述實際壓力和多個所述對地壓力存儲，自動擬合后建立限深輪對地壓力測量模型。2.根據權利要求1所述的播種限深輪對地壓力測量標定裝置，其特征在于，所述壓力采集標定器包括：稱重傳感器，用于檢測所述限深輪施加給地面的所述對地壓力；處理器，與所述稱重傳感器和所述壓力傳感器電性連接，所述處理器用于調節所述壓力調節件輸出的實際壓力，所述處理器用于將多個所述實際壓力和多個所述對地壓力存儲，自動擬合后建立所述限深輪對地壓力測量模型。3.根據權利要求2所述的播種限深輪對地壓力測量標定裝置，其特征在于，所述處理器包括依次電性連接的信號放大電路、A/D采集模塊和單片機，所述信號放大電路與所述承重傳感器電性連接。4.根據權利要求1所述的播種限深輪對地壓力測量標定裝置，其特征在于，還包括：仿形四連桿，與所述機體鉸接，所述壓力調節件的一端與所述機體連接，所述壓力調節件的另一端與所述仿形四連桿鉸接；水平度檢測儀，設置于所述仿形四連桿，所述水平度檢測儀用于檢測所述仿形四連桿與水平面之間的傾斜角度。5.根據權利要求4所述的播種限深輪對地壓力測量標定裝置，其特征在于，還包括升降機構，所述升降機構設置于所述限深輪...
【專利技術屬性】
技術研發人員：高原源，李佩盈，趙殿喆，齊奧成，王夢凡，魏新華，高峰，孫博，童智倩，
申請(專利權)人：江蘇大學，
類型：發明
國別省市：
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