本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種外骨骼機(jī)器人的背架主體裝置，涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，包括背架主體本體，所述背架主體本體的上端設(shè)置有吊帶掛點(diǎn)接口和肩部綁縛上掛點(diǎn)接口，所述吊帶掛點(diǎn)接口用于與吊帶連接，所述肩部綁縛上掛點(diǎn)接口用于與肩部綁縛連接，所述背架主體本體的兩側(cè)分別設(shè)置一髖板調(diào)節(jié)管，所述髖板調(diào)節(jié)管用于與髖板連接，所述背架主體本體設(shè)置有電源倉，所述電源倉用于放置電源模塊，所述背架主體本體設(shè)置有電控板倉，所述電控板倉用于放置電控板。本實(shí)用新型專利技術(shù)的外骨骼機(jī)器人的背架主體裝置結(jié)構(gòu)緊湊，能夠滿足功能要求，即能夠作為動力模組向上力傳導(dǎo)的結(jié)構(gòu)體，實(shí)現(xiàn)電源模塊、電控板的安放，具有吊帶掛點(diǎn)接口和肩部綁縛上掛點(diǎn)接口。口。口。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種外骨骼機(jī)器人的背架主體裝置
[0001]本技術(shù)涉及機(jī)器人
，特別是涉及一種外骨骼機(jī)器人的背架主體裝置。
技術(shù)介紹
[0002]隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，外骨骼機(jī)器人在軍用領(lǐng)域和民用領(lǐng)域得到越來越廣泛的應(yīng)用。其中的有源外骨骼機(jī)器人，是在人行走、彎腰搬重物、搬重物起身等動作過程中，通過動力模組驅(qū)動提供助力，緩解作業(yè)疲勞、減輕作業(yè)強(qiáng)度。
[0003]有源外骨骼機(jī)器人通常主要由4部分組成：背架總成模組、動力模組、大腿助力模組、綁縛模組。其中，背架總成模組由背架主體、左/右髖板、電源模塊、電控板組成。背架主體裝置的主要功能是：
①
動力模組向上力傳導(dǎo)的結(jié)構(gòu)體；
②
手搬重物的負(fù)載掛點(diǎn)；
③
肩部綁縛的掛點(diǎn)接口；
④
電源模塊、電控板的安放。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0004]本技術(shù)的目的是提供一種外骨骼機(jī)器人的背架主體裝置，以實(shí)現(xiàn)上述功能要求。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)提供了如下方案：
[0006]本技術(shù)提供了一種外骨骼機(jī)器人的背架主體裝置，包括背架主體本體，所述背架主體本體的上端設(shè)置有吊帶掛點(diǎn)接口和肩部綁縛上掛點(diǎn)接口，所述吊帶掛點(diǎn)接口用于與吊帶連接，所述肩部綁縛上掛點(diǎn)接口用于與肩部綁縛連接，所述背架主體本體的兩側(cè)分別設(shè)置一髖板調(diào)節(jié)管，所述髖板調(diào)節(jié)管用于與髖板連接，所述背架主體本體設(shè)置有電源倉，所述電源倉用于放置電源模塊，所述背架主體本體設(shè)置有電控板倉，所述電控板倉用于放置電控板。
[0007]優(yōu)選地，所述背架主體本體為箱式結(jié)構(gòu)，所述背架主體本體的內(nèi)部空間用于走線。
[0008]優(yōu)選地，所述背架主體本體采用碳纖維制成。
[0009]優(yōu)選地，所述髖板調(diào)節(jié)管處設(shè)置有髖板調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述髖板調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)固定結(jié)構(gòu)、彈簧、調(diào)節(jié)卡軸和推拉塊，所述調(diào)節(jié)固定結(jié)構(gòu)固定在所述髖板調(diào)節(jié)管上，所述固定結(jié)構(gòu)的側(cè)壁開設(shè)有兩個相對的通孔，所述調(diào)節(jié)卡軸的一端依次通過兩個所述通孔，所述彈簧設(shè)置在所述調(diào)節(jié)卡軸與所述調(diào)節(jié)固定結(jié)構(gòu)的內(nèi)壁之間，所述推拉塊的一端伸入至所述調(diào)節(jié)固定結(jié)構(gòu)的內(nèi)腔并與所述調(diào)節(jié)卡軸連接，推動所述推拉塊，所述推拉塊帶動所述調(diào)節(jié)卡軸壓縮所述彈簧。
[0010]優(yōu)選地，所述電控板倉靠近所述背架主體本體的內(nèi)側(cè)設(shè)置，所述電控板倉內(nèi)設(shè)置有電控板轉(zhuǎn)接板，所述電控板轉(zhuǎn)接板用于安裝電控板，所述電控板倉處設(shè)置有電控板倉蓋，所述電控板倉蓋與所述背架主體本體連接，所述電控板倉蓋用于封閉所述電控板倉。
[0011]優(yōu)選地，所述背架主體本體的內(nèi)側(cè)設(shè)置有調(diào)試接口，所述調(diào)試接口與電控板連接，通過所述調(diào)試接口能夠?qū)崿F(xiàn)對電控板的調(diào)試，所述調(diào)試接口處設(shè)置有調(diào)試倉蓋，所述調(diào)試
倉蓋與所述背架主體本體連接，所述調(diào)試倉蓋用于封閉所述調(diào)試接口。
[0012]優(yōu)選地，所述電源倉設(shè)置有電源固定卡槽，所述電源固定卡槽用于與電源模塊卡接，所述電源倉靠近所述背架主體本體的外側(cè)設(shè)置，所述電源倉內(nèi)設(shè)置有電源外轉(zhuǎn)接板，所述電源外轉(zhuǎn)接板朝向所述電源倉的一側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)接接頭，所述轉(zhuǎn)接接頭用于與電源模塊連接，所述電源外轉(zhuǎn)接板朝向所述電控板倉的一側(cè)設(shè)置有插接件，所述插接件用于與電控板連接。
[0013]優(yōu)選地，所述背架主體本體上還設(shè)置有喇叭轉(zhuǎn)接板，所述喇叭轉(zhuǎn)接板用于安裝喇叭。
[0014]優(yōu)選地，所述背架主體本體與各所述髖板調(diào)節(jié)管之間設(shè)置有側(cè)密封板，所述側(cè)密封板與所述髖板調(diào)節(jié)管的管口對應(yīng)的位置設(shè)置有密封條；
[0015]所述背架主體本體對應(yīng)吊帶掛點(diǎn)接口和肩部綁縛上掛點(diǎn)接口的內(nèi)側(cè)均設(shè)置有防水套。
[0016]優(yōu)選地，所述背架主體本體的內(nèi)側(cè)為曲面，所述背架主體本體的內(nèi)側(cè)設(shè)置有墊層。
[0017]本技術(shù)相對于現(xiàn)有技術(shù)取得了以下技術(shù)效果：
[0018]本技術(shù)的外骨骼機(jī)器人的背架主體裝置結(jié)構(gòu)緊湊，能夠滿足功能要求，即能夠作為動力模組向上力傳導(dǎo)的結(jié)構(gòu)體，實(shí)現(xiàn)電源模塊、電控板的安放，具有吊帶掛點(diǎn)接口和肩部綁縛上掛點(diǎn)接口。
附圖說明
[0019]為了更清楚地說明本技術(shù)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本技術(shù)的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0020]圖1為本技術(shù)的外骨骼機(jī)器人的背架主體裝置外側(cè)示意圖；
[0021]圖2為本技術(shù)的外骨骼機(jī)器人的背架主體裝置內(nèi)側(cè)示意圖；
[0022]圖3為本技術(shù)的外骨骼機(jī)器人的背架主體裝置內(nèi)側(cè)示意圖(去除電控板倉蓋)；
[0023]圖4為本技術(shù)的髖板調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與調(diào)節(jié)嵌塊示意圖；
[0024]其中：100
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外骨骼機(jī)器人的背架主體裝置，1
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背架主體本體，2
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吊帶掛點(diǎn)接口，3
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肩部綁縛上掛點(diǎn)接口，4
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髖板調(diào)節(jié)管，5
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電源倉，6
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電控板，7
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髖板調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，8
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調(diào)節(jié)固定結(jié)構(gòu)，9
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彈簧，10
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調(diào)節(jié)卡軸，11
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推拉塊，12
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電控板倉蓋，13
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調(diào)試倉蓋，14
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電源固定卡槽，15
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電源外轉(zhuǎn)接板，16
?
轉(zhuǎn)接壓板，17
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喇叭轉(zhuǎn)接板，18
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側(cè)密封板，19
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電控板轉(zhuǎn)接板，20
?
調(diào)節(jié)嵌塊。
具體實(shí)施方式
[0025]下面將結(jié)合本技術(shù)實(shí)施例中的附圖，對本技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本技術(shù)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本技術(shù)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有付出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本技術(shù)保護(hù)的范圍。
[0026]本技術(shù)的目的是提供一種外骨骼機(jī)器人的背架主體裝置，以實(shí)現(xiàn)上述功能要求。
[0027]為使本技術(shù)的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本技術(shù)作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0028]如圖1
?
圖4所示：本實(shí)施例提供了一種外骨骼機(jī)器人的背架主體裝置100，包括背架主體本體1，背架主體本體1的上端設(shè)置有吊帶掛點(diǎn)接口2和肩部綁縛上掛點(diǎn)接口3，吊帶掛點(diǎn)接口2用于與吊帶連接，肩部綁縛上掛點(diǎn)接口3用于與肩部綁縛連接，背架主體本體1的兩側(cè)分別設(shè)置一髖板調(diào)節(jié)管4，髖板調(diào)節(jié)管4用于與髖板連接，背架主體本體1設(shè)置有電源倉5，電源倉5用于放置電源模塊，背架主體本體1設(shè)置有電控板倉，電控板倉用于放置電控板6。
[0029]本實(shí)施例中，吊帶掛點(diǎn)接口2和肩部綁縛上掛點(diǎn)接口3為分開設(shè)計，直接設(shè)計在背架主體本體1上；本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種外骨骼機(jī)器人的背架主體裝置，其特征在于：包括背架主體本體，所述背架主體本體的上端設(shè)置有吊帶掛點(diǎn)接口和肩部綁縛上掛點(diǎn)接口，所述吊帶掛點(diǎn)接口用于與吊帶連接，所述肩部綁縛上掛點(diǎn)接口用于與肩部綁縛連接，所述背架主體本體的兩側(cè)分別設(shè)置一髖板調(diào)節(jié)管，所述髖板調(diào)節(jié)管用于與髖板連接，所述背架主體本體設(shè)置有電源倉，所述電源倉用于放置電源模塊，所述背架主體本體設(shè)置有電控板倉，所述電控板倉用于放置電控板。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外骨骼機(jī)器人的背架主體裝置，其特征在于：所述背架主體本體為箱式結(jié)構(gòu)，所述背架主體本體的內(nèi)部空間用于走線。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外骨骼機(jī)器人的背架主體裝置，其特征在于：所述背架主體本體采用碳纖維制成。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外骨骼機(jī)器人的背架主體裝置，其特征在于：所述髖板調(diào)節(jié)管處設(shè)置有髖板調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述髖板調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)固定結(jié)構(gòu)、彈簧、調(diào)節(jié)卡軸和推拉塊，所述調(diào)節(jié)固定結(jié)構(gòu)固定在所述髖板調(diào)節(jié)管上，所述固定結(jié)構(gòu)的側(cè)壁開設(shè)有兩個相對的通孔，所述調(diào)節(jié)卡軸的一端依次通過兩個所述通孔，所述彈簧設(shè)置在所述調(diào)節(jié)卡軸與所述調(diào)節(jié)固定結(jié)構(gòu)的內(nèi)壁之間，所述推拉塊的一端伸入至所述調(diào)節(jié)固定結(jié)構(gòu)的內(nèi)腔并與所述調(diào)節(jié)卡軸連接，推動所述推拉塊，所述推拉塊帶動所述調(diào)節(jié)卡軸壓縮所述彈簧。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外骨骼機(jī)器人的背架主體裝置，其特征在于：所述電控板倉靠近所述背架主體本體的內(nèi)側(cè)設(shè)置，所述電控板倉內(nèi)設(shè)置有電控板轉(zhuǎn)接板，所述電控板轉(zhuǎn)接板用于安裝電控板，所述電控...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：宋遒志，
申請(專利權(quán))人：北理兆殷智能科技山東有限公司，
類型：新型
國別省市：
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