本實(shí)用新型專利技術(shù)公開(kāi)了一種用于煙花組盆的筒排插入裝置，該裝置包括雙層送料器、中轉(zhuǎn)板、直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的進(jìn)料推頭和出料推頭，出料推頭的運(yùn)動(dòng)方向與進(jìn)料推頭的運(yùn)動(dòng)方向垂直；雙層送料器包括上下并列設(shè)置的上板和下板，中轉(zhuǎn)板設(shè)置在雙層送料器的一側(cè)，進(jìn)料推頭將中轉(zhuǎn)板上的筒排推送到下板上；雙層送料器處于上升行程終點(diǎn)時(shí)上板與主進(jìn)料工位對(duì)應(yīng)銜接，承接主進(jìn)料工位送入的筒排，出料推頭將下板上的筒排推送到出料工位；雙層送料器處于下降行程終點(diǎn)時(shí)，出料推頭將上板上的筒排推送到出料工位上。能夠?qū)崿F(xiàn)兩種或更多規(guī)格紙筒組成的不同筒排的混合組盆工作，有效滿足了盆花生產(chǎn)的實(shí)際需要；工作可靠，與現(xiàn)有組盆機(jī)兼容性好。與現(xiàn)有組盆機(jī)兼容性好。與現(xiàn)有組盆機(jī)兼容性好。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種用于煙花組盆的筒排插入裝置
[0001]本技術(shù)涉及一種煙花組盆機(jī)。
技術(shù)介紹
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，煙花組盆機(jī)的工作流程是：由下料排筒系統(tǒng)按照需要的數(shù)量一次性將多個(gè)煙花筒下料至工作臺(tái)面上并成排排列(稱之為筒排)；再由推料裝置將工作臺(tái)面上的筒排沿著平行于煙花筒體中軸的方向成排推出，在工作臺(tái)面和傳送輥組的夾持下送至打孔插引工位；移動(dòng)插引系統(tǒng)完成打孔插引工藝；然后對(duì)筒排中的煙花筒側(cè)面和頂面上膠，在后筒排的推動(dòng)下前筒排依次進(jìn)入成型工位，成型系統(tǒng)將多個(gè)筒排堆疊膠粘組合成塊狀整體。如授權(quán)公告號(hào)為CN 102538597B的中國(guó)專利技術(shù)專利文獻(xiàn)公開(kāi)的“一種煙花組裝機(jī)”。
[0003]為了滿足消費(fèi)者的需求煙花產(chǎn)品不斷的推陳出新，現(xiàn)在的盆花產(chǎn)品將不同規(guī)格的煙花筒混合組盆，從而豐富燃放效果。出于連引工藝和燃放效果的考慮，所述混合組盆都是以筒排為單位進(jìn)行混合的，比如若干直徑為R1的煙花筒組成A筒排，若干直徑為R2的煙花筒組成B筒排，A筒排與B筒排混合堆疊，膠粘組合成塊狀整體。所述混合堆疊可以根據(jù)需要設(shè)定A筒排與B筒排的數(shù)量或間隔方式；筒排的種類也不限于兩種，可以是三種、四種甚至更多種類的筒排的混合組盆。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)的弊端在于，現(xiàn)有組盆機(jī)中，下料排筒系統(tǒng)完成且只能完成一種規(guī)格的筒排排列，如A筒排，A筒排完成打孔插引工藝后，打孔插引工位的A筒排進(jìn)入成型工位的方式是：由后面的A筒排的推動(dòng)前面的A筒排依次進(jìn)入成型工位，無(wú)法在其中插入B筒排，也就無(wú)法在成型系統(tǒng)中進(jìn)行混合組盆。故而，同一臺(tái)設(shè)備只能完成一種規(guī)格的煙花筒的組盆工作：不能滿足上述混合組盆的要求。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0005]為了解決上述弊端，本技術(shù)所要解決的技術(shù)問(wèn)題是，提供一種用于煙花組盆的筒排插入裝置，便于完成兩種或更多規(guī)格紙筒組成的不同筒排的混合組盆工作。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本技術(shù)采用的技術(shù)方案是，一種用于煙花組盆的筒排插入裝置，其特征在于，該裝置包括雙層送料器、中轉(zhuǎn)板、直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的進(jìn)料推頭和出料推頭，出料推頭的運(yùn)動(dòng)方向與進(jìn)料推頭的運(yùn)動(dòng)方向垂直；所述中轉(zhuǎn)板設(shè)置在雙層送料器的一側(cè)，所述雙層送料器包括上下并列設(shè)置的上板和下板，雙層送料器設(shè)有升降機(jī)構(gòu)；
[0006]雙層送料器處于上升行程終點(diǎn)：上板與主進(jìn)料工位對(duì)應(yīng)銜接，承接主進(jìn)料工位送入的筒排；下板一側(cè)與出料工位對(duì)應(yīng)銜接，出料推頭將下板上的筒排推送到出料工位上；
[0007]雙層送料器處于下降行程終點(diǎn)：上板與所述出料工位銜接；所述出料推頭將上板上的筒排推送到出料工位上；
[0008]雙層送料器處于上升行程終點(diǎn)或下降行程終點(diǎn)：所述下板的另一側(cè)與中轉(zhuǎn)板對(duì)應(yīng)銜接；進(jìn)料推頭將中轉(zhuǎn)板上的筒排推送到下板上。
[0009]為了實(shí)現(xiàn)所述筒排插入裝置與煙花組盆機(jī)的銜接。優(yōu)選地，所述筒排插入裝置位
于煙花組盆機(jī)的打孔插引工位(即主進(jìn)料工位)和成型工位(即出料工位)之間；雙層送料器處于上升行程終點(diǎn)：上板與打孔插引工位的工作臺(tái)面對(duì)應(yīng)銜接，上板承接打孔插引工位送入的筒排；下板一側(cè)與成型工位的工作臺(tái)面對(duì)應(yīng)銜接，下板另一側(cè)與中轉(zhuǎn)板對(duì)應(yīng)銜接；進(jìn)料推頭先將中轉(zhuǎn)板上的筒排推送到下板上，出料推頭再將下板上的筒排推送到成型工位的工作臺(tái)面上；
[0010]雙層送料器處于下降行程終點(diǎn)：上板與成型工位的工作臺(tái)面銜接；所述出料推頭將上板上的筒排推送到成型工位的工作臺(tái)面上。
[0011]本技術(shù)的有益效果在于，能夠?qū)崿F(xiàn)兩種或更多規(guī)格紙筒組成的不同筒排的混合組盆工作，有效滿足了盆花生產(chǎn)的實(shí)際需要；工作可靠，與現(xiàn)有組盆機(jī)兼容性好。
[0012]上述工作方式中，對(duì)A筒排中的煙花筒側(cè)面和頂面上膠的工作可以在打孔插引工位、成型工位或所述工作層面上完成。為了避免A筒排由于沒(méi)有上膠或膠水未干導(dǎo)致筒排中的煙花筒發(fā)生散亂現(xiàn)象，優(yōu)選地，所述上板兩側(cè)設(shè)有夾持煙花筒的邊框。以?shī)A持其內(nèi)的煙花筒，避免筒排中的煙花筒發(fā)生散亂現(xiàn)象。進(jìn)一步地，所述上板兩側(cè)的邊框設(shè)有間距調(diào)節(jié)組件。以適應(yīng)不同規(guī)格和/或不同數(shù)量的煙花筒組成的筒排。
[0013]優(yōu)選地，所述成型工位設(shè)有上膠結(jié)構(gòu)。減少膠水灑落對(duì)設(shè)備造成的污染。
[0014]改進(jìn)地，所述筒排插入裝置設(shè)有自動(dòng)將筒排置于中轉(zhuǎn)板和/或主進(jìn)料工位上的筒排輸送機(jī)構(gòu)。以替代人工放置筒排的工作。如機(jī)械手、與中轉(zhuǎn)板銜接的輸送帶或滑道等。
[0015]優(yōu)選地，所述筒排輸送機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在中轉(zhuǎn)板和/或主進(jìn)料工位一側(cè)的升降式料倉(cāng)，若干筒排上下堆疊在升降式料倉(cāng)內(nèi)，料倉(cāng)氣缸將堆疊在最上面的筒排推入到中轉(zhuǎn)板和/或主進(jìn)料工位上，升降式料倉(cāng)采用步進(jìn)式上升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。料倉(cāng)氣缸將堆疊在最上面的筒排推入中轉(zhuǎn)板和/或主進(jìn)料工位上后，步進(jìn)式上升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)升降式料倉(cāng)上升一次，依次循環(huán)，能夠準(zhǔn)確可靠地完成工作。
[0016]優(yōu)選地，所述筒排輸送機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在中轉(zhuǎn)板和/或主進(jìn)料工位上方的貯料倉(cāng)，若干筒排上下堆疊在貯料倉(cāng)內(nèi)，貯料倉(cāng)底端開(kāi)放，最下面的第一層筒排落在中轉(zhuǎn)板和/或主進(jìn)料工位上；貯料倉(cāng)側(cè)面設(shè)有若干插桿，插桿連接平移驅(qū)動(dòng)件和升降驅(qū)動(dòng)件，插桿在平移驅(qū)動(dòng)件的帶動(dòng)下朝向第二層筒排往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，向筒排運(yùn)動(dòng)時(shí)插桿插入第二層筒排的煙花筒的端口內(nèi)，反向運(yùn)動(dòng)時(shí)插桿退出煙花筒的端口；所述插桿在升降驅(qū)動(dòng)件的帶動(dòng)下做上下往復(fù)升降運(yùn)動(dòng)。不但能夠準(zhǔn)確可靠地完成工作，而且機(jī)構(gòu)精簡(jiǎn)，工作穩(wěn)定性好，有效避免筒排之間的的運(yùn)動(dòng)干涉。
[0017]當(dāng)然，實(shí)施本技術(shù)的任一產(chǎn)品并不一定需要同時(shí)達(dá)到以上所述的所有優(yōu)點(diǎn)。
[0018]在本說(shuō)明書(shū)的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本技術(shù)的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書(shū)中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本技術(shù)的
的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“和/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。
附圖說(shuō)明
[0019]圖1為實(shí)施例1的組盆機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為實(shí)施例1的筒排插入裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3為圖2的A向結(jié)構(gòu)示意圖(去除了工作臺(tái)面和中轉(zhuǎn)板、進(jìn)料桿等部件，以顯示內(nèi)部結(jié)構(gòu))；
[0022]圖4為圖3的B向結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖5為實(shí)施例1的筒排輸送機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖6為實(shí)施例1的筒排輸送機(jī)構(gòu)的仰視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖7為實(shí)施例2的組盆機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖8為實(shí)施例2的筒排輸送機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
[0027]實(shí)施例1：參見(jiàn)附圖1<本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種用于煙花組盆的筒排插入裝置，其特征在于，該裝置包括雙層送料器、中轉(zhuǎn)板、直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的進(jìn)料推頭和出料推頭，出料推頭的運(yùn)動(dòng)方向與進(jìn)料推頭的運(yùn)動(dòng)方向垂直；所述中轉(zhuǎn)板設(shè)置在雙層送料器的一側(cè)，所述雙層送料器包括上下并列設(shè)置的上板和下板，雙層送料器設(shè)有升降機(jī)構(gòu)；雙層送料器處于上升行程終點(diǎn)：上板與主進(jìn)料工位對(duì)應(yīng)銜接，承接主進(jìn)料工位送入的筒排；下板一側(cè)與出料工位對(duì)應(yīng)銜接，出料推頭將下板上的筒排推送到出料工位上；雙層送料器處于下降行程終點(diǎn)：上板與所述出料工位銜接；所述出料推頭將上板上的筒排推送到出料工位上；雙層送料器處于上升行程終點(diǎn)或下降行程終點(diǎn)：所述下板的另一側(cè)與中轉(zhuǎn)板對(duì)應(yīng)銜接；進(jìn)料推頭將中轉(zhuǎn)板上的筒排推送到下板上。2.如權(quán)利要求1所述的筒排插入裝置，其特征在于，所述筒排插入裝置位于煙花組盆機(jī)的打孔插引工位和成型工位之間；雙層送料器處于上升行程終點(diǎn)：上板與打孔插引工位的工作臺(tái)面對(duì)應(yīng)銜接，上板承接打孔插引工位送入的筒排；下板一側(cè)與成型工位的工作臺(tái)面對(duì)應(yīng)銜接，下板另一側(cè)與中轉(zhuǎn)板對(duì)應(yīng)銜接；進(jìn)料推頭先將中轉(zhuǎn)板上的筒排推送到下板上，出料推頭再將下板上的筒排推送到成型工位的工作臺(tái)面上；雙層送料器處于下降行程終點(diǎn)：上板與成型工位的工作臺(tái)面銜接；所述出料推頭將上板上的筒排推送到成型工位的工作...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：黃承亮，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：黃承亮，
類型：新型
國(guó)別省市：
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