風扇及其控制方法技術

本申請公開一種風扇及其控制方法。其中風扇包括：扇葉驅動電機、擺頭驅動模塊、控制模塊和扇葉；所述控制模塊用于獲取送風范圍和風速，并根據所述送風范圍確定扇葉轉動方向和擺動范圍，向所述擺頭驅動模塊發送所述擺動范圍，向所述扇葉驅動電機發送所述扇葉轉動方向和所述風速；所述扇葉驅動電機用于根據所述風速控制所述扇葉的轉動速度，并根據所述扇葉轉動方向控制所述扇葉的轉動方向；所述擺頭驅動模塊用于控制所述扇葉在所述擺動范圍內擺動。本申請提供的風扇具有更大的送風范圍，能夠響應用戶在風扇正面和/或背面的用風需求。應用戶在風扇正面和/或背面的用風需求。應用戶在風扇正面和/或背面的用風需求。

【技術實現步驟摘要】
風扇及其控制方法


[0001]本申請涉及智能控制
，具體涉及一種風扇及其控制方法。

技術介紹

[0002]風扇是常用的家用電器之一，具有清涼解暑和通風等功能。大部分風扇具有搖頭的功能，以在搖頭的過程中為多個方向的用戶送風。專利技術人研究發現，風扇的送風范圍往往是以扇葉正前方為基準左右展開，對應的展開范圍可以為30
°
送風、60
°
送風或者90
°
送風等范圍，該功能雖然能夠在一定程度上擴展送風范圍，然而難以為位于風扇后面等其他區域的用戶送風，仍然存在局限性。

技術實現思路

[0003]鑒于此，本申請提供一種風扇及其控制方法，以解決傳統的風扇控制方案存在局限性的問題。
[0004]本申請提供一種風扇，包括：扇葉驅動電機、擺頭驅動模塊、控制模塊和扇葉；
[0005]所述控制模塊用于獲取送風范圍和風速，并根據所述送風范圍確定扇葉轉動方向和擺動范圍，向所述擺頭驅動模塊發送所述擺動范圍，向所述扇葉驅動電機發送所述扇葉轉動方向和所述風速；
[0006]所述扇葉驅動電機用于根據所述風速控制所述扇葉的轉動速度，并根據所述扇葉轉動方向控制所述扇葉的轉動方向；
[0007]所述擺頭驅動模塊用于控制所述扇葉在所述擺動范圍內擺動。
[0008]可選地，所述送風范圍同一方向對應的最大角度大于預設角度，所述扇葉轉動方向包括第一轉動方向和第二轉動方向，所述第一轉動方向和所述第二轉動方向相反；所述控制模塊還用于生成所述扇葉擺動至所述擺動范圍邊界時的方向切換指令，并向所述扇葉驅動電機發送所述第一轉動方向、所述第二轉動方向以及所述方向切換指令；所述扇葉驅動電機還用于根據所述方向切換指令在所述扇葉擺動至所述擺動范圍邊界時，在所述第一轉動方向和所述第二轉動方向之間切換轉動方向。
[0009]可選地，所述送風范圍包括多個子范圍，所述風速包括各個子范圍分別對應的送風速度；所述控制模塊還用于確定子范圍分別對應的扇葉轉動方向和送風速度，以控制所述扇葉驅動電機在對應子范圍按照對應的扇葉轉動方向和送風速度工作。
[0010]可選地，所述送風范圍包括成人用戶對應的第一子范圍和兒童用戶對應的第二子范圍；所述風速包括第一子范圍對應的第一風速和第二子范圍對應的第二風速。
[0011]可選地，上述風扇還包括語音處理模塊；所述語音處理模塊用于接收語音指令，識別所述語音指令的來向，根據所述語音指令表征的用戶特征確定所述風速，根據所述語音指令的來向確定所述送風范圍，并向所述控制模塊發送所述送風范圍和所述風速。
[0012]可選地，所述語音處理模塊還用于識別所述語音指令表征的用戶年齡，根據所述用戶年齡確定所述風速。
[0013]可選地，所述語音處理模塊還用于檢測多個聲源，分別確定各個聲源表征的用戶年齡和來向，根據所述用戶年齡確定各個來向分別對應的送風范圍和風速。
[0014]可選地，所述控制模塊還用于獲取控制模式，識別所述控制模式對應的送風范圍和風速。
[0015]可選地，所述控制模式包括空氣循環模式；所述控制模塊還用于在所述風扇工作在所述空氣循環模式時，識別所述送風范圍中的第一用戶區，調節所述第一用戶區對應的風速，以在控制所述扇葉向所述第一用戶區送風時，使所述扇葉的轉動速度匹配第一用戶區的用戶需求。可選地，空氣循環模式的風速大于第一用戶區對應的風速，這時扇葉以極高速運行，可以將空氣送至長遠距離，實現空氣循環目的。
[0016]可選地，所述控制模式包括降溫模式；所述控制模塊還用于在所述風扇工作在所述降溫模式時，識別所述送風范圍中的第二用戶區，調節所述第二用戶區對應的風速，以在控制所述扇葉向所述第二用戶區送風時，使所述扇葉的轉動速度匹配所述第二用戶區的用戶需求。
[0017]可選地，所述擺頭驅動模塊包括擺頭電機；所述擺頭電機包括用于控制所述扇葉在水平方向擺頭的第一電機和/或用于控制所述扇葉在豎直方向擺頭的第二電機。
[0018]本申請還提供一種風扇控制方法，用于控制上述任一種風扇，包括如下步驟：
[0019]獲取送風范圍和風速，并根據所述送風范圍確定扇葉轉動方向和擺動范圍；
[0020]根據所述風速控制扇葉的轉動速度，并根據所述扇葉轉動方向控制所述扇葉的轉動方向；
[0021]控制所述扇葉在所述擺動范圍內擺動。
[0022]本申請提供的風扇及其控制方法中，通過控制模塊獲取送風范圍和風速，根據送風范圍確定扇葉轉動方向和擺動范圍，使扇葉驅動電機可以根據風速控制扇葉的轉動速度，根據扇葉轉動方向控制扇葉的轉動方向，這樣扇葉的轉動方向為正向時，可以向風扇正面送風，為反向時可以向風扇背面送風，有效增大了送風范圍；其中擺頭驅動模塊還可以控制扇葉在上述擺動范圍內擺動，結合扇葉的正向和/或反向等轉動方向，使風扇具有更大的送風范圍，能夠響應用戶在風扇正面和/或背面的用風需求。
[0023]進一步地，上述送風范圍包括多個對應不同送風區間的子范圍，風速包括各個子范圍分別對應的送風速度；控制模塊還可以確定子范圍分別對應的扇葉轉動方向和送風速度，以為每個送風區間可以單獨設定風速，控制扇葉驅動電機在對應子范圍按照對應的扇葉轉動方向和送風速度工作，達到采用對應送風速度分別在各個子范圍區別送風的目的，可以匹配不同用戶的實際需求，適用于具有不同用風需求的場景。
[0024]進一步地，上述風扇能夠通過語音處理模塊接收語音指令，根據語音指令控制風扇工作，能夠使用戶更為便利地向風扇輸入相關控制指令，還能夠識別語音指令的來向，識別語音指令表征的用戶特征，推斷用戶語音指令的動作意圖，以確定風速和送風范圍，能夠實現語音控制功能，提高風扇控制過程的智能性，相對于機器按鍵、遙控和APP等手動控制方式更為方便。
附圖說明
[0025]為了更清楚地說明本申請實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使
用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請的一些實施例，對于本領域技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0026]圖1是本申請一實施例的風扇結構示意圖；
[0027]圖2是本申請另一實施例的風扇結構示意圖；
[0028]圖3a和圖3b所示是本申請一實施例的風扇送風狀態示意圖；
[0029]圖4是本申請一實施例的送風范圍示意圖；
[0030]圖5a和圖5b所示是本申請一實施例的風速分析示意圖；
[0031]圖6是本申請一實施例的分區示意圖；
[0032]圖7是本申請一實施例的分區示意圖；
[0033]圖8是本申請一實施例的風扇控制方法流程示意圖。
具體實施方式
[0034]下面結合附圖，對本申請實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本申請一部分實施例，而非全部實施例。基于本申請中的實施例，本領域技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種風扇，其特征在于，所述風扇包括：扇葉驅動電機、擺頭驅動模塊、控制模塊和扇葉；所述控制模塊用于獲取送風范圍和風速，并根據所述送風范圍確定扇葉轉動方向和擺動范圍，向所述擺頭驅動模塊發送所述擺動范圍，向所述扇葉驅動電機發送所述扇葉轉動方向和所述風速；所述扇葉驅動電機用于根據所述風速控制所述扇葉的轉動速度，并根據所述扇葉轉動方向控制所述扇葉的轉動方向；所述擺頭驅動模塊用于控制所述扇葉在所述擺動范圍內擺動。2.根據權利要求1所述的風扇，其特征在于，所述送風范圍同一方向對應的最大角度大于預設角度，所述扇葉轉動方向包括第一轉動方向和第二轉動方向，所述第一轉動方向和所述第二轉動方向相反；所述控制模塊還用于生成所述扇葉擺動至所述擺動范圍邊界時的方向切換指令，并向所述扇葉驅動電機發送所述第一轉動方向、所述第二轉動方向以及所述方向切換指令；所述扇葉驅動電機還用于根據所述方向切換指令在所述扇葉擺動至所述擺動范圍邊界時，在所述第一轉動方向和所述第二轉動方向之間切換轉動方向。3.根據權利要求1所述的風扇，其特征在于，所述送風范圍包括多個子范圍，所述風速包括各個子范圍分別對應的送風速度；所述控制模塊還用于確定子范圍分別對應的扇葉轉動方向和送風速度，以控制所述扇葉驅動電機在對應子范圍按照對應的扇葉轉動方向和送風速度工作。4.根據權利要求3所述的風扇，其特征在于，所述送風范圍包括成人用戶對應的第一子范圍和兒童用戶對應的第二子范圍；所述風速包括第一子范圍對應的第一風速和第二子范圍對應的第二風速。5.根據權利要求1所述的風扇，其特征在于，還包括語音處理模塊；所述語音處理模塊用于接收語音指令，識別所述語音指令的來向，根據所述語音指令表征的用戶特征確定所述風速，根據所述語音指令的來向確定所述...

【專利技術屬性】
技術研發人員：黃澎，徐銀新，凌志云，魯勇，
申請(專利權)人：北京探境科技有限公司，
類型：發明
國別省市：