本實(shí)用新型專利技術(shù)涉及激光切割技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種激光切管機(jī)及其動力頭。包括動力頭本體，動力頭本體中形成有進(jìn)料通道；所述動力頭本體的輸出端上安裝設(shè)有定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)上周向形成有多個安裝位，所述安裝位上設(shè)有夾頭組件，包括定位裝配于定位機(jī)構(gòu)上的定位塊，及活動設(shè)置于定位塊上的夾爪；多個夾爪能夠分別相對多塊定位塊沿垂直于進(jìn)料通道的方向移動將工件夾持或遠(yuǎn)離工件。該方案只要通過調(diào)節(jié)移動多個方向上的夾爪，無需更換動力頭上的整個夾頭，且無需等待驗(yàn)證機(jī)器在更換后是否能夠順利運(yùn)轉(zhuǎn)，能夠更為快速得實(shí)現(xiàn)對不同管材的夾持，節(jié)省時間，減少人力物力，提高產(chǎn)能。提高產(chǎn)能。提高產(chǎn)能。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種激光切管機(jī)及其動力頭
[0001]本技術(shù)涉及激光切割
，尤其涉及一種激光切管機(jī)及其動力頭。
技術(shù)介紹
[0002]金屬管材是一種常用的金屬型材，被廣泛應(yīng)用千生產(chǎn)生活的各個領(lǐng)域。為方便管材運(yùn)輸，金屬管材的加工原料一般采用－米的長管，因此在應(yīng)用時不僅需要細(xì)部加工，也需要進(jìn)行切割。
[0003]激光切管機(jī)是一種同時具備高精、高效、無毛刺、擺脫人工等特點(diǎn)的新型柔性加工設(shè)備。
[0004]公開號為CN216882297U的一篇中國專利文獻(xiàn)涉及一種激光切管機(jī)，包括機(jī)架，以及設(shè)置在機(jī)架上激光切管組件、左動力頭、右動力頭、三維驅(qū)動組件和直線驅(qū)動組件，以及用于驅(qū)動右動力頭左右移動的直線驅(qū)動組件，所述左動力頭固定安裝在機(jī)架上，所述右動力頭以能夠左右移動的方式安裝在機(jī)架上，所述左動力頭和右動力頭分別位于激光切管組件的左右兩側(cè)，所述左動力頭和動力頭均能夠固定管材并帶動管材進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所述三維驅(qū)動組件驅(qū)動激光切管組件進(jìn)行前后、左右和上下移動以進(jìn)行切管作業(yè)，所述直線驅(qū)動組件驅(qū)動右動力頭在機(jī)架上左右移動以靠近或遠(yuǎn)離左動力頭；本技術(shù)方案可以盡量減少尾料的長度，并能夠達(dá)到“零尾料”的程度，同時，還能進(jìn)一步保證切管作業(yè)時，管材的穩(wěn)定性。
[0005]上述方案中的激光切管機(jī)在使用時經(jīng)常需要換被切割的管材，而動力頭只能夾持單一尺寸的管材。如此，則需要更換不同規(guī)格的夾頭來適配不同型號的管材。但是，每次停機(jī)更換之后，就需要較長的時間來調(diào)整機(jī)器，影響產(chǎn)能。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0006]為了解決上述問題，本技術(shù)的第一目的在于提供一種動力頭，該動力頭的端部夾裝了夾頭組件，不僅能夠夾持各種尺寸的工件，且能處理異形工件等；本技術(shù)的第二目的在于提供一種激光切管機(jī)，擁有上述的一種動力頭。
[0007]為了實(shí)現(xiàn)上述的目的，本技術(shù)采用了以下的技術(shù)方案：一種動力頭，用于固定工件并帶動工件旋轉(zhuǎn)，包括動力頭本體，動力頭本體中形成有進(jìn)料通道；其特征在于：所述動力頭本體的輸出端上安裝設(shè)有定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)上周向形成有多個安裝位，所述安裝位上設(shè)有夾頭組件，包括定位裝配于定位機(jī)構(gòu)上的定位塊，及活動設(shè)置于定位塊上的夾爪；多個夾爪能夠分別相對多塊定位塊沿垂直于進(jìn)料通道的方向移動將工件夾持或遠(yuǎn)離工件。
[0008]上述技術(shù)方案中，通過在現(xiàn)有動力頭的輸出端上安裝一個定位機(jī)構(gòu)，再將多個夾頭組件周向分別裝配到定位機(jī)構(gòu)上，該夾頭組件包括定位塊，及能夠相對定位塊滑移的夾爪，多個相對獨(dú)立的夾爪移動能夠從不同方向?qū)⒐ぜA持。本案具體涉及到激光切管機(jī)上的動力頭上的改進(jìn)，因此針對管材的切割，不僅是方管、圓管，就是異形管如橢圓管等，只要調(diào)節(jié)各個夾爪都能夠?qū)⑸鲜龈鞣N管材夾持住。該方案只要通過調(diào)節(jié)移動多個方向上的夾
爪，無需更換動力頭上的整個夾頭，且無需等待驗(yàn)證機(jī)器在更換后是否能夠順利運(yùn)轉(zhuǎn)，能夠更為快速得實(shí)現(xiàn)對不同管材的夾持，節(jié)省時間，減少人力物力，提高產(chǎn)能。
[0009]作為優(yōu)選，所述定位塊的上端向上延伸形成有滑軌，所述滑軌上沿垂直于進(jìn)料通道的方向貫穿形成有燕尾槽，所述燕尾槽上設(shè)有相適配的燕尾榫，所述燕尾榫的上端與夾爪連接使夾爪的下端能夠貼合滑軌的上端進(jìn)行滑移。該技術(shù)方案中，夾爪能夠相對定位塊滑移，是通過在定位塊上設(shè)置燕尾槽，及在夾爪的下端連接設(shè)置與該燕尾槽相適配的燕尾榫，既是燕尾榫能夠在燕尾槽上滑移，且能夠防止燕尾榫從垂直于定位塊方向脫開。
[0010]作為優(yōu)選，所述燕尾榫上開設(shè)有螺栓孔，所述夾爪的下端開設(shè)有安裝槽，所述安裝槽的上方且位于夾爪的上端開設(shè)有與所述螺栓孔相對應(yīng)的階梯孔；所述燕尾榫的下部處于燕尾槽內(nèi)，上部處于安裝槽中；所述螺栓孔與階梯孔中擰入螺栓使燕尾榫的下部兩側(cè)壁和上部上端分別支頂于燕尾槽的兩側(cè)內(nèi)壁與安裝槽的底面上將夾爪與定位塊相對鎖定。該技術(shù)方案中，原先燕尾榫處于燕尾槽內(nèi)是可滑動的，將螺栓擰入階梯孔與螺栓孔后，燕尾榫在螺栓的旋轉(zhuǎn)作用力下受到一個向上的作用力，從而被壓緊在燕尾槽內(nèi)；而夾爪上設(shè)置的是階梯孔，因此夾爪與燕尾榫緊緊貼合，且夾爪壓緊于定位塊的滑軌上。
[0011]作為優(yōu)選，所述滑軌的兩側(cè)外壁上設(shè)有第一刻度線，所述夾爪的下端兩側(cè)固定設(shè)有刻度板，所述刻度板的下端伸出夾爪的下端并貼合滑軌的外壁，所述刻度板的下端呈斜面且設(shè)有第二刻度線能夠與所述第一刻度線對應(yīng)。該技術(shù)方案中，相對的夾爪朝向管材移動，夾爪的移動距離可由刻度板上的第二刻度線與滑軌上的第一刻度線配合可知，而進(jìn)料通道的口徑已知，則可量取管材的尺寸。此外，刻度板有輔助夾爪滑移的作用，防止夾爪松動。
[0012]作為優(yōu)選，所述夾爪的前端設(shè)有夾口，所述夾口內(nèi)設(shè)有端面呈圓角方形的柱塊，所述柱塊的端面與夾爪的內(nèi)端面構(gòu)成壓緊工件的十字狀壓緊面。該技術(shù)方案中，圓角方形的柱塊能夠加大夾爪前端的壓緊面的面積，更有效的將管材壓緊。
[0013]作為優(yōu)選，所述定位機(jī)構(gòu)包括固定于動力頭輸出端上的座圈，及連接于進(jìn)料通道末端的伸出管，及套設(shè)于伸出管外側(cè)的彈性夾頭；所述座圈上周向規(guī)則開設(shè)有多個定位槽，相鄰的定位槽之間形成扇形柱，所述扇形柱上開設(shè)有扇形槽，所述伸出管的開口邊緣周向向外延伸設(shè)有多片扇形片，所述扇形片的外端固定貼合于扇形槽上，所述伸出管的上端外壁與定位槽之間形成用于安裝定位塊的安裝位。該技術(shù)方案中，定位機(jī)構(gòu)用于限位鎖定夾頭組件；定位機(jī)構(gòu)中的座圈上開設(shè)了定位槽，能夠防止定位塊周向轉(zhuǎn)動；而伸出管的設(shè)置能夠便于工件(管材)伸出定位，且伸出管外側(cè)的扇形片支頂在扇形槽內(nèi)，可穩(wěn)定伸出管的位置，且進(jìn)一步能鎖緊穩(wěn)固座圈。
[0014]作為優(yōu)選，所述伸出管的上端外壁周向固定設(shè)有多塊穩(wěn)固板，所述穩(wěn)固板的上端與扇形片的下端固定連接。該技術(shù)方案中，穩(wěn)固板將扇形片的下端與伸出管的側(cè)壁連接，進(jìn)一步加強(qiáng)了扇形片與伸出管之間的連接。
[0015]作為優(yōu)選，所述彈性夾頭的側(cè)壁上開設(shè)有多個避讓口，相鄰的避讓口之間形成彈性塊，所述彈性塊的上端形成有擠壓塊，所述伸出管漲緊設(shè)置于彈性夾頭內(nèi)，所述擠壓塊的外壁貼合于座圈內(nèi)壁上且擠壓塊的上端沿伸出管與座圈內(nèi)壁之間的缺口伸入安裝位中，所述擠壓塊的上端與定位塊的內(nèi)端通過螺栓固定。該技術(shù)方案中，彈性夾頭的設(shè)置不僅進(jìn)一步穩(wěn)定了伸出管的位置，且彈性夾頭的擠壓塊上端與定位塊的內(nèi)端固定連接，可有效防止
定位塊沿座圈上的定位槽的徑向脫開。并且，在夾爪與定位塊螺栓固定時，對定位塊有個向上的作用力，彈性夾頭與定位塊固定，彈性夾頭的彈性塊會向上移動稍許，使夾爪與定位塊的固定連接更緊密。
[0016]作為優(yōu)選，所述夾頭組件有四組，且周向規(guī)則布置于定位機(jī)構(gòu)的四個安裝位上。該技術(shù)方案中，如是兩組，對于方管等規(guī)則多面管，不僅夾緊效果差，且無法量取尺寸，從四個方向設(shè)置夾頭組件，且相對夾取管材，是最有效、最經(jīng)濟(jì)的實(shí)施方式。
[0017]一種激光切管機(jī)，包括上述中任意一項(xiàng)所述的一種動力頭。
附圖說明
[0018]圖1為動力頭的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2為多組夾頭組件與彈性夾頭的裝配示意圖。
[0020]圖3為定位機(jī)構(gòu)的裝配示本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種動力頭，用于固定工件(100)并帶動工件(100)旋轉(zhuǎn)，包括動力頭本體(1)，動力頭本體(1)中形成有進(jìn)料通道(2)；其特征在于：所述動力頭本體(1)的輸出端上安裝設(shè)有定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)上周向形成有多個安裝位(3)，所述安裝位(3)上設(shè)有夾頭組件，包括定位裝配于定位機(jī)構(gòu)上的定位塊(4)，及活動設(shè)置于定位塊(4)上的夾爪(5)；多個夾爪(5)能夠分別相對多塊定位塊(4)沿垂直于進(jìn)料通道(2)的方向移動將工件(100)夾持或遠(yuǎn)離工件(100)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種動力頭，其特征在于：所述定位塊(4)的上端向上延伸形成有滑軌(6)，所述滑軌(6)上沿垂直于進(jìn)料通道(2)的方向貫穿形成有燕尾槽(7)，所述燕尾槽(7)上設(shè)有相適配的燕尾榫(8)，所述燕尾榫(8)的上端與夾爪(5)連接使夾爪(5)的下端能夠貼合滑軌(6)的上端進(jìn)行滑移。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種動力頭，其特征在于：所述燕尾榫(8)上開設(shè)有螺栓孔(9)，所述夾爪(5)的下端開設(shè)有安裝槽(10)，所述安裝槽(10)的上方且位于夾爪(5)的上端開設(shè)有與所述螺栓孔(9)相對應(yīng)的階梯孔(11)；所述燕尾榫(8)的下部處于燕尾槽(7)內(nèi)，上部處于安裝槽(10)中；所述螺栓孔(9)與階梯孔(11)中擰入螺栓使燕尾榫(8)的下部兩側(cè)壁和上部上端分別支頂于燕尾槽(7)的兩側(cè)內(nèi)壁與安裝槽(10)的底面上將夾爪(5)與定位塊(4)相對鎖定。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種動力頭，其特征在于：所述滑軌(6)的兩側(cè)外壁上設(shè)有第一刻度線(12)，所述夾爪(5)的下端兩側(cè)固定設(shè)有刻度板(13)，所述刻度板(13)的下端伸出夾爪(5)的下端并貼合滑軌(6)的外壁，所述刻度板(13)的下端呈斜面且設(shè)有第二刻度線(14)能夠與所述第一刻度線(12)對應(yīng)。5.根據(jù)權(quán)利要求4...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：周云翔，
申請(專利權(quán))人：浙江奧盛智能科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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