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    動(dòng)力軌及其控制方法技術(shù)

    技術(shù)編號(hào):36692871 閱讀:19 留言:0更新日期:2023-02-27 20:02
    本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種動(dòng)力軌及其控制方法,該動(dòng)力軌包括軌道,所述軌道在庫門位置具有中斷區(qū),所述軌道包括位于中斷區(qū)兩側(cè)的兩個(gè)軌段,還包括過渡裝置,所述過渡裝置包括兩個(gè)過渡組件,分別設(shè)于兩個(gè)所述軌段的外側(cè);所述過渡組件包括過渡軌和伸縮機(jī)構(gòu),兩者可沿平行于所述軌段的方向靠近或遠(yuǎn)離所述中斷區(qū)滑動(dòng),所述過渡軌位于所述軌段和所述伸縮機(jī)構(gòu)之間,所述伸縮機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)所述過渡軌在垂直于所述軌段的方向來回移動(dòng),以使兩個(gè)所述過渡軌和兩個(gè)所述軌段能夠連接形成連續(xù)的受流面。該動(dòng)力軌設(shè)有過渡裝置,通過控制過渡軌的滑動(dòng)及伸縮可使動(dòng)力軌在中斷區(qū)的受流面為連續(xù)面,使受流靴平穩(wěn)通過,有效減少了靴軌之間的拉弧和噪音,也能減小列車振動(dòng)。能減小列車振動(dòng)。能減小列車振動(dòng)。

    【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
    動(dòng)力軌及其控制方法


    [0001]本專利技術(shù)涉及磁浮系統(tǒng)
    ,特別是涉及一種動(dòng)力軌及其控制方法。

    技術(shù)介紹

    [0002]在高速磁浮系統(tǒng)中,為保障列車供電和受流的穩(wěn)定性,需要鋪設(shè)連續(xù)的動(dòng)力軌,但在檢修或者調(diào)試庫門位置,由于庫門需要上下開合,動(dòng)力軌在該位置是中斷的。
    [0003]如圖1所示,傳統(tǒng)的動(dòng)力軌1

    在其中斷區(qū)采用彎頭11

    進(jìn)行過渡,當(dāng)受流靴2

    通過彎頭11

    所在區(qū)域時(shí),由于供電電流的中斷,會(huì)產(chǎn)生拉弧和噪音,電流的中斷降低了列車的供電品質(zhì),受流靴2

    和彎頭11

    的撞擊也會(huì)造成列車振動(dòng),影響乘車舒適性。

    技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

    [0004]本專利技術(shù)的目的是提供一種動(dòng)力軌及其控制方法,在動(dòng)力軌的中斷區(qū)設(shè)置有過渡裝置,該過渡裝置通過控制過渡軌的滑動(dòng)及伸縮可使動(dòng)力軌在中斷區(qū)的受流面為連續(xù)面,使受流靴平穩(wěn)通過,有效減少了靴軌之間的拉弧和噪音,也能減小列車振動(dòng)。
    [0005]為解決上述技術(shù)問題,本專利技術(shù)提供一種動(dòng)力軌,包括軌道,所述軌道在庫門位置具有中斷區(qū),所述軌道包括位于中斷區(qū)兩側(cè)的兩個(gè)軌段,還包括過渡裝置,所述過渡裝置包括兩個(gè)過渡組件,分別設(shè)于兩個(gè)所述軌段的外側(cè);
    [0006]所述過渡組件包括過渡軌和伸縮機(jī)構(gòu),兩者可沿平行于所述軌段的方向靠近或遠(yuǎn)離所述中斷區(qū)滑動(dòng),所述過渡軌位于所述軌段和所述伸縮機(jī)構(gòu)之間,所述伸縮機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)所述過渡軌在垂直于所述軌段的方向來回移動(dòng),以使兩個(gè)所述過渡軌和兩個(gè)所述軌段能夠連接形成連續(xù)的受流面。
    [0007]如上所述的動(dòng)力軌,所述過渡組件還包括第一滑軌和第二滑軌,所述過渡軌可滑動(dòng)地設(shè)于所述第一滑軌,所述伸縮機(jī)構(gòu)可滑動(dòng)地設(shè)于所述第二滑軌。
    [0008]如上所述的動(dòng)力軌,所述伸縮機(jī)構(gòu)包括液壓伸縮缸。
    [0009]如上所述的動(dòng)力軌,所述液壓伸縮缸設(shè)有兩個(gè)以上。
    [0010]如上所述的動(dòng)力軌,所述過渡組件還包括控制器,所述控制器用于根據(jù)列車的運(yùn)行信息和庫門的開關(guān)信息控制所述過渡軌的動(dòng)作以及所述伸縮機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。
    [0011]本專利技術(shù)還提供一種動(dòng)力軌的控制方法,所述動(dòng)力軌為上述任一項(xiàng)所述的動(dòng)力軌,所述控制方法包括:
    [0012]判斷列車處于靜止?fàn)顟B(tài)且?guī)扉T處于打開狀態(tài);
    [0013]控制兩個(gè)所述過渡軌同時(shí)向所述中斷區(qū)所在方向滑動(dòng),至兩個(gè)所述過渡軌相抵;
    [0014]再控制對(duì)應(yīng)于兩個(gè)所述過渡軌的所述伸縮機(jī)構(gòu)向所述中斷區(qū)所在方向滑動(dòng),并向所述軌段方向推動(dòng)對(duì)應(yīng)的所述過渡軌,至兩個(gè)所述過渡軌與兩個(gè)所述軌段形成連續(xù)的受流面。
    [0015]如上所述的動(dòng)力軌的控制方法,所述控制方法還包括:
    [0016]判斷列車處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài),且?guī)扉T處于打開狀態(tài)時(shí);
    [0017]先控制遠(yuǎn)離所述列車的第一個(gè)過渡軌和第一個(gè)伸縮機(jī)構(gòu)以第一速度向所述中斷區(qū)方向滑動(dòng),并控制第一個(gè)伸縮機(jī)構(gòu)向所述軌段方向推動(dòng)第一個(gè)過渡軌,使其與對(duì)應(yīng)位置的所述軌段連接;
    [0018]再控制靠近所述列車的第二個(gè)過渡軌和第二個(gè)伸縮機(jī)構(gòu)以第二速度向所述中斷區(qū)方向滑動(dòng),并控制第二個(gè)伸縮機(jī)構(gòu)向所述軌段方向推動(dòng)第二個(gè)過渡軌,使其與第一個(gè)過渡軌以及對(duì)應(yīng)位置的所述軌段連接;
    [0019]所述第一速度大于所述第二速度。
    [0020]如上所述的動(dòng)力軌的控制方法,所述第二速度與所述列車的運(yùn)行速度相同,所述列車的運(yùn)行速度包括瞬時(shí)速度和加速度。
    [0021]如上所述的動(dòng)力軌的控制方法,所述過渡軌和所述伸縮機(jī)構(gòu)具有設(shè)定速度范圍,所述第一速度為所述設(shè)定速度范圍的最大值。
    [0022]如上所述的動(dòng)力軌的控制方法,所述設(shè)定速度范圍的最大值為100km/h,所述列車進(jìn)出庫的最大速度為20km/h。
    [0023]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中動(dòng)力軌存在庫門中斷點(diǎn)產(chǎn)生的拉弧和噪音問題,本專利技術(shù)對(duì)動(dòng)力軌的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了改進(jìn),具體在軌道的庫門中斷區(qū)設(shè)有過渡裝置,該過渡裝置設(shè)有兩個(gè)過渡組件,分別設(shè)在中斷的兩個(gè)軌段的外側(cè),過渡組件的過渡軌和伸縮機(jī)構(gòu)可沿平行于軌段的方向滑動(dòng),伸縮機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)過渡軌靠近或遠(yuǎn)離軌段,這樣,可將過渡軌移動(dòng)至中斷區(qū)對(duì)應(yīng)位置,并在伸縮機(jī)構(gòu)的推動(dòng)下向軌段方向移動(dòng)與對(duì)應(yīng)的軌段和另一過渡軌連接,這樣兩個(gè)過渡軌可連接兩個(gè)中斷的軌段形成連續(xù)的受流面,使列車的受流靴平穩(wěn)通過,有效減少了靴軌之間的拉弧和噪音,也能減小列車的振動(dòng),改善舒適性。
    [0024]對(duì)應(yīng)于該動(dòng)力軌的控制方法用于根據(jù)列車的運(yùn)行信息和庫門的開關(guān)信息來控制過渡組件中過渡軌和伸縮機(jī)構(gòu)的動(dòng)作,具有相應(yīng)的技術(shù)效果,不再重復(fù)。
    附圖說明
    [0025]圖1為現(xiàn)有動(dòng)力軌的結(jié)構(gòu)示意圖;
    [0026]圖2為本專利技術(shù)實(shí)施例所提供動(dòng)力軌在第一狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖;
    [0027]圖3為本專利技術(shù)實(shí)施例所提供動(dòng)力軌在第二狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖;
    [0028]圖4為本專利技術(shù)實(shí)施例所提供動(dòng)力軌的過渡軌在過渡位置的結(jié)構(gòu)示意圖;
    [0029]圖5為本專利技術(shù)實(shí)施例所提供動(dòng)力軌的過渡軌在工作位置的結(jié)構(gòu)示意圖。
    [0030]圖1中:
    [0031]動(dòng)力軌1

    ,彎頭11

    ,受流靴2


    [0032]圖2
    ?
    圖5中:
    [0033]第一軌段11,第二軌段12;
    [0034]第一過渡組件20A,第一過渡軌21A,第一伸縮機(jī)構(gòu)22A,第一滑軌一23A,第二滑軌一24A,第一控制器25A,
    [0035]第二過渡組件20B,第二過渡軌21B,第二伸縮機(jī)構(gòu)22B,第一滑軌二23B,第二滑軌二24B,第二控制器25B;
    [0036]受流靴01。
    具體實(shí)施方式
    [0037]為了使本
    的人員更好地理解本專利技術(shù)方案,下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本專利技術(shù)作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
    [0038]請參考圖2和圖3,圖2為本專利技術(shù)實(shí)施例所提供動(dòng)力軌在第一狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖;圖3為本專利技術(shù)實(shí)施例所提供動(dòng)力軌在第二狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2和圖3所示為俯視視角。
    [0039]本實(shí)施例提供的動(dòng)力軌適用于磁浮列車,在庫門位置,由于庫門需要上下開合,所以動(dòng)力軌在庫門位置具有中斷區(qū),即動(dòng)力軌在庫門位置不連續(xù),這樣,動(dòng)力軌包括位于中斷區(qū)兩側(cè)的兩個(gè)軌段,為方便描述,此處稱之為第一軌段11和第二軌段12,如圖2所示,第一軌段11和第二軌段12之間是中斷不連續(xù)的,兩個(gè)軌段之間的區(qū)域?yàn)榍笆鲋袛鄥^(qū)。
    [0040]本實(shí)施例中,動(dòng)力軌還包括過渡裝置,該過渡裝置包括兩個(gè)過渡組件,分別設(shè)于兩個(gè)軌段的外側(cè)。可以理解,動(dòng)力軌應(yīng)該包括兩條平行的軌道,這里的外側(cè)指的是一個(gè)軌道遠(yuǎn)離另一軌道的一側(cè),由于兩條軌道的結(jié)構(gòu)相同,圖中僅示出了一條軌道的結(jié)構(gòu),與之平行的另一軌道的結(jié)構(gòu)相同設(shè)置,不再說明。
    [0041]為方便描述和理解,下文將兩個(gè)過渡組件分別稱之為第一過渡組件20A和第二過渡組件20B,可以理解,本文中涉及的“第一”和“第二”旨在區(qū)分相同名本文檔來自技高網(wǎng)
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    【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】

    【技術(shù)特征摘要】
    1.動(dòng)力軌,包括軌道,所述軌道在庫門位置具有中斷區(qū),所述軌道包括位于中斷區(qū)兩側(cè)的兩個(gè)軌段,其特征在于,還包括過渡裝置,所述過渡裝置包括兩個(gè)過渡組件,分別設(shè)于兩個(gè)所述軌段的外側(cè);所述過渡組件包括過渡軌和伸縮機(jī)構(gòu),兩者可沿平行于所述軌段的方向靠近或遠(yuǎn)離所述中斷區(qū)滑動(dòng),所述過渡軌位于所述軌段和所述伸縮機(jī)構(gòu)之間,所述伸縮機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)所述過渡軌在垂直于所述軌段的方向來回移動(dòng),以使兩個(gè)所述過渡軌和兩個(gè)所述軌段能夠連接形成連續(xù)的受流面。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)力軌,其特征在于,所述過渡組件還包括第一滑軌和第二滑軌,所述過渡軌可滑動(dòng)地設(shè)于所述第一滑軌,所述伸縮機(jī)構(gòu)可滑動(dòng)地設(shè)于所述第二滑軌。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)力軌,其特征在于,所述伸縮機(jī)構(gòu)包括液壓伸縮缸。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的動(dòng)力軌,其特征在于,所述液壓伸縮缸設(shè)有兩個(gè)以上。5.根據(jù)權(quán)利要求1
    ?
    4任一項(xiàng)所述的動(dòng)力軌,其特征在于,所述過渡組件還包括控制器,所述控制器用于根據(jù)列車的運(yùn)行信息和庫門的開關(guān)信息控制所述過渡軌的動(dòng)作以及所述伸縮機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。6.動(dòng)力軌的控制方法,所述動(dòng)力軌為權(quán)利要求1
    ?
    5任一項(xiàng)所述的動(dòng)力軌,其特征在于,所述控制方法包括:判斷列車處于靜止?fàn)顟B(tài)且?guī)扉T處于打開狀態(tài);控制兩個(gè)所述過渡軌...

    【專利技術(shù)屬性】
    技術(shù)研發(fā)人員:肖石楊昌鋒付善強(qiáng)
    申請(專利權(quán))人:中車青島四方機(jī)車車輛股份有限公司
    類型:發(fā)明
    國別省市:

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