本發(fā)明專利技術公開了一種環(huán)衛(wèi)設備防夾控制系統(tǒng)，涉及一種環(huán)衛(wèi)垃圾傾倒技術領域，在本申請中，需要利用第一伸縮桿收起，使得固定座圍繞第一鉸接座進行轉動，直至傾倒模塊被翻轉，將翻轉平臺偏離水平方向，利用紅外成像傳感器得到基于人體體溫范圍內的溫度分布圖像，將溫度分布圖像發(fā)送到控制終端，由于翻轉平臺是被翻轉的，不會由于翻轉平臺上殘留的帶有溫度的垃圾影響紅外成像傳感器的檢測，若控制終端分析溫度分布圖像得到沒有人員的靠近，啟動車門關閉單元，本申請可以利用紅外成像傳感器檢測出人員的靠近，及時對異常進行感知，減小人員被夾傷的風險。傷的風險。傷的風險。
【技術實現(xiàn)步驟摘要】
一種環(huán)衛(wèi)設備防夾控制系統(tǒng)
[0001]本專利技術涉及一種環(huán)衛(wèi)垃圾傾倒
，具體為一種環(huán)衛(wèi)設備防夾控制系統(tǒng)。
技術介紹
[0002]環(huán)衛(wèi)設備包括放置在街道上的各種垃圾桶以及垃圾回收車，利用垃圾回收車將垃圾桶進行自動抬起傾倒，將傾倒后的空桶放置在原處，實現(xiàn)垃圾的自動回收的過程。
[0003]在上述垃圾回收結束后，垃圾車的后門是自動關閉的，即垃圾車的后門在關閉時沒有停頓，直接一次性關門到位，有夾到人的風險。
[0004]在申請?zhí)枮椋?02010181721.2申請文件中，公開了一種電動車窗防夾控制方法以及系統(tǒng)，通過建立溫度和電流閾值系數(shù)的對應關系，實現(xiàn)對電動車窗自學習的初始化設置。
[0005]在上述文件中，主要應用在汽車等對安全程度要求較高的場合，其自學習需要的過程復雜，導致垃圾車的成本較高，且在垃圾車的傾倒垃圾處，人靠近的頻率也較低，所以采用上述學習方法構建防夾系統(tǒng)是不適用的。
[0006]而且區(qū)別于車窗防夾，在對垃圾車的后門處進行檢測時，通常采用溫度傳感器進行檢測，溫度傳感器并不適用于冬季，由于冬季靠近后門的人員由于穿著厚實，在溫度傳感器的檢測下沒有太大的溫度變化，所以很難檢測到人的靠近，且若有人靠近后門，通常是手臂或者腿部施加力，并不是全身都進入到后門上，所以溫度傳感器的檢測范圍較小，導致檢測精度受到影響。
技術實現(xiàn)思路
[0007]本專利技術的目的在于提供了一種環(huán)衛(wèi)設備防夾控制系統(tǒng)。
[0008]本專利技術所解決的技術問題為：溫度傳感器不適用于冬季，由于冬季靠近后門的人員由于穿著厚實，在溫度傳感器的檢測下沒有太大的溫度變化，所以很難檢測到人的靠近，且若有人靠近后門，通常是手臂或者腿部施加力，并不是全身都進入到后門上，所以溫度傳感器的檢測范圍較小，導致檢測精度受到影響，可能會存在夾傷的危險。
[0009]本專利技術可以通過以下技術方案實現(xiàn)：一種環(huán)衛(wèi)設備防夾控制系統(tǒng)，包括檢測傳感器、控制終端和執(zhí)行模塊，檢測傳感器設置在車體頂板上，檢測傳感器信號輸出端和控制終端連接，檢測傳感器包括紅外成像傳感器和溫度傳感器，控制終端控制連接執(zhí)行模塊。
[0010]本專利技術的進一步技術改進在于：執(zhí)行模塊包括車門關閉單元和傾倒旋轉單元，旋轉傾倒單元包括第一伸縮桿，車體上設置有車體底座，車體底座上固定有第一鉸接座和第二鉸接座，第一鉸接座上轉動設置有翻轉平臺，第二鉸接座上轉動安裝有第一伸縮桿，第一伸縮桿端部和固定座轉動連接，翻轉平臺和固定座固定連接。
[0011]本專利技術的進一步技術改進在于：還包括傾倒模塊，傾倒模塊包括翻轉平臺，翻轉平臺上轉動設置有第二伸縮桿，第二伸縮桿輸出端轉動設置有轉動座，轉動座和固定座轉動連接，且轉動座呈“L”型。
[0012]本專利技術的進一步技術改進在于：車門關閉單元包括滑動車門，滑動車門和車體頂
板滑動連接，車體頂板上設置有動力機構，動力機構動力端和滑動車門連接，滑動車門兩端分別固定有第一限位座和第二限位座。
[0013]本專利技術的進一步技術改進在于：動力機構包括驅動電機，滑動車門側邊開設有側邊滑槽，側邊滑槽內部滑動設置有滑動塊，滑動塊固定安裝在車體頂板上，滑動塊側邊固定有電機支撐平臺，電機支撐平臺上固定有驅動電機，驅動電機驅動連接驅動齒輪，滑動車門側壁上均勻固定有弧形齒條，滑動車門呈弧形，弧形齒條和驅動齒輪嚙合連接。
[0014]本專利技術的進一步技術改進在于：控制終端接收來自紅外成像傳感器數(shù)據的處理過程包括：
[0015]步驟一、紅外成像傳感器將感知得到的溫度分布圖像發(fā)送到控制終端，控制終端對溫度分布圖像劃分為若干個小塊，并對小塊內的溫度范圍進行分別記錄T1、T2、T3
…
Tn，得到與小塊數(shù)對應的溫度值；
[0016]步驟二、將所得的所有溫度值按照范圍進行記錄，得到U個范圍對應的U個溫度集合；
[0017]步驟三、利用公式步驟三、利用公式得到評估參數(shù)，α、β、γ、
…
、δ為預設值，且α+β+γ+
…
+δ＝，u為U集合的個數(shù)，U1代表第一個U合集，U2代表第二個U合集，U3代表第三個U合集，Uu代表第u個U合集，Tm為第m塊小塊的溫度值，其中m處于1
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n之間，且m為正數(shù)；
[0018]步驟四、判斷W值所屬范圍，若W>B時，B為危險閾值，判斷滑動車門下有人；若W<A，A是誤差閾值，判斷滑動車門下沒人。
[0019]本專利技術的進一步技術改進在于：驅動電機啟動時，對驅動電機啟動預設時間后暫停，暫停時間為5秒。
[0020]與現(xiàn)有技術相比，本專利技術具備以下有益效果：
[0021]1、在本申請中，需要利用第一伸縮桿收起，使得固定座圍繞第一鉸接座進行轉動，直至傾倒模塊被翻轉，將翻轉平臺偏離水平方向，此時檢測傳感器可以直接檢測從車體頂板到地面之間的溫度情況，通過溫度傳感器判斷是否有火災的發(fā)生，利用紅外成像傳感器得到基于人體體溫范圍內的溫度分布圖像，將溫度分布圖像發(fā)送到控制終端，由于翻轉平臺是被翻轉的，不會由于翻轉平臺上殘留的帶有溫度的垃圾影響紅外成像傳感器的檢測，若控制終端分析溫度分布圖像得到沒有人員的靠近，啟動車門關閉單元，本申請可以利用紅外成像傳感器檢測出人員的靠近，及時對異常進行感知，同時還能減小翻轉平臺上殘留的帶有溫度的垃圾對紅外成像傳感器的檢測精度的影響，減小人員被夾傷的風險；
[0022]2、本申請通過采用控制終端對紅外成像傳感器進行檢測，將溫度劃分為若干小塊得到評估參數(shù)，過程簡單，且能夠快速的對圖像進行實時分析實時響應，利用緊急制動單元實現(xiàn)車門關閉的暫停，避免滑動車門在關閉時，出現(xiàn)的人員身體的局部分析不清楚，導致的夾傷后果。
附圖說明
[0023]為了便于本領域技術人員理解，下面結合附圖對本專利技術作進一步的說明。
[0024]圖1為本專利技術的總體構成示意圖；
[0025]圖2為本專利技術的傾倒旋轉單元示意圖；
[0026]圖3為本專利技術的車門關閉單元示意圖；
[0027]圖4為本專利技術的滑動車門示意圖；
[0028]圖5為本專利技術動力機構示意圖。
[0029]圖中：1、車體底座；2、第二鉸接座；3、第一伸縮桿；4、固定座；5、轉動座；6、第二伸縮桿；7、翻轉平臺；8、第一鉸接座；9、車體頂板；10、第一限位座；11、滑動車門；12、檢測傳感器；13、第二限位座；14、側邊滑槽；15、滑動塊；16、電機支撐平臺；17、驅動齒輪；18、弧形齒條；19、驅動電機。
具體實施方式
[0030]為更進一步闡述本專利技術為實現(xiàn)預定專利技術目的所采取的技術手段及功效，以下結合附圖及較佳實施例，對依據本專利技術的具體實施方式、結構、特征及其功效，詳細說明如下。
[0031]請參閱圖1
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5所示，一種環(huán)衛(wèi)設備防夾控制系統(tǒng)，包括檢測傳感器12、控制終端、執(zhí)行模塊和傾倒模塊，在本申請中，檢測傳感器12設置在車體頂板9上，在車體底座1上設置有傾本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種環(huán)衛(wèi)設備防夾控制系統(tǒng)，其特征在于：包括檢測傳感器(12)、控制終端和執(zhí)行模塊，所述檢測傳感器(12)設置在車體頂板(9)上，所述檢測傳感器(12)信號輸出端和控制終端連接，所述檢測傳感器(12)包括紅外成像傳感器和溫度傳感器，所述控制終端控制連接執(zhí)行模塊。2.根據權利要求1所述的一種環(huán)衛(wèi)設備防夾控制系統(tǒng)，其特征在于，所述執(zhí)行模塊包括車門關閉單元和傾倒旋轉單元，所述旋轉傾倒單元包括第一伸縮桿(3)，車體上設置有車體底座(1)，所述車體底座(1)上固定有第一鉸接座(8)和第二鉸接座(2)，所述第一鉸接座(8)上轉動設置有翻轉平臺(7)，所述第二鉸接座(2)上轉動安裝有第一伸縮桿(3)，所述第一伸縮桿(3)端部和固定座(4)轉動連接，所述翻轉平臺(7)和固定座(4)固定連接。3.根據權利要求2所述的一種環(huán)衛(wèi)設備防夾控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括傾倒模塊，所述傾倒模塊包括翻轉平臺(7)，所述翻轉平臺(7)上轉動設置有第二伸縮桿(6)，所述第二伸縮桿(6)輸出端轉動設置有轉動座(5)，所述轉動座(5)和固定座(4)轉動連接，且所述轉動座(5)呈“L”型。4.根據權利要求2所述的一種環(huán)衛(wèi)設備防夾控制系統(tǒng)，其特征在于，所述車門關閉單元包括滑動車門(11)，所述滑動車門(11)和車體頂板(9)滑動連接，所述車體頂板(9)上設置有動力機構，所述動力機構動力端和滑動車門(11)連接，所述滑動車門(11)兩端分別固定有第一限位座(10)和第二限位座(13)。5.根據權利要求4所述的一種環(huán)衛(wèi)設備防夾控制系統(tǒng)，其特征在于，所述動力機構包括驅動電機(19)，所述滑動車門(11)側邊開設有側邊滑槽(14)，所述側邊滑槽(14)內...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：鄒斌，李慧，阮昆，
申請(專利權)人：合肥銳拓汽車科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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