管理出租車計費的方法及智能車載設備技術

本申請提供一種管理出租車計費的方法及智能車載設備。該方法包括：響應狀態初始化操作，將計價狀態復位為第一狀態；獲取車速數據，在車速為零時，將所述計價狀態設置為第二狀態；在所述第二狀態，獲取車門開關信號；在獲取到車門開關信號后，將所述計價狀態設置為第三狀態；在第三狀態，獲取車速數據，在車速大于預定車速后經過預定延時，控制攝像頭獲取車內圖像，根據所述車內圖像確定車內人員數量；在所述車內人員數量大于1時，將計價狀態設置為第四狀態；在所述第四狀態，若計價設備未開啟打表，則向所述計價設備發送打表命令。根據示例實施例的方法可實現出租車計費的可靠管理。實施例的方法可實現出租車計費的可靠管理。實施例的方法可實現出租車計費的可靠管理。

【技術實現步驟摘要】
管理出租車計費的方法及智能車載設備


[0001]本申請涉及汽車電子
，具體而言，涉及一種管理出租車計費的方法及智能車載設備。

技術介紹

[0002]出租車是人們交通出行的主要交通工具之一。在服務過程中存在著司機不按規章制度打表計費或司機忘記進行翻牌打表計費的現象。出現這些現象后往往導致乘客和司機會產生費用糾紛，或司機向乘客隨意漲價使乘客支付額外費用。
[0003]出租車營運企業為規范行業管理和保證服務質量都會在規章制度中禁止司機不打表的違規行為，但在實際工作中往往缺乏有效的技術手段來實際約束提醒檢查司機的類似違規行為，已有方案均存在很大不足。
[0004]例如，目前已有乘客上車自動檢測的方法包括如下兩種：
[0005]一種是在出租車每個乘客座位下增加重力感應設備，車載終端通過檢測座位下重力感應設備感應值的變化來判斷是否有乘客上車。
[0006]另一種是通過手機APP采集乘客手機wifi/藍牙ID，采集后通過訂單附加消息傳到車載終端。車載終端通過wifi/藍牙掃描識別乘客ID是否在范圍內，如果在范圍內掃描到，則判定為乘客已經上車。
[0007]第一種方案需要額外新安裝多個重力感應設備，會額外提升實施成本。另外，方案中只根據重力感應設備數值進行判斷，有存在誤判的可能。
[0008]第二種方案需要乘客安裝指定的APP軟件，同時還需要采集乘客手機的數字ID，存在泄露乘客隱私信息的問題。
[0009]為此，需要開發一種更為簡易有效的方案，能夠對計費進行可靠管理。r/>
技術實現思路

[0010]本申請旨在提供一種管理出租車計費的方法及智能車載設備，基于狀態管理和圖像識別，實現出租車計費的可靠管理。
[0011]本申請的其該用戶特性和優點將通過下面的詳細描述變得顯然，或部分地通過本申請的實踐而習得。
[0012]根據本申請的一方面，提供一種管理出租車計費的方法，用于智能車載設備，包括：
[0013]響應狀態初始化操作，將計價狀態復位為第一狀態；
[0014]獲取車速數據，在車速為零時，將所述計價狀態設置為第二狀態；
[0015]在所述第二狀態，獲取車門開關信號；
[0016]在獲取到車門開關信號后，將所述計價狀態設置為第三狀態；
[0017]在第三狀態，獲取車速數據，在車速大于預定車速后經過預定延時，控制攝像頭獲取車內圖像，根據所述車內圖像確定車內人員數量；
[0018]在所述車內人員數量大于1時，將計價狀態設置為第四狀態；
[0019]在所述第四狀態，若計價設備未開啟打表，則向所述計價設備發送打表命令。
[0020]根據一些實施例，前述方法還包括：若計價設備已開啟打表或者在收到所述計價設備返回的打表成功消息后，將所述計價狀態設置為第五狀態。
[0021]根據一些實施例，前述方法還包括：若所述車內人員數量不大于1，將所述計價狀態設置為所述第一狀態。
[0022]根據一些實施例，前述方法還包括：在所述第四狀態，若計價設備未開啟打表，發出提醒打表指令。
[0023]根據一些實施例，所述狀態初始化操作包括打卡簽到操作或停止打表操作。
[0024]根據一些實施例，所述獲取車門開關信號包括：
[0025]掃描車輛CAN報文數據或者掃描車輛GPIO接入信號；
[0026]過濾掉開與關時間間隔小于開關閾值的異常數據或信號。
[0027]根據一些實施例，根據所述車內圖像確定車內人員數量包括：
[0028]利用增加注意力機制的YoloX模型對所述車內圖像進行人員檢測，其中所述YoloX模型采用ReLU激活函數且卷積層與激活函數層融合為一層。
[0029]根據一些實施例，前述方法還包括：將運營數據組合封包后上報至管理平臺。
[0030]根據一些實施例，前述方法還包括：
[0031]在所述第二狀態，獲取車速數據；
[0032]在未獲取到車門開關信號且車速大于所述預定車速時，將所述計價狀態設置為所述第一狀態。
[0033]根據本申請的另一方面，提供一種智能車載設備，包括：
[0034]處理器；
[0035]存儲器，所述存儲器上存儲有計算機程序；
[0036]當所述處理器執行所述計算機程序時實現前述方法。
[0037]根據示例實施例，基于多重檢測機制和判斷機制，通過綜合車輛營運狀態、車門開關、車速、人員數量等各種條件進行準確判斷，可有效避免識別率、準確率不高的問題，有助于提升出租車營運管理服務質量。
[0038]應當理解的是，以上的一般描述和后文的細節描述僅是示例性的，并不能限制本申請。
附圖說明
[0039]通過參照附圖詳細描述其示例實施例，本申請的上述和其它目標、特征及優點將變得更加顯而易見。
[0040]圖1示出智能車載設備及相關設備的示意圖。
[0041]圖2示出根據本申請示例實施例的管理出租車計費的方法流程圖。
[0042]圖3示出根據本申請示例實施例的管理出租車計費的方法涉及的狀態變化圖。
[0043]圖4示出根據另一實施例的管理出租車計費的方法流程圖。
[0044]圖5示出本申請示例實施例的Yolox模型使用的CBAM注意力模塊的示意圖。
[0045]圖6示出改進的Yolox模型的示意圖。
[0046]圖7示出通過前后排雙攝像頭實現全車人數統計的示意圖。
[0047]圖8示出前排樣本標注信息示例。
[0048]圖9示出前排攝像頭樣本的后排區域空間標注示例。
[0049]圖10示出前排攝像頭樣本的另一后排區域空間標注示例。
[0050]圖11示出根據本申請示例實施例的智能車載設備的框圖。
具體實施方式
[0051]現在將參考附圖更全面地描述示例實施例。然而，示例實施例能夠以多種形式實施，且不應被理解為限于在此闡述的實施例；相反，提供這些實施例使得本申請將全面和完整，并將示例實施例的構思全面地傳達給本領域的技術人員。在圖中相同的附圖標記表示相同或類似的部分，因而將省略對它們的重復描述。
[0052]此外，所描述的特征、結構或特性可以以任何合適的方式結合在一個或更多實施例中。在下面的描述中，提供許多具體細節從而給出對本申請的實施例的充分理解。然而，本領域技術人員將意識到，可以實踐本申請的技術方案而沒有特定細節中的一個或更多，或者可以采用其它的方法、組元、裝置、步驟等。在其它情況下，不詳細示出或描述公知方法、裝置、實現或者操作以避免模糊本申請的各方面。
[0053]附圖中所示的流程圖僅是示例性說明，不是必須包括所有的內容和操作/步驟，也不是必須按所描述的順序執行。例如，有的操作/步驟還可以分解，而有的操作/步驟可以合并或部分合并，因此實際執行的順序有可能根據實際情況改變。
[0054]本申請的說明書和權利要求書及上述附圖中的術語“第一”、“第二”等本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種管理出租車計費的方法，用于智能車載設備，其特征在于，包括：響應狀態初始化操作，將計價狀態復位為第一狀態；獲取車速數據，在車速為零時，將所述計價狀態設置為第二狀態；在所述第二狀態，獲取車門開關信號；在獲取到車門開關信號后，將所述計價狀態設置為第三狀態；在第三狀態，獲取車速數據，在車速大于預定車速后經過預定延時，控制攝像頭獲取車內圖像，根據所述車內圖像確定車內人員數量；在所述車內人員數量大于1時，將計價狀態設置為第四狀態；在所述第四狀態，若計價設備未開啟打表，則向所述計價設備發送打表命令。2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：若計價設備已開啟打表或者在收到所述計價設備返回的打表成功消息后，將所述計價狀態設置為第五狀態。3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：若所述車內人員數量不大于1，將所述計價狀態設置為所述第一狀態。4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：在所述第四狀態，若計價設備未開啟打表，發出提醒打表指令。5.如權利要求1所述的方法，其特...

【專利技術屬性】
技術研發人員：張耀華，程誠，王強，蔣雪峰，
申請(專利權)人：深圳市有為信息技術發展有限公司，
類型：發明
國別省市：