本發(fā)明專利技術(shù)涉及三維重建技術(shù)領(lǐng)域，具體提供一種座艙三維重建方法、遠(yuǎn)程監(jiān)控方法及系統(tǒng)，旨在解決座艙三維重建時(shí)光線暗、細(xì)節(jié)采集不全、缺少深度信息以及需要大量的成本的技術(shù)問題。為此目的，本發(fā)明專利技術(shù)的座艙三維重建方法應(yīng)用于駕駛設(shè)備，包括響應(yīng)于深度信息采集指令，采集帶有結(jié)構(gòu)光的座艙圖，基于所述帶有結(jié)構(gòu)光的座艙圖和三維重建算法進(jìn)行座艙三維重建，得到座艙三維點(diǎn)云模型。通過上述方式，能夠快速得到座艙三維點(diǎn)云模型，提高用戶的使用體驗(yàn)。提高用戶的使用體驗(yàn)。提高用戶的使用體驗(yàn)。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種座艙三維重建方法、遠(yuǎn)程監(jiān)控方法及系統(tǒng)
[0001]本專利技術(shù)涉及三維重建
，具體涉及一種座艙三維重建方法、遠(yuǎn)程監(jiān)控方法及系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
[0002]目前三維重建技術(shù)應(yīng)用于精密儀器的測量、人體器官影像重建、智能設(shè)備臉部識別等，使用的三維重建設(shè)備普遍存在成本較高的問題，應(yīng)用于車載座艙內(nèi)的三維重建設(shè)備甚少。
[0003]用戶下車后且不在車輛周圍時(shí)，需要遠(yuǎn)程查看車內(nèi)的詳細(xì)情況，確認(rèn)重要物品是否落在車上、車窗沒關(guān)等問題，現(xiàn)有技術(shù)中通常通過普通攝像頭直接采集車內(nèi)圖像存在光線暗，存在細(xì)節(jié)采集不全缺少深度信息等弊端，而加裝車內(nèi)攝像頭采集車內(nèi)圖像，結(jié)合三維重建設(shè)備進(jìn)行座艙三維重建，往往需要大量的成本。
[0004]相應(yīng)地，本領(lǐng)域需要一種新的技術(shù)方案來解決上述問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0005]為了克服上述缺陷，提出了本專利技術(shù)，以提供解決或至少部分地解決座艙三維重建時(shí)光線暗、細(xì)節(jié)采集不全、缺少深度信息以及需要大量的成本的技術(shù)問題的一種座艙三維重建方法、遠(yuǎn)程監(jiān)控方法及系統(tǒng)。
[0006]在第一方面，提供一種座艙三維重建方法，應(yīng)用于駕駛設(shè)備，所述方法包括：
[0007]響應(yīng)于深度信息采集指令，采集帶有結(jié)構(gòu)光的座艙圖；
[0008]基于所述帶有結(jié)構(gòu)光的座艙圖和三維重建算法進(jìn)行座艙三維重建，得到座艙三維點(diǎn)云模型。
[0009]在上述座艙三維重建方法的一個(gè)技術(shù)方案中，所述駕駛設(shè)備包括座艙、投影設(shè)備和圖像采集設(shè)備，所述采集帶有結(jié)構(gòu)光的座艙圖包括：
[0010]基于所述投影設(shè)備向所述座艙投射結(jié)構(gòu)光；
[0011]基于所述圖像采集設(shè)備采集所述帶有結(jié)構(gòu)光的座艙圖。
[0012]在上述座艙三維重建方法的一個(gè)技術(shù)方案中，所述基于所述帶有結(jié)構(gòu)光的座艙圖和三維重建算法進(jìn)行座艙三維重建，得到座艙三維點(diǎn)云模型包括：
[0013]基于n步相移法確定需要采集的所述帶有結(jié)構(gòu)光的座艙圖的目標(biāo)數(shù)量，其中n>＝3；
[0014]判斷接收的所述帶有結(jié)構(gòu)光的座艙圖的數(shù)量是否等于所述目標(biāo)數(shù)量；
[0015]基于判斷結(jié)果執(zhí)行相應(yīng)操作。
[0016]在上述座艙三維重建方法的一個(gè)技術(shù)方案中，所述基于判斷結(jié)果執(zhí)行相應(yīng)操作包括：
[0017]若接收的所述帶有結(jié)構(gòu)光的座艙圖的數(shù)量小于所述目標(biāo)數(shù)量，則繼續(xù)采集，直至所述帶有結(jié)構(gòu)光的座艙圖的數(shù)量等于所述目標(biāo)數(shù)量；
[0018]若接收的所述帶有結(jié)構(gòu)光的座艙圖的數(shù)量等于所述目標(biāo)數(shù)量，則對所述帶有結(jié)構(gòu)光的座艙圖進(jìn)行處理，并基于三角測距原理得到深度圖。
[0019]在上述座艙三維重建方法的一個(gè)技術(shù)方案中，所述對所述帶有結(jié)構(gòu)光的座艙圖進(jìn)行處理，并基于三角測距原理得到深度圖包括：
[0020]將所述帶有結(jié)構(gòu)光的座艙圖進(jìn)行解碼得到相位圖；
[0021]基于相位與高度映射關(guān)系對所述相位圖進(jìn)行處理得到所述深度圖。
[0022]在上述座艙三維重建方法的一個(gè)技術(shù)方案中，所述方法包括：
[0023]判斷是否需要對所述深度圖進(jìn)行高精度模型重建；
[0024]若不需要對所述深度圖進(jìn)行所述高精度模型重建，則對所述深度圖進(jìn)行剪裁得到第一座艙三維點(diǎn)云模型；
[0025]若需要對所述深度圖進(jìn)行所述高精度模型重建，則對所述深度圖進(jìn)行原彩紋理貼圖，得到第二座艙三維點(diǎn)云模型。
[0026]在第二方面，提供一種程監(jiān)控方法，應(yīng)用于駕駛設(shè)備，所述方法包括：
[0027]基于上述的座艙三維重建方法的技術(shù)方案中任一項(xiàng)技術(shù)方案所述的座艙三維重建方法獲取座艙三維點(diǎn)云模型；
[0028]基于所述座艙三維點(diǎn)云模型對所述駕駛設(shè)備座艙進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控。
[0029]在第三方面，提供一種遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括駕駛設(shè)備、云端服務(wù)器和移動終端；
[0030]所述駕駛設(shè)備響應(yīng)于深度信息采集指令，采集帶有結(jié)構(gòu)光的座艙圖發(fā)送至所述云端服務(wù)器；
[0031]所述云端服務(wù)器基于所述帶有結(jié)構(gòu)光的座艙圖和三維重建算法進(jìn)行座艙三維重建，得到座艙三維點(diǎn)云模型，發(fā)送至所述設(shè)備終端；
[0032]所述設(shè)備終端基于所述座艙三維點(diǎn)云模型對所述駕駛設(shè)備座艙進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控。
[0033]在第四方面，提供一種電子設(shè)備，該電子設(shè)備包括處理器和存儲裝置，所述存儲裝置適于存儲多條程序代碼，所述程序代碼適于由所述處理器加載并運(yùn)行以執(zhí)行上述座艙三維重建方法的技術(shù)方案和遠(yuǎn)程監(jiān)控方法的技術(shù)方案中任一項(xiàng)技術(shù)方案所述的座艙三維重建方法和遠(yuǎn)程監(jiān)控方法。
[0034]在第五方面，提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，該計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)其中存儲有多條程序代碼，所述程序代碼適于由處理器加載并運(yùn)行以執(zhí)行上述座艙三維重建方法的技術(shù)方案和遠(yuǎn)程監(jiān)控方法的技術(shù)方案中任一項(xiàng)技術(shù)方案所述的座艙三維重建方法和遠(yuǎn)程監(jiān)控方法。
[0035]本專利技術(shù)上述一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案，至少具有如下一種或多種有益效果：
[0036]在實(shí)施本專利技術(shù)的技術(shù)方案中，駕駛設(shè)備響應(yīng)于深度信息采集指令，采集帶有結(jié)構(gòu)光的座艙圖，并基于帶有結(jié)構(gòu)光的座艙圖和三維重建算法進(jìn)行座艙三維重建，得到座艙三維點(diǎn)云模型。通過上述實(shí)施方式，不僅能夠快速得到座艙三維點(diǎn)云模型，同時(shí)較于同類型三維重建設(shè)備，本專利技術(shù)使用的采集裝置還能節(jié)約成本，提供給用戶更好的使用體驗(yàn)。
[0037]進(jìn)一步地，獲取座艙三維點(diǎn)云模型后，還可以基于座艙三維點(diǎn)云模型對駕駛設(shè)備座艙進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控，用戶可以在下車后，通過對駕駛設(shè)備座艙進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控來查看車內(nèi)細(xì)
節(jié)，比如查看重要物品是否落在車上，車窗車門是否關(guān)閉等，提高了用戶的使用體驗(yàn)。
附圖說明
[0038]參照附圖，本專利技術(shù)的公開內(nèi)容將變得更易理解。本領(lǐng)域技術(shù)人員容易理解的是：這些附圖僅僅用于說明的目的，而并非意在對本專利技術(shù)的保護(hù)范圍組成限制。此外，圖中類似的數(shù)字用以表示類似的部件，其中：
[0039]圖1是根據(jù)本專利技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例的座艙三維重建方法的主要步驟流程示意圖；
[0040]圖2是根據(jù)本專利技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例的響應(yīng)于深度信息采集指令，采集帶有結(jié)構(gòu)光的座艙圖的方法的主要步驟流程示意圖；
[0041]圖3是根據(jù)本專利技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例的基于帶有結(jié)構(gòu)光的座艙圖和三維重建算法進(jìn)行座艙三維重建，得到座艙三維點(diǎn)云模型的方法的主要步驟流程示意圖；
[0042]圖4是根據(jù)本專利技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例的對帶有結(jié)構(gòu)光的座艙圖進(jìn)行處理，并基于三角測距原理得到深度圖的方法的主要步驟流程示意圖；
[0043]圖5是根據(jù)本專利技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例的遠(yuǎn)程監(jiān)控方法的方法的主要步驟流程示意圖；
[0044]圖6是根據(jù)本專利技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的主要結(jié)構(gòu)框圖；
[0045]圖7是根據(jù)本專利技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)工作方法的主要步驟流程示意圖；
[0046]圖8是根據(jù)本專利技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例的電子設(shè)備的示意框圖。
[0047]附圖標(biāo)記列表：
[0048]601：云端服務(wù)器；602：駕駛設(shè)備；603：移動終端；801：處理器；802：存本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種座艙三維重建方法，應(yīng)用于駕駛設(shè)備，其特征在于，所述方法包括：響應(yīng)于深度信息采集指令，采集帶有結(jié)構(gòu)光的座艙圖；基于所述帶有結(jié)構(gòu)光的座艙圖和三維重建算法進(jìn)行座艙三維重建，得到座艙三維點(diǎn)云模型。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的座艙三維重建方法，其特征在于，所述駕駛設(shè)備包括座艙、投影設(shè)備和圖像采集設(shè)備，所述采集帶有結(jié)構(gòu)光的座艙圖包括：基于所述投影設(shè)備向所述座艙投射結(jié)構(gòu)光；基于所述圖像采集設(shè)備采集所述帶有結(jié)構(gòu)光的座艙圖。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的座艙三維重建方法，其特征在于，所述基于所述帶有結(jié)構(gòu)光的座艙圖和三維重建算法進(jìn)行座艙三維重建，得到座艙三維點(diǎn)云模型包括：基于n步相移法確定需要采集的所述帶有結(jié)構(gòu)光的座艙圖的目標(biāo)數(shù)量，其中n>＝3；判斷接收的所述帶有結(jié)構(gòu)光的座艙圖的數(shù)量是否等于所述目標(biāo)數(shù)量；基于判斷結(jié)果執(zhí)行相應(yīng)操作。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的座艙三維重建方法，其特征在于，所述基于判斷結(jié)果執(zhí)行相應(yīng)操作包括：若接收的所述帶有結(jié)構(gòu)光的座艙圖的數(shù)量小于所述目標(biāo)數(shù)量，則繼續(xù)采集，直至所述帶有結(jié)構(gòu)光的座艙圖的數(shù)量等于所述目標(biāo)數(shù)量；若接收的所述帶有結(jié)構(gòu)光的座艙圖的數(shù)量等于所述目標(biāo)數(shù)量，則對所述帶有結(jié)構(gòu)光的座艙圖進(jìn)行處理，并基于三角測距原理得到深度圖。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的座艙三維重建方法，其特征在于，所述對所述帶有結(jié)構(gòu)光的座艙圖進(jìn)行處理，并基于三角測距原理得到深度圖包括：將所述帶有結(jié)構(gòu)光的座艙圖進(jìn)行解碼得到相位圖；基于相位與高度映射關(guān)系對所述相位圖進(jìn)行處...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：林偉龍，
申請(專利權(quán))人：蔚來汽車科技安徽有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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