本實(shí)用新型專利技術(shù)提供一種燃料電池發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)式裝配工裝，旋轉(zhuǎn)式裝配工裝包括支撐架、與支撐架活動(dòng)連接的活動(dòng)架、及位置檢測(cè)器，活動(dòng)架上設(shè)有用于與發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)托架相配合的發(fā)動(dòng)機(jī)安裝座，活動(dòng)架能相對(duì)于支撐架旋轉(zhuǎn)，支撐架上安裝有安全定位插銷，活動(dòng)架上設(shè)有定位軸套，安全定位插銷插在定位軸套中，位置檢測(cè)器用于檢測(cè)安全定位插銷的位置。本裝配方法利用本旋轉(zhuǎn)式裝配工裝，在裝配過程中，實(shí)現(xiàn)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)托架的翻轉(zhuǎn)，以便于裝配人員對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)托架的各個(gè)部分進(jìn)行裝配作業(yè)，同時(shí)，利用位置檢測(cè)器對(duì)安全定位插銷是否到位進(jìn)行檢測(cè)，以確保翻轉(zhuǎn)操作的順利進(jìn)行，并確保裝配作業(yè)的安全性，從而提高了裝配效率及作業(yè)的安全性。從而提高了裝配效率及作業(yè)的安全性。從而提高了裝配效率及作業(yè)的安全性。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
燃料電池發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)式裝配工裝
[0001]本技術(shù)涉及用于緊固連接的裝配工具，特別是涉及一種燃料電池發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)式裝配工裝。
技術(shù)介紹
[0002]燃料電池發(fā)動(dòng)機(jī)因質(zhì)量重，需要從各個(gè)面去安裝部件，其裝配難度高、裝配工藝耗時(shí)長，且裝配燃料電池發(fā)動(dòng)機(jī)底部時(shí)，需要裝配人員探入到發(fā)動(dòng)機(jī)下方進(jìn)行裝配操作，存在一定的安全隱患，也導(dǎo)致裝配操作不方便，增大了裝配人員勞動(dòng)強(qiáng)度，且此種作業(yè)方式也影響裝配效率。
[0003]常見的燃料電池發(fā)動(dòng)機(jī)裝配用的工裝流轉(zhuǎn)小車為不可翻轉(zhuǎn)的人工搬運(yùn)固定式定位柱流轉(zhuǎn)小車。在利用該流轉(zhuǎn)小車進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)裝配工作過程中，將發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)托架先放置在流轉(zhuǎn)小車的定位柱上，安裝發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)托架上半部分的組件，上半部分組件安裝完成后由裝配技師探入到托架底部，對(duì)托架下半部分組件進(jìn)行安裝，全部安裝完成后再由人工流轉(zhuǎn)至下一工位。
[0004]上述現(xiàn)有技術(shù)采用此種固定式定位柱流轉(zhuǎn)小車進(jìn)行裝配的裝配方法存在如下缺陷：
[0005]1、因不同型號(hào)發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)托架的安裝孔位不一致，而固定式定位柱流轉(zhuǎn)小車的共用性較低，一種固定式定位柱流轉(zhuǎn)小車只能用于一種型號(hào)發(fā)動(dòng)機(jī)的裝配，在生產(chǎn)不同產(chǎn)品時(shí)，就需要制造不同規(guī)格的固定式定位柱流轉(zhuǎn)小車，從而會(huì)大大增加工裝小車的制造成本；
[0006]2、燃料電池發(fā)動(dòng)機(jī)在裝配的過程中，至少需要2名裝配技師協(xié)同將安裝組件從托架底部往上安裝，裝配難度大且存在一定的安全隱患；
[0007]3、流轉(zhuǎn)過程中需要人工進(jìn)行搬運(yùn)，增加了作業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度；
[0008]4、安裝完成后的后段質(zhì)量檢測(cè)也需要人探入到系統(tǒng)底部進(jìn)行確認(rèn)，作業(yè)難度也比較高。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0009]鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本技術(shù)要解決的技術(shù)問題在于提供一種能方便裝配作業(yè)、提高裝配效率、并提高作業(yè)安全性的燃料電池發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)式裝配工裝。
[0010]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)提供一種燃料電池發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)式裝配工裝，包括支撐架、與支撐架活動(dòng)連接的活動(dòng)架、及位置檢測(cè)器，所述活動(dòng)架上設(shè)有用于與發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)托架相配合的發(fā)動(dòng)機(jī)安裝座，所述活動(dòng)架能相對(duì)于支撐架旋轉(zhuǎn)，所述支撐架上安裝有安全定位插銷，所述活動(dòng)架上設(shè)有定位軸套，所述安全定位插銷插在定位軸套中，所述位置檢測(cè)器用于檢測(cè)安全定位插銷的位置。
[0011]進(jìn)一步地，所述位置檢測(cè)器采用視覺相機(jī)。
[0012]進(jìn)一步地，所述視覺相機(jī)安裝在伸縮擺動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述伸縮擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在活動(dòng)架上的相機(jī)旋轉(zhuǎn)座、安裝在相機(jī)旋轉(zhuǎn)座上的平移驅(qū)動(dòng)器、及與平移驅(qū)動(dòng)器的端部相連
接的升降驅(qū)動(dòng)器，所述視覺相機(jī)與升降驅(qū)動(dòng)器相連接，所述升降驅(qū)動(dòng)器能帶動(dòng)視覺相機(jī)沿上下方向移動(dòng)，所述平移驅(qū)動(dòng)器能帶動(dòng)視覺相機(jī)沿水平方向移動(dòng)，所述相機(jī)旋轉(zhuǎn)座能帶動(dòng)視覺相機(jī)旋轉(zhuǎn)。
[0013]進(jìn)一步地，所述安全定位插銷采用電動(dòng)安全定位插銷。
[0014]進(jìn)一步地，所述支撐架上安裝有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元，所述活動(dòng)架的一端通過旋轉(zhuǎn)連接座與支撐架活動(dòng)連接，所述活動(dòng)架的另一端與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元相連接，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元能驅(qū)動(dòng)活動(dòng)架相對(duì)于支撐架旋轉(zhuǎn)。
[0015]進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元包括安裝在支撐架上的減速機(jī)、及與減速機(jī)相連接的伺服電機(jī)，所述減速機(jī)的輸出軸與活動(dòng)架的另一端相連接。
[0016]進(jìn)一步地，所述發(fā)動(dòng)機(jī)安裝座包括第一調(diào)節(jié)器、安裝在第一調(diào)節(jié)器上的第二調(diào)節(jié)器、安裝在第二調(diào)節(jié)器上的定位柱支撐座及設(shè)置在定位柱支撐座上的定位柱，所述定位柱用于與發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)托架的支腳相配合，所述第一調(diào)節(jié)器能帶動(dòng)第二調(diào)節(jié)器及定位柱沿左右方向移動(dòng)，所述第二調(diào)節(jié)器能帶動(dòng)定位柱沿上下方向移動(dòng)。
[0017]進(jìn)一步地，所述發(fā)動(dòng)機(jī)安裝座還包括設(shè)置在定位柱支撐座上的彈性安全擋塊，所述彈性安全擋塊用于將發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)托架的支腳壓緊在定位柱上。
[0018]如上所述，本技術(shù)涉及的燃料電池發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)式裝配工裝，具有以下有益效果：
[0019]在利用本旋轉(zhuǎn)式裝配工裝進(jìn)行燃料電池發(fā)動(dòng)機(jī)裝配工作過程中，可先將發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)托架安裝在活動(dòng)架的發(fā)動(dòng)機(jī)安裝座上，裝配人員可對(duì)方便接觸到的發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)托架的上半部分進(jìn)行相應(yīng)的裝配工作，待該部分裝配工作完成后，將安全定位插銷從定位軸套中退出，通過旋轉(zhuǎn)活動(dòng)架，帶動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)托架一起旋轉(zhuǎn)，直至發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)托架的另一部分翻轉(zhuǎn)至上方，安全定位插銷再插入定位軸套中，此時(shí)便于裝配人員對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)托架的另一部分進(jìn)行裝配工作，無需裝配人員爬在發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)托架的下方對(duì)該發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)托架的另一部分進(jìn)行裝配，方便了裝配工作，減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，且大大提高了裝配效率。同時(shí)在翻轉(zhuǎn)過程中，利用位置檢測(cè)器檢測(cè)安全定位插銷是否完全從定位軸套中退出，若是，則進(jìn)行對(duì)活動(dòng)架及發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)托架的翻轉(zhuǎn)動(dòng)作，以避免安全定位插銷未完全退出而導(dǎo)致活動(dòng)架等被損壞，提高作業(yè)安全性；在完成對(duì)活動(dòng)架的翻轉(zhuǎn)動(dòng)作，且安全定位插銷插入定位軸套后，再次利用位置檢測(cè)器檢測(cè)安全定位插銷是否插入至定位軸套中的設(shè)定位置，若是，則說明翻轉(zhuǎn)操作到位，裝配人員可繼續(xù)對(duì)已翻轉(zhuǎn)至上方的發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)托架的部分進(jìn)行相應(yīng)的裝配工作，避免了安全定位插銷未插入至定位軸套中設(shè)定位置就進(jìn)行裝配的情況，防止后續(xù)裝配時(shí)活動(dòng)架隨意翻轉(zhuǎn)造成安全事故等，提高了作業(yè)安全性。
[0020]本技術(shù)要解決的另一個(gè)技術(shù)問題在于提供一種能方便裝配作業(yè)、提高裝配效率、并提高作業(yè)安全性的裝配方法。
[0021]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)提供一種裝配方法，采用所述燃料電池發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)式裝配工裝，所述裝配方法包括如下步驟：
[0022]S1、將發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)托架安裝在活動(dòng)架的發(fā)動(dòng)機(jī)安裝座上；
[0023]S2、對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)托架進(jìn)行翻轉(zhuǎn)操作，裝配人員將所需部件裝配到發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)托架上；
[0024]所述步驟S2包括如下步驟：
[0025]S21、安全定位插銷從定位軸套中退出；
[0026]S22、位置檢測(cè)器檢測(cè)安全定位插銷是否從定位軸套中退出至設(shè)定位置；若是，則執(zhí)行步驟S23；
[0027]S23、活動(dòng)架帶動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)托架一起翻轉(zhuǎn)；
[0028]S24、安全定位插銷插入定位軸套中；
[0029]S25、位置檢測(cè)器檢測(cè)安全定位插銷是否插入至定位軸套中的設(shè)定位置；若是，則完成對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)托架的翻轉(zhuǎn)操作。
[0030]進(jìn)一步地，所述位置檢測(cè)器采用視覺相機(jī)，
[0031]所述步驟S22包括如下步驟：
[0032]視覺相機(jī)對(duì)安全定位插銷進(jìn)行拍照，并將獲取的包含安全定位插銷位置信息的圖形數(shù)據(jù)與視覺系統(tǒng)中設(shè)定的圖形數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，判斷安全定位插銷是否從定位軸套中退出至設(shè)定位置；
[0033]所述步驟S25包括如下步驟：
[0034]視覺相機(jī)對(duì)安全定位插銷進(jìn)行拍照，并將獲取的包含安全定位插銷位置信息的圖形數(shù)據(jù)與視覺系統(tǒng)中設(shè)定的圖形數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，判斷安全定位插銷是否插入至定位軸套中的設(shè)定位置。
[0035]如上所述，本技術(shù)涉及的裝配方法，具有以下有益效果：
[0036]本裝配方法，基于此種燃料電池發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)式裝配本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種燃料電池發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)式裝配工裝，其特征在于，包括支撐架(1)、與支撐架(1)活動(dòng)連接的活動(dòng)架(2)、及位置檢測(cè)器(31)，所述活動(dòng)架(2)上設(shè)有用于與發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)托架相配合的發(fā)動(dòng)機(jī)安裝座(4)，所述活動(dòng)架(2)能相對(duì)于支撐架(1)旋轉(zhuǎn)，所述支撐架(1)上安裝有安全定位插銷(11)，所述活動(dòng)架(2)上設(shè)有定位軸套(21)，所述安全定位插銷(11)插在定位軸套(21)中，所述位置檢測(cè)器(31)用于檢測(cè)安全定位插銷(11)的位置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述燃料電池發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)式裝配工裝，其特征在于，所述位置檢測(cè)器(31)采用視覺相機(jī)(311)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述燃料電池發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)式裝配工裝，其特征在于，所述視覺相機(jī)(311)安裝在伸縮擺動(dòng)機(jī)構(gòu)(32)上，所述伸縮擺動(dòng)機(jī)構(gòu)(32)包括安裝在活動(dòng)架(2)上的相機(jī)旋轉(zhuǎn)座、安裝在相機(jī)旋轉(zhuǎn)座上的平移驅(qū)動(dòng)器、及與平移驅(qū)動(dòng)器的端部相連接的升降驅(qū)動(dòng)器，所述視覺相機(jī)(311)與升降驅(qū)動(dòng)器相連接，所述升降驅(qū)動(dòng)器能帶動(dòng)視覺相機(jī)(311)沿上下方向移動(dòng)，所述平移驅(qū)動(dòng)器能帶動(dòng)視覺相機(jī)(311)沿水平方向移動(dòng)，所述相機(jī)旋轉(zhuǎn)座能帶動(dòng)視覺相機(jī)(311)旋轉(zhuǎn)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述燃料電池發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)式裝配工裝，其特征在于，所述安全定位插銷(11)采用電動(dòng)安全定位插銷。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述燃料電池發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)式裝配工裝，其特...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：顧錦軍，馬葛梁，盛葉健，畢文龍，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：江蘇重塑能源科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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