本發明專利技術公開了一種用于家禽自動飼喂與采食行為的監測系統及方法，其中，所述監測系統包括機架、自動下料裝置、家禽體重稱重裝置、飼料稱重裝置、落料稱重裝置以及控制裝置；所述機架上設置有料盤，所述自動下料裝置將飼料注入到料盤上，所述飼料稱重裝置用于稱取料盤中的飼料的重量；所述家禽體重稱重裝置包括支撐臺和體重稱重模塊；所述落料稱重裝置包括接料盤以及用于對接料盤中的落料進行稱重的落料稱重模塊。本發明專利技術的監測系統能精確稱取家禽的活體重量和實際采食量，并能記錄采食時刻、采食時長等信息，進而能精確計算家禽生長過程中的料肉比，能對家禽品種選育或家禽生長過程的異常發現提供幫助，有利于畜牧業的發展。有利于畜牧業的發展。有利于畜牧業的發展。
【技術實現步驟摘要】
一種用于家禽自動飼喂與采食行為的監測系統及方法
[0001]本專利技術涉及養殖領域，具體為一種用于家禽自動飼喂與采食行為的監測系統。
技術介紹
[0002]當進行家禽品種選育或家禽生長監測時，需測算家禽的料肉比，當前市面上使用的家禽自動稱重系統，稱重精度低，一般需要手動輔助稱量家禽的體重，且不能適用日齡較小或體重較小的家禽自動稱重；而且市面上的家禽自動稱重系統一般粗略的將飼喂時的飼料減少量等同于采食量，從而很難得到精確的料肉比；另外，手動輔助稱重的方式會導致家禽生長過程中與人的接觸，增加了人為干擾因素以及人畜共患病害傳染的風險。
技術實現思路
[0003]本專利技術為了克服現有技術存在的不足，提供了一種用于家禽自動飼喂與采食行為的監測系統，所述監測系統能精確稱量家禽的活體重量和實際采食量，并能記錄采食時刻、采食時長等信息，將能精確的計算家禽生長過程中的料肉比，能對家禽品種選育或家禽生長過程的異常發現提供幫助，有利于畜牧業的發展；另外，該監測系統的結構較為簡單，生產成本較低，能減少飼養人員勞動量和飼料浪費量，降低生產成本，還能減少家禽生長過程與人的接觸，降低人為干擾和人畜共患病害傳染風險，且易于推廣應用，實用性較強。
[0004]本專利技術解決上述技術問題的技術方案是：
[0005]一種用于家禽自動飼喂與采食行為的監測系統，包括機架、設置在機架上的自動下料裝置、用于給家禽進行稱重的家禽體重稱重裝置、用于對自動下料裝置的下料量進行稱重的飼料稱重裝置、用于對掉落的飼料進行稱重的落料稱重裝置以及控制裝置，其中，所述機架上設置有料盤，所述自動下料裝置將飼料注入到料盤上，所述飼料稱重裝置用于稱取所述料盤中的飼料的重量；所述家禽體重稱重裝置包括設置在所述機架上的支撐臺以及用于對支撐臺上的家禽進行稱重的體重稱重模塊；所述落料稱重裝置包括設置在所述料盤下方的接料盤以及用于對接料盤中的落料進行稱重的落料稱重模塊。
[0006]優選的，所述飼料稱重裝置包括連接桿以及設置在連接桿上方的飼料稱重傳感器，其中，所述飼料稱重傳感器安裝在機架上；所述連接桿上端與所述飼料稱重傳感器的檢測端連接，下端則與所述料盤連接。
[0007]優選的，所述支撐臺與所述料盤之間設置有隔板，所述隔板安裝在所述機架上，該隔板在與所述料盤的對應位置處設置有飼喂口。
[0008]優選的，所述隔板的下方設置有導向板，所述導向板傾斜設置，用于將掉落的飼料導入所述接料盤內。
[0009]優選的，所述機架上還設置有驅趕機構，當家禽完成喂食后，所述驅趕機構用于驅使家禽離開支撐臺，所述驅趕機構包括兩組平行設置的限位板以及設置在其中一組或兩組限位板上的驅趕組件，其中，所述限位板與所述隔板垂直，且兩組限位板分別設置在所述飼喂口的兩側。
[0010]優選的，所述支撐臺包括龍門式框架以及設置在所述龍門式框架底部的站立板，其中，所述家禽體重稱重模塊安裝在所述機架上，且檢測端與所述龍門式框架連接；所述站立板與所述機架之間通過豎向導向機構連接，所述豎向導向機構為兩組，兩組豎向導向機構分別位于所述站立板的兩側，且均由導向桿以及與所述導向桿配合的導向套構成。
[0011]優選的，所述站立板的下方設置有RFID讀取模塊，所述RFID讀取模塊用于讀取家禽身上的RFID電子標簽，并將讀取到的信息上傳給控制裝置，其中，所述RFID讀取模塊由RFID電路板和環狀天線構成。
[0012]優選的，所述自動下料裝置包括漏斗、飼料輸送管、絞龍擠出機、到位檢測傳感器、聯軸器以及下料電機，其中，所述飼料輸送管的上端與漏斗套接，下端通過法蘭盤結構與所述絞龍擠出機的進料口連通；所述絞龍擠出機安裝在機架上，該絞龍擠出機的出料口處設置有防吃檔板，所述防吃檔板通過轉軸安裝在所述絞龍擠出機上，且能夠繞著所述轉軸轉動；所述絞龍擠出機中的絞龍軸通過聯軸器與所述下料電機連接，所述下料電機固定在所述機架上，所述聯軸器上安裝定位螺栓，所述定位螺栓凸出所述聯軸器外，且該定位螺栓為金屬材料制成，所述機架在所述聯軸器的側邊安裝有金屬檢測傳感器，所述金屬檢測傳感器和所述定位螺栓共同構成所述到位檢測傳感器，該到位檢測傳感器用于計量下料電機的轉動圈數。
[0013]優選的，所述控制裝置由STM32單片機為主控制芯片，在活體稱重時，所述主控制芯片以5Hz的頻率從家禽體重稱重模塊中采集體重數據，直至采食結束，采食結束后所述主控制芯片將采集到的體重數據進行中位均值濾波，濾除身體晃動和沖擊帶來的動態體重干擾。
[0014]一種家禽自動飼喂與采食行為的監測方法，包括以下步驟：
[0015](1)、當站立板上空閑時，飼料稱重模塊稱量料盤中飼料量，并記錄此時刻飼料量作為初始飼料量；當初始飼料量小于系統設定值，自動下料裝置以階梯轉數補充飼料，直至達到系統設定值區間；補料完成后，若站立板依然空閑，控制裝置記錄此時刻飼料量作為采食前飼料量；若補料已開始但還未完成，家禽就踏上站立板，此時控制裝置將初始飼料量與補料量之和作為采食前飼料量，補料量通過絞龍軸的轉數與每轉下料量乘積得出，絞龍軸的轉數由定位螺栓觸發到位檢測傳感器實現計數；
[0016](2)、當家禽踏上站立板，家禽體重稱重模塊上出現重量驟增，控制裝置判定為家禽踏上站立板，家禽采食開始，控制裝置開始計時，計時至采食結束為止；家禽體重稱重模塊下方的RFID讀取模塊感應家禽身上的RFID電子標簽，將該身份編碼通過串口通信傳送給控制裝置，實現家禽身份識別；
[0017](3)、采食過程，控制裝置以5HZ的頻率從家禽體重稱重模塊采集體重數據，直至家禽離開站立板；當家禽離開站立板后，家禽體重稱重模塊上出現重量驟減，控制裝置判定家禽離開站立板，采食結束；
[0018](4)、采食結束后，控制裝置從飼料稱重模塊得到采食后的飼料量，通過采食前、采食后的飼料量的差值得到此次料盤中的飼料減少量，同時在采食結束后控制裝置將采集的體重數據經數字濾波，濾除身體晃動和沖擊帶來的動態體重干擾，得到此次采食的體重數據；而此次采食的飼料掉落量通過落料稱重模塊在采食前和采食后的接料盤中的重量的差值得到；家禽在一次采食結束后，控制裝置將當次采食體重，料盤飼料減少量，飼料掉落量，
采食結束時刻，采食時長，家禽身份編碼作為一楨數據傳送給人機界面，人機界面將數據統計成表格。
[0019]本專利技術與現有技術相比，具有如下優點和有益效果：
[0020]1、本專利技術的用于家禽自動飼喂與采食行為的監測系統通過測量每次采食時料盤中飼料減少量和飼料掉落量，將飼料減少量和飼料掉落量的差值作為實際采食量，區別于以往僅參考料盤飼料減少量作為實際采食量的技術方案，且稱重信號都經過了信號放大、二階模擬濾波和數字濾波，提高了稱重精度和數據可信度。
[0021]2、本專利技術的用于家禽自動飼喂與采食行為的監測系統的結構簡單，生產成本較低，能減少飼養人員勞動量和飼料浪費量，降低生產成本，還能減少家禽生長過程與人的接觸，降低人為干擾和人畜共患病害傳染風險，且易于推廣應用，實用性較強。本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種用于家禽自動飼喂與采食行為的監測系統，其特征在于，包括機架、設置在機架上的自動下料裝置、用于給家禽進行稱重的家禽體重稱重裝置、用于對自動下料裝置的下料量進行稱重的飼料稱重裝置、用于對掉落的飼料進行稱重的落料稱重裝置以及控制裝置，其中，所述機架上設置有料盤，所述自動下料裝置將飼料注入到料盤上，所述飼料稱重裝置用于稱取所述料盤中的飼料的重量；所述家禽體重稱重裝置包括設置在所述機架上的支撐臺以及用于對支撐臺上的家禽進行稱重的體重稱重模塊；所述落料稱重裝置包括設置在所述料盤下方的接料盤以及用于對接料盤中的落料進行稱重的落料稱重模塊。2.根據權利要求1所述的用于家禽自動飼喂與采食行為的監測系統，其特征在于，所述飼料稱重裝置包括連接桿以及設置在連接桿上方的飼料稱重傳感器，其中，所述飼料稱重傳感器安裝在機架上；所述連接桿上端與所述飼料稱重傳感器的檢測端連接，下端則與所述料盤連接。3.根據權利要求2所述的用于家禽自動飼喂與采食行為的監測系統，其特征在于，所述支撐臺與所述料盤之間設置有隔板，所述隔板安裝在所述機架上，該隔板在與所述料盤的對應位置處設置有飼喂口。4.根據權利要求3所述的用于家禽自動飼喂與采食行為的監測系統，其特征在于，所述隔板的下方設置有導向板，所述導向板傾斜設置，用于將掉落的飼料導入所述接料盤內。5.根據權利要求4所述的用于家禽自動飼喂與采食行為的監測系統，其特征在于，所述機架上還設置有驅趕機構，當家禽完成喂食后，所述驅趕機構用于驅使家禽離開支撐臺，所述驅趕機構包括兩組平行設置的限位板以及設置在其中一組或兩組限位板上的驅趕組件，其中，所述限位板與所述隔板垂直，且兩組限位板分別設置在所述飼喂口的兩側。6.根據權利要求5所述的用于家禽自動飼喂與采食行為的監測系統，其特征在于，所述支撐臺包括龍門式框架以及設置在所述龍門式框架底部的站立板，其中，所述家禽體重稱重模塊安裝在所述機架上，且檢測端與所述龍門式框架連接；所述站立板與所述機架之間通過豎向導向機構連接，所述豎向導向機構為兩組，兩組豎向導向機構分別位于所述站立板的兩側，且均由導向桿以及與所述導向桿配合的導向套構成。7.根據權利要求6所述的用于家禽自動飼喂與采食行為的監測系統，其特征在于，所述站立板的下方設置有RFID讀取模塊，所述RFID讀取模塊用于讀取家禽身上的RFID電子標簽，并將讀取到的信息上傳給控制裝置，其中，所述RFID讀取模塊由RFID電路板和環狀天線構成。8.根據權利要求7所述的用于家禽自動飼喂與采食行為的監測系統，其特征在于，所述自動下料裝置包括漏斗、飼料輸送管、絞龍擠出機、到位檢測傳感器、聯軸器以及下料電機，其中，所述飼料輸送管的上端與漏斗套接，下端通過法蘭盤...
【專利技術屬性】
技術研發人員：呂恩利，彭玉平，曾志雄，劉妍華，夏晶晶，何欣源，李子維，曾伯陽，郭嘉明，
申請(專利權)人：廣州迦恩科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。