為解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的舊車型無法完成能源高效率利用的改造導(dǎo)致提前報廢的資源浪費問題，本發(fā)明專利技術(shù)實施例提供一種適用于掛車車頭的輔助行駛裝置及控制方法，包括：輔助車架，一側(cè)用于與掛車車頭掛接，另一側(cè)用于與半掛車掛接；驅(qū)動橋，設(shè)于輔助車架；動力電池，設(shè)于輔助車架，用于與驅(qū)動橋連接；控制器，設(shè)于輔助車架，用于與驅(qū)動橋連接；以及顯示控制面板，用于設(shè)于掛車車頭內(nèi)連接所述掛車車頭的點煙器電源，用于接收掛車車頭的制動信號并與控制器連接，實現(xiàn)了對舊車型的能源高效率利用的改造。實現(xiàn)了對舊車型的能源高效率利用的改造。實現(xiàn)了對舊車型的能源高效率利用的改造。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種適用于掛車車頭的輔助行駛裝置及控制方法
[0001]本專利技術(shù)涉及一種適用于掛車車頭的輔助行駛裝置及控制方法。
技術(shù)介紹
[0002]隨著全球碳排放要求的逐年增加，國家層面實施以碳強度控制為主、碳排放總量控制為輔的制度，支持有條件的地方和重點行業(yè)、重點企業(yè)率先達到碳排放峰值。在此大背景下，綠色運輸轉(zhuǎn)型將極大拉動包括新能源重卡在內(nèi)的新能源運力需求。
[0003]現(xiàn)在的新能源重卡分為純電動重卡和混合動力重卡，無論純電動重卡還是混合動力重卡，均是在開發(fā)設(shè)計源頭進行全新設(shè)計開發(fā)，最后生產(chǎn)出新車型來替代市面上燃油舊車型，市面上燃油舊車型沒有辦法實現(xiàn)能源的高效率利用，所以不得不在某些特定條件下提前報廢，造成大量的資源浪費，這樣導(dǎo)致的結(jié)果是使得依然有能力創(chuàng)造經(jīng)濟價值的重卡拖車提前達到壽命終結(jié)，代替他的是全新開發(fā)生產(chǎn)的車輛，從整個生命周期觀測碳排放，實際上并不能最好的實現(xiàn)能源利用率。被新能源車型替代而退役后的傳統(tǒng)重卡最終迎來的結(jié)果只能是進報廢廠，極大的造成了資源的產(chǎn)品的浪費。
技術(shù)實現(xiàn)思路
[0004]為解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的舊車型無法完成能源高效率利用的改造導(dǎo)致提前報廢的資源浪費問題，本專利技術(shù)實施例提供一種適用于掛車車頭的輔助行駛裝置及控制方法，以實現(xiàn)對舊車型的能源高效率利用的改造。
[0005]本專利技術(shù)實施例通過下述技術(shù)方案實現(xiàn)：
[0006]一種適用于掛車車頭的輔助行駛裝置，包括：
[0007]輔助車架，一側(cè)用于與掛車車頭掛接，另一側(cè)用于與半掛車掛接；
[0008]驅(qū)動橋，設(shè)于輔助車架；
[0009]動力電池，設(shè)于輔助車架，用于與驅(qū)動橋連接；
[0010]控制器，設(shè)于輔助車架，用于與驅(qū)動橋連接；以及
[0011]顯示控制面板，用于設(shè)于掛車車頭內(nèi)連接所述掛車車頭的點煙器電源，用于接收掛車車頭的制動信號并與控制器連接；用于根據(jù)接收到的所述制動信號向所述控制器發(fā)送第一指令，以使所述控制器根據(jù)第一指令控制驅(qū)動橋的驅(qū)動電機反轉(zhuǎn)并將驅(qū)動電機反正產(chǎn)生的能量存儲至動力電池。
[0012]進一步的，顯示控制面板通過第一對接插頭與連接控制器的第一對接插頭插接。
[0013]進一步的，所述輔助車架的下側(cè)設(shè)有拖掛插銷；輔助車架通過拖掛插銷與掛車車頭的第一拖掛鞍座掛接；輔助車架的上側(cè)設(shè)有第二拖掛鞍座，半掛車通過第二拖掛鞍座與輔助車架掛接。
[0014]進一步的，所述掛車車頭為燃油車型的拖掛車車頭或者新能源汽車車頭。
[0015]進一步的，所述掛車車頭為燃油重卡。
[0016]進一步的，所述驅(qū)動橋包括：
[0017]驅(qū)動電機，用于通過控制器與動力電池連接；以及
[0018]輔助驅(qū)動輪，用于通過驅(qū)動耦合器與驅(qū)動電機連接。
[0019]進一步的，輔助車架通過用于限制輔助車架和掛車車頭分離的限制裝置與掛車車頭固接。
[0020]第二方面，本專利技術(shù)實施例提供一種所述適用于掛車車頭的輔助行駛裝置的控制方法，包括：
[0021]控制器接收掛車車頭的根據(jù)制動信號生成的第一指令；
[0022]控制器根據(jù)第一指令控制驅(qū)動橋的驅(qū)動電機反轉(zhuǎn)并將驅(qū)動電機反正產(chǎn)生的能量存儲至動力電池。
[0023]進一步的，所述控制方法還包括：
[0024]控制器采集驅(qū)動橋的驅(qū)動電機的旋變信號；
[0025]控制器根據(jù)所述旋變信號判定當前的驅(qū)動電機的電機轉(zhuǎn)速，以判定車速狀態(tài)；
[0026]控制器判斷在所述電機轉(zhuǎn)速下電機的轉(zhuǎn)動時間是否大于指定時間，若所述轉(zhuǎn)動時間大于指定時間，則判定掛車車頭在行駛并根據(jù)當前電機轉(zhuǎn)速結(jié)合電機效率圖選取扭矩工作點控制驅(qū)動電機工作施加到驅(qū)動橋上實現(xiàn)車輛的輔助行駛。
[0027]進一步的，所述控制方法還包括：
[0028]控制器判斷所述驅(qū)動電機是否啟動，若否，則判定整車為純?nèi)加湍Ｊ剑蝗羰牵?br/>[0029]則判斷掛車車頭的發(fā)動機是否啟動，若是，則判定整車為混合動力驅(qū)動模式；若否，則判定整車為純電動模式。
[0030]本專利技術(shù)實施例與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下的優(yōu)點和有益效果：
[0031]本專利技術(shù)實施例的一種適用于掛車車頭的輔助行駛裝置及控制方法，通過輔助車架、驅(qū)動橋、動力電池、控制器以及顯示控制面板，將舊型掛車車頭、輔助車架和半掛車的整車改造成可以以純?nèi)加湍Ｊ健⒓冸娏δＪ揭约盎旌蟿恿δＪ饺N模式工作的符合能源高效率利用需求的車型，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的舊車型無法完成能源高效率利用的改造導(dǎo)致提前報廢的資源浪費問題，實現(xiàn)了對舊車型的能源高效率利用的改造；又通過根據(jù)接收到的所述制動信號向所述控制器發(fā)送第一指令，以使所述控制器根據(jù)第一指令控制驅(qū)動橋的驅(qū)動電機反轉(zhuǎn)并將驅(qū)動電機反正產(chǎn)生的能量存儲至動力電池，實現(xiàn)了對能源的再利用。
附圖說明
[0032]為了更清楚地說明本專利技術(shù)示例性實施方式的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當理解，以下附圖僅示出了本專利技術(shù)的某些實施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。
[0033]圖1為輔助行駛裝置的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖2為輔助行駛裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]圖3為安裝顯示控制面板后的掛車車頭的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036]圖4為掛車車頭的左視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0037]圖5為改造后的整車結(jié)構(gòu)示意圖。
[0038]圖6為控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0039]圖7為工作模式啟動流程示意圖。
[0040]附圖中標記及對應(yīng)的零部件名稱：
[0041]1?
輔助車架，2
?
動力電池，3
?
第二拖掛鞍座，4
?
輔助驅(qū)動輪，5
?
三相動力線，6
?
控制器，7
?
驅(qū)動電機，8
?
驅(qū)動耦合器，9
?
直流母線，10
?
拖掛插銷，11
?
顯示控制面板，12
?
傳動軸，13
?
后驅(qū)動橋，14
?
后驅(qū)動輪，15
?
第一拖掛鞍座，16
?
第一對接插頭，17
?
對接線，18
?
制動踏板，19
?
后懸置系統(tǒng)，20
?
駕駛室，21
?
限位裝置，22
?
第二對接插頭，23
?
掛車車頭，24
?
輔助行駛裝置，25
?
半掛車。
具體實施方式
[0042]為使本專利技術(shù)的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚明白，下面結(jié)合實施例和附圖，對本專利技術(shù)作進一步的詳細說明，本專利技術(shù)的示意性實施方式及其說明僅用于解釋本專利技術(shù)，并不作為對本專利技術(shù)的限定。
[0043]在以下描本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種適用于掛車車頭的輔助行駛裝置，其特征在于，包括：輔助車架，一側(cè)用于與掛車車頭掛接，另一側(cè)用于與半掛車掛接；驅(qū)動橋，設(shè)于輔助車架；動力電池，設(shè)于輔助車架，用于與驅(qū)動橋連接；控制器，設(shè)于輔助車架，用于與驅(qū)動橋連接；以及顯示控制面板，用于設(shè)于掛車車頭內(nèi)連接所述掛車車頭的點煙器電源，用于接收掛車車頭的制動信號并與控制器連接。2.如權(quán)利要求1所述適用于掛車車頭的輔助行駛裝置，其特征在于，顯示控制面板通過第一對接插頭與連接控制器的第一對接插頭插接。3.如權(quán)利要求2所述適用于掛車車頭的輔助行駛裝置，其特征在于，所述輔助車架的下側(cè)設(shè)有拖掛插銷；輔助車架通過拖掛插銷與掛車車頭的第一拖掛鞍座掛接；輔助車架的上側(cè)設(shè)有第二拖掛鞍座，半掛車通過第二拖掛鞍座與輔助車架掛接。4.如權(quán)利要求1所述適用于掛車車頭的輔助行駛裝置，其特征在于，所述掛車車頭為燃油車型的拖掛車車頭或者新能源汽車車頭。5.如權(quán)利要求1所述適用于掛車車頭的輔助行駛裝置，其特征在于，所述掛車車頭為燃油重卡。6.如權(quán)利要求1所述適用于掛車車頭的輔助行駛裝置，其特征在于，所述驅(qū)動橋包括：驅(qū)動電機，用于通過控制器與動力電池連接；以...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：李星，周榮強，安寧，冷邦平，馬國良，蒙天奇，
申請(專利權(quán))人：四川欣智造科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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