本實用新型專利技術(shù)提供一種傳動機構(gòu)及水下清潔裝置，傳動連接的主驅(qū)動輪和行走輪，主驅(qū)動輪驅(qū)動行走輪轉(zhuǎn)動；與行走輪同軸設(shè)置的傳遞件，傳遞件與行走輪接觸配合或非固定連接，驅(qū)動傳遞件轉(zhuǎn)動；與傳遞件傳動連接的中間輪以及與中間輪傳動連接的滾刷驅(qū)動輪，進行動力傳遞，驅(qū)動滾刷驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動；在滾刷驅(qū)動輪受到阻力停止轉(zhuǎn)動時，傳遞件與行走輪可相對滑動或相互脫離，對阻力傳遞進行隔斷。本實用新型專利技術(shù)的有益效果是對滾刷在卡死時的阻力進行隔斷，阻力不會傳遞到動力件的輸出軸上，對動力件進行保護，防止動力件損壞，后期維護時只需更換傳遞件，傳遞件結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低，更換方便，減少后期維護的成本。期維護的成本。期維護的成本。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種傳動機構(gòu)及水下清潔裝置
[0001]本技術(shù)屬于水下清潔
，尤其是涉及一種傳動機構(gòu)及水下清潔裝置。
技術(shù)介紹
[0002]目前現(xiàn)有的泳池自動清潔設(shè)備，在清潔泳池內(nèi)部污漬時，或者在遇到泳池復(fù)雜環(huán)境的情況下，有時會出現(xiàn)滾刷在刷洗過程中被卡死的狀況，在現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)中，如果出現(xiàn)卡死的狀況，則通常會導(dǎo)致電機堵轉(zhuǎn)，或瞬時負載過大，導(dǎo)致電機出現(xiàn)故障，如果繼續(xù)使用，只能在后期更換電機，維修成本較高。
技術(shù)實現(xiàn)思路
[0003]鑒于上述問題，本技術(shù)提供一種傳動機構(gòu)及水下清潔裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)存在的以上或者其他前者問題。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本技術(shù)采用的技術(shù)方案是：一種傳動機構(gòu)，包括，
[0005]傳動連接的主驅(qū)動輪和行走輪，主驅(qū)動輪驅(qū)動行走輪轉(zhuǎn)動；
[0006]與行走輪同軸設(shè)置的傳遞件，傳遞件與行走輪接觸配合或非固定連接，驅(qū)動傳遞件轉(zhuǎn)動；
[0007]與傳遞件傳動連接的中間輪以及與中間輪傳動連接的滾刷驅(qū)動輪，進行動力傳遞，驅(qū)動滾刷驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動；
[0008]在滾刷驅(qū)動輪受到阻力停止轉(zhuǎn)動時，傳遞件與行走輪可相對滑動或相互脫離，對阻力傳遞進行隔斷。
[0009]進一步的，傳遞件與行走輪接觸配合，在摩擦力作用下進行動力傳遞。
[0010]進一步的，傳遞件與行走輪通過磁力連接，在磁力作用下進行動力傳遞。
[0011]進一步的，傳遞件與行走輪相對應(yīng)位置分別設(shè)有插接配合的凸起與凹槽。
[0012]進一步的，傳遞件的材質(zhì)與行走輪的材質(zhì)均為塑料。
[0013]進一步的，行走輪與傳遞件相對應(yīng)位置分別設(shè)有插接配合的定位柱與定位槽。
[0014]進一步的，定位柱與行走輪或傳遞件可拆卸連接。
[0015]進一步的，主驅(qū)動輪與行走輪嚙合傳動連接。
[0016]進一步的，傳遞件與中間輪嚙合傳動連接，中間輪與滾刷驅(qū)動輪嚙合傳動連接。
[0017]一種水下清潔裝置，包括如上述的傳動機構(gòu)。
[0018]由于采用上述技術(shù)方案，該傳動機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，設(shè)置有傳遞件，傳遞件與任一行走輪同軸設(shè)置，且傳遞件與行走輪接觸配合，利用摩擦力，使得傳遞件隨著行走輪轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，或，傳遞件與行走輪通過磁力連接，利用磁力，使得傳遞件隨著行走輪轉(zhuǎn)動而傳動，或，傳遞件與行走輪通過凸起和凹槽插接或定位柱與定位槽插接連接，使得傳遞件隨著行走輪轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，對滾刷在卡死時的阻力進行隔斷，使得傳遞件與行走輪之間產(chǎn)生相對滑動，或使得傳遞件與行走輪之間相互脫離，阻力不會傳遞到動力件的輸出軸上，對動力件進行保護，防止動力件損壞，后期維護時只需更換傳遞件，傳遞件結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低，
更換方便，減少后期維護的成本。
附圖說明
[0019]圖1是本技術(shù)的一實施例的水下清潔裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2是本技術(shù)的一實施例的去掉行走輪的水下清潔裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3是本技術(shù)的一實施例的一個角度的傳動機構(gòu)的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4是本技術(shù)的一實施例的行走輪與傳遞件定位柱與定位槽插接配合時的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖中：
[0024]1、主驅(qū)動輪
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2、行走輪
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3、傳遞件
[0025]4、中間輪
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5、滾刷驅(qū)動輪
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6、帶結(jié)構(gòu)
[0026]7、支撐軸
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8、安裝軸
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20、定位柱
[0027]30、定位槽
具體實施方式
[0028]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本技術(shù)作進一步的說明。
[0029]圖1示出了本技術(shù)一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖，本實施例涉及一種傳動機構(gòu)及水下清潔裝置，該傳動機構(gòu)安裝在水下清潔裝置的主體上，用于實現(xiàn)水下清潔裝置的行走及滾刷的刷洗動作，該傳動機構(gòu)具有傳遞件，傳遞件與行走輪接觸配合或連接，以使得傳遞件被行走輪驅(qū)動而轉(zhuǎn)動，進行動力傳遞，并通過中間輪將動力傳遞給滾刷驅(qū)動輪，驅(qū)動滾刷轉(zhuǎn)動，進行清潔作業(yè)，在滾刷卡死時傳遞件被迫停止動作，傳遞件與行走輪相對滑動或相互脫離，行走輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動，避免阻力傳到到電機輸出軸上而造成電機損壞，對電機進行保護，降低后期維護成本。
[0030]一種傳動機構(gòu)，如圖1
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4所示，安裝在水下清潔裝置的主體上，進行動力傳遞，使得水下清潔裝置能夠行走，包括，
[0031]傳動連接的主驅(qū)動輪1和行走輪2，主驅(qū)動輪1驅(qū)動行走輪2轉(zhuǎn)動，進行動力傳遞，使得行走輪2進行行走；
[0032]與行走輪2同軸設(shè)置的傳遞件3，傳遞件3與行走輪2接觸配合或非固定連接，驅(qū)動傳遞件3轉(zhuǎn)動，傳遞件3隨著行走輪2轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，進行動力傳遞；
[0033]與傳遞件3傳動連接的中間輪4以及與中間輪4傳動連接的滾刷驅(qū)動輪 5，進行動力傳遞，驅(qū)動滾刷驅(qū)動輪5轉(zhuǎn)動，滾刷驅(qū)動輪5連接有滾刷，滾刷驅(qū)動輪5驅(qū)動滾刷轉(zhuǎn)動，進行泳池或水池的池底及池壁的清潔；
[0034]在滾刷驅(qū)動輪5受到阻力停止轉(zhuǎn)動時，傳遞件3與行走輪2可受力相對滑動或相互脫離，對阻力的傳遞進行隔斷，傳遞件3與行走輪2不再進行動力傳遞，使得阻力不會傳遞給主驅(qū)動輪1，主驅(qū)動輪1與行走輪2保持傳動關(guān)系，對與主驅(qū)動輪1相連接的動力件進行防護，防止動力件堵轉(zhuǎn)，避免動力件損壞。
[0035]在行走輪2與中間輪4之間設(shè)置傳遞件3，在水下清潔裝置正常工作時，進行動力傳遞，保持行走輪2的正常行走，當(dāng)滾刷遇到卡死情況時，滾刷驅(qū)動輪5停止轉(zhuǎn)動，使得中間輪4和傳遞件3停止轉(zhuǎn)動，阻力傳遞給傳遞件3，此時，傳遞件3與行走輪2相對運動，可產(chǎn)生相對
滑動或破壞其之間的連接關(guān)系，使得傳遞件3與行走輪之間脫離，無法進行動力傳遞，使得阻力無法傳遞到與主驅(qū)動輪1相連接的動力件上，避免動力件堵轉(zhuǎn)，對動力件進行保護，減少后期維修成本。
[0036]傳遞件3的設(shè)置，在傳動機構(gòu)中增加了一個可便于更換的部件，且傳遞件3結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低廉，制造簡單，在后期維護時更換傳遞件3即可，以小部件的損失來保護重要部件，減少水下清潔裝置的維修成本及時間。
[0037]上述的主驅(qū)動輪1為輪結(jié)構(gòu)，在主驅(qū)動輪1的外側(cè)設(shè)有輪齒，如，主驅(qū)動輪1可以為齒輪，主驅(qū)動輪1與行走輪2嚙合傳動連接。
[0038]在本實施例中，主驅(qū)動輪1與水下清潔裝置的主體伸出的動力件的輸出軸連接，在動力件的作用下，主驅(qū)動輪1轉(zhuǎn)動，該主驅(qū)動輪1優(yōu)選為齒輪，該動力件優(yōu)選為電機。
[0039]上述的行走輪2為輪結(jié)構(gòu)，在行走輪2的外周側(cè)設(shè)置有與主驅(qū)動輪1外周側(cè)的輪齒相嚙合的輪齒，以使得的行走輪2與主驅(qū)動輪1進行嚙合傳動；或，行走輪2的外周側(cè)不設(shè)有輪齒，主驅(qū)動輪1與行走輪2摩擦傳動連接。
[0040]上述的行走輪2的數(shù)量至少為兩個，至少本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種傳動機構(gòu)，其特征在于：包括，傳動連接的主驅(qū)動輪和行走輪，所述主驅(qū)動輪驅(qū)動所述行走輪轉(zhuǎn)動；與所述行走輪同軸設(shè)置的傳遞件，所述傳遞件與所述行走輪接觸配合或非固定連接，驅(qū)動所述傳遞件轉(zhuǎn)動；與傳遞件傳動連接的中間輪以及與中間輪傳動連接的滾刷驅(qū)動輪，進行動力傳遞，驅(qū)動所述滾刷驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動；在所述滾刷驅(qū)動輪受到阻力停止轉(zhuǎn)動時，所述傳遞件與所述行走輪可相對滑動或相互脫離，對阻力傳遞進行隔斷。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳動機構(gòu)，其特征在于：所述傳遞件與所述行走輪接觸配合，在摩擦力作用下進行動力傳遞。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳動機構(gòu)，其特征在于：所述傳遞件與所述行走輪通過磁力連接，在磁力作用下進行動力傳遞。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳動機構(gòu)，其特征在于：所述傳遞件與所述行走輪相對應(yīng)位置分別...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：余淺，申一帆，
申請(專利權(quán))人：天津望圓智能科技股份有限公司，
類型：新型
國別省市：
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