本發(fā)明專利技術(shù)提供了一種軌跡糾偏方法及終端，根據(jù)第一速度閾值獲取GPS路徑中的異常點(diǎn)；以異常點(diǎn)為分界點(diǎn)，確定最長(zhǎng)合理軌跡，并根據(jù)最長(zhǎng)合理軌跡計(jì)算第二速度閾值；以最長(zhǎng)合理軌跡的兩端為起始點(diǎn)，從起始點(diǎn)開始根據(jù)第二速度閾值過(guò)濾所述異常點(diǎn)；本申請(qǐng)?jiān)O(shè)定第一速度閾值，根據(jù)第一速度閾值獲取異常點(diǎn)，并且根據(jù)異常點(diǎn)將GPS路徑劃分，確定出其中的最長(zhǎng)合理軌跡，根據(jù)最長(zhǎng)合理軌跡更新第二速度閾值，并保留最長(zhǎng)合理軌跡，由最長(zhǎng)合理軌跡的兩端根據(jù)第二速度閾值對(duì)異常點(diǎn)進(jìn)行過(guò)濾，提高了過(guò)濾的精度，并且通過(guò)最長(zhǎng)合理軌跡重新計(jì)算出第二速度閾值，保證了對(duì)不同場(chǎng)景的動(dòng)態(tài)閾值設(shè)置，跟家有針對(duì)性，提高了異常點(diǎn)判斷的正確率。提高了異常點(diǎn)判斷的正確率。提高了異常點(diǎn)判斷的正確率。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種軌跡糾偏方法及終端
[0001]本專利技術(shù)涉及路徑分析領(lǐng)域，尤其涉及一種軌跡糾偏方法及終端。
技術(shù)介紹
[0002]在理想情況下GPS定位數(shù)據(jù)精度為5m
?
10m，然而，要達(dá)成這個(gè)理想情況的要求較高，在實(shí)際應(yīng)用的環(huán)境中，由于存在各種外界干擾，通常實(shí)際的定位精度都要低于理想值。
[0003]影響GPS定位精度的因素主要包括：定位硬件、環(huán)境因素：1、硬件因素。不同手機(jī)的GPS傳感器定位精度不同，主要受硬件設(shè)備產(chǎn)商、價(jià)格的影響。2、環(huán)境因素。包括衛(wèi)星信號(hào)在傳輸過(guò)程中遇到的遮擋，出現(xiàn)的信號(hào)折射，大氣層或電離層的干擾等。所以在高大建筑密集或天氣情況不好的地方，因?yàn)镚PS信號(hào)經(jīng)過(guò)多次的折射以及反射，造成信號(hào)誤差，出現(xiàn)定位的漂移。GPS漂移會(huì)導(dǎo)致很多問(wèn)題，例如當(dāng)GPS終端靜止的時(shí)候，其定位坐標(biāo)也可能變化。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0004]本專利技術(shù)所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供一種軌跡糾偏方法及終端，實(shí)現(xiàn)對(duì)漂移定位點(diǎn)的糾偏。
[0005]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本專利技術(shù)采用的一種技術(shù)方案為：
[0006]一種軌跡糾偏方法，包括步驟：
[0007]根據(jù)第一速度閾值獲取GPS路徑中的異常點(diǎn)；
[0008]以所述異常點(diǎn)為分界點(diǎn)，確定最長(zhǎng)合理軌跡，并根據(jù)所述最長(zhǎng)合理軌跡計(jì)算第二速度閾值；
[0009]以所述最長(zhǎng)合理軌跡的兩端為起始點(diǎn)，從所述起始點(diǎn)開始根據(jù)所述第二速度閾值過(guò)濾所述異常點(diǎn)。
[0010]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本專利技術(shù)采用的另一種技術(shù)方案為：<br/>[0011]一種軌跡糾偏終端，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)以下步驟：
[0012]根據(jù)第一速度閾值獲取GPS路徑中的異常點(diǎn)；
[0013]以所述異常點(diǎn)為分界點(diǎn)，確定最長(zhǎng)合理軌跡，并根據(jù)所述最長(zhǎng)合理軌跡計(jì)算第二速度閾值；
[0014]以所述最長(zhǎng)合理軌跡的兩端為起始點(diǎn)，從所述起始點(diǎn)開始根據(jù)所述第二速度閾值過(guò)濾所述異常點(diǎn)。
[0015]本專利技術(shù)的有益效果在于：設(shè)定第一速度閾值，根據(jù)第一速度閾值獲取異常點(diǎn)，并且根據(jù)異常點(diǎn)將GPS路徑劃分，確定出其中的最長(zhǎng)合理軌跡，根據(jù)最長(zhǎng)合理軌跡更新第二速度閾值，并保留最長(zhǎng)合理軌跡，由最長(zhǎng)合理軌跡的兩端根據(jù)第二速度閾值對(duì)異常點(diǎn)進(jìn)行過(guò)濾，先確認(rèn)出最長(zhǎng)合理軌跡，再在最長(zhǎng)合理軌跡的基礎(chǔ)上對(duì)其他位置的異常點(diǎn)進(jìn)行過(guò)濾，提高了過(guò)濾的精度，并且通過(guò)最長(zhǎng)合理軌跡重新計(jì)算出第二速度閾值，保證了對(duì)不同場(chǎng)景的動(dòng)態(tài)閾值設(shè)置，跟家有針對(duì)性，提高了異常點(diǎn)判斷的正確率。
附圖說(shuō)明
[0016]圖1為本專利技術(shù)實(shí)施例的一種軌跡糾偏方法的步驟流程圖；
[0017]圖2為本專利技術(shù)實(shí)施例的一種GPS路徑中的異常點(diǎn)示意圖；
[0018]圖3為本專利技術(shù)實(shí)施例的另一種GPS路徑中的異常點(diǎn)示意圖；
[0019]圖4為本專利技術(shù)實(shí)施例的最長(zhǎng)合理軌跡確定過(guò)程示意圖；
[0020]圖5為本專利技術(shù)實(shí)施例的軌跡糾偏前后的GPS路徑對(duì)比示意圖；
[0021]圖6為本專利技術(shù)實(shí)施例的一種軌跡糾偏終端的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]標(biāo)號(hào)說(shuō)明：
[0023]1、一種軌跡糾偏終端；2、處理器；3、存儲(chǔ)器。
具體實(shí)施方式
[0024]為詳細(xì)說(shuō)明本專利技術(shù)的
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖予以說(shuō)明。
[0025]請(qǐng)參照?qǐng)D1，一種軌跡糾偏方法，包括步驟：
[0026]根據(jù)第一速度閾值獲取GPS路徑中的異常點(diǎn)；
[0027]以所述異常點(diǎn)為分界點(diǎn)，確定最長(zhǎng)合理軌跡，并根據(jù)所述最長(zhǎng)合理軌跡計(jì)算第二速度閾值；
[0028]以所述最長(zhǎng)合理軌跡的兩端為起始點(diǎn)，從所述起始點(diǎn)開始根據(jù)所述第二速度閾值過(guò)濾所述異常點(diǎn)。
[0029]從上述描述可知，本專利技術(shù)的有益效果在于：設(shè)定第一速度閾值，根據(jù)第一速度閾值獲取異常點(diǎn)，并且根據(jù)異常點(diǎn)將GPS路徑劃分，確定出其中的最長(zhǎng)合理軌跡，根據(jù)最長(zhǎng)合理軌跡更新第二速度閾值，并保留最長(zhǎng)合理軌跡，由最長(zhǎng)合理軌跡的兩端根據(jù)第二速度閾值對(duì)異常點(diǎn)進(jìn)行過(guò)濾，先確認(rèn)出最長(zhǎng)合理軌跡，再在最長(zhǎng)合理軌跡的基礎(chǔ)上對(duì)其他位置的異常點(diǎn)進(jìn)行過(guò)濾，提高了過(guò)濾的精度，并且通過(guò)最長(zhǎng)合理軌跡重新計(jì)算出第二速度閾值，保證了對(duì)不同場(chǎng)景的動(dòng)態(tài)閾值設(shè)置，跟家有針對(duì)性，提高了異常點(diǎn)判斷的正確率。
[0030]進(jìn)一步地，所述根據(jù)第一速度閾值獲取GPS路徑中的異常點(diǎn)之前包括：
[0031]獲取GPS路徑對(duì)應(yīng)的交通方式，根據(jù)所述交通方式確定第一速度閾值。
[0032]由上述描述可知，不同交通方式對(duì)應(yīng)的正常速度不一樣，根據(jù)不同交通方式確定對(duì)應(yīng)的第一速度閾值，能夠提高異常點(diǎn)確認(rèn)的準(zhǔn)確性。
[0033]進(jìn)一步地，所述根據(jù)第一速度閾值獲取GPS路徑中的異常點(diǎn)之前包括：
[0034]遍歷所述GPS路徑，當(dāng)遍歷到目標(biāo)GPS定位點(diǎn)時(shí)，獲取目標(biāo)GPS定位點(diǎn)與前一GPS定位點(diǎn)之間的第一距離，以及所述前一GPS定位點(diǎn)對(duì)應(yīng)的累加距離；
[0035]將所述第一距離與所述累加距離相加，得到所述目標(biāo)GPS定位點(diǎn)對(duì)應(yīng)的累加距離；
[0036]遍歷完成后，根據(jù)所述累加距離以及所述GPS路徑起點(diǎn)和終點(diǎn)之間的時(shí)間差得到所述第一速度閾值。
[0037]由上述描述可知，根據(jù)整條GPS路徑的總路程和時(shí)間得到GPS路徑對(duì)應(yīng)的平均速度，并將該平均速度作為第一速度閾值，相較于直接根據(jù)交通方式確認(rèn)第一速度閾值，能夠更加貼合各個(gè)GPS路徑的特點(diǎn)，因即使同樣是不行，不同人的速度也不同，同一個(gè)人在不同場(chǎng)景下的速度也不盡相同，則對(duì)應(yīng)的異常值也會(huì)不同，根據(jù)GPS路徑自身計(jì)算第一速度閾值
能夠精確反應(yīng)不同GPS路徑之間的差異。
[0038]進(jìn)一步地，所述據(jù)第一速度閾值獲取GPS路徑中的異常點(diǎn)包括：
[0039]遍歷所述GPS路徑，當(dāng)遍歷到目標(biāo)GPS定位點(diǎn)時(shí)，獲取目標(biāo)GPS定位點(diǎn)與前一GPS定位點(diǎn)之間的第一距離，根據(jù)所述第一距離得到第一速度，將所述第一速度與所述第一速度閾值比較，若不匹配，則標(biāo)記所述目標(biāo)GPS定位點(diǎn)為異常點(diǎn)。
[0040]由上述描述可知，計(jì)算出每個(gè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的速度，與第一速度閾值進(jìn)行比較，若差距太大，則說(shuō)明該點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡出現(xiàn)異常，將其標(biāo)記為異常點(diǎn)后續(xù)進(jìn)行過(guò)濾，提高處理后的GPS軌跡與真實(shí)軌跡的貼合度。
[0041]進(jìn)一步地，所述根據(jù)所述第一距離得到第一速度包括：
[0042]獲取GPS采樣時(shí)間間隔，根據(jù)所述第一距離以及所述GPS采樣時(shí)間間隔得到所述第一速度。
[0043]由上述描述可知，根據(jù)兩個(gè)GPS定位點(diǎn)之間的第一距離和GPS采樣時(shí)間間隔得到第一速度，能夠近似算出單個(gè)GPS定位點(diǎn)上對(duì)應(yīng)的速度。
[0044]進(jìn)一步地，以所述異常點(diǎn)為分界點(diǎn)，確定最長(zhǎng)合理軌跡包括：
[0045]以所述異常點(diǎn)為分界點(diǎn)，將所述GPS路徑分為多個(gè)路徑分段；
[0046]獲取每一所述路徑分段中的GPS定位點(diǎn)個(gè)數(shù)；
[0047]標(biāo)本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種軌跡糾偏方法，其特征在于，包括步驟：根據(jù)第一速度閾值獲取GPS路徑中的異常點(diǎn)；以所述異常點(diǎn)為分界點(diǎn)，確定最長(zhǎng)合理軌跡，并根據(jù)所述最長(zhǎng)合理軌跡計(jì)算第二速度閾值；以所述最長(zhǎng)合理軌跡的兩端為起始點(diǎn)，從所述起始點(diǎn)開始根據(jù)所述第二速度閾值過(guò)濾所述異常點(diǎn)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌跡糾偏方法，其特征在于，所述根據(jù)第一速度閾值獲取GPS路徑中的異常點(diǎn)之前包括：獲取GPS路徑對(duì)應(yīng)的交通方式，根據(jù)所述交通方式確定第一速度閾值。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌跡糾偏方法，其特征在于，所述根據(jù)第一速度閾值獲取GPS路徑中的異常點(diǎn)之前包括：遍歷所述GPS路徑，當(dāng)遍歷到目標(biāo)GPS定位點(diǎn)時(shí)，獲取目標(biāo)GPS定位點(diǎn)與前一GPS定位點(diǎn)之間的第一距離，以及所述前一GPS定位點(diǎn)對(duì)應(yīng)的累加距離；將所述第一距離與所述累加距離相加，得到所述目標(biāo)GPS定位點(diǎn)對(duì)應(yīng)的累加距離；遍歷完成后，根據(jù)所述累加距離以及所述GPS路徑起點(diǎn)和終點(diǎn)之間的時(shí)間差得到所述第一速度閾值。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種軌跡糾偏方法，其特征在于，所述據(jù)第一速度閾值獲取GPS路徑中的異常點(diǎn)包括：遍歷所述GPS路徑，當(dāng)遍歷到目標(biāo)GPS定位點(diǎn)時(shí)，獲取目標(biāo)GPS定位點(diǎn)與前一GPS定位點(diǎn)之間的第一距離，根據(jù)所述第一距離得到第一速度，將所述第一速度與所述第一速度閾值比較，若不匹配，則標(biāo)記所述目標(biāo)GPS定位點(diǎn)為異常點(diǎn)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種軌跡糾偏方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一距離得到第一速度包括：獲取GPS采樣時(shí)間間隔，根據(jù)所述第...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：李可青，余雙興，余木錄，蘇世杰，劉永滿，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：福建慧舟信息科技有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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