一種電力線纜檢測設備制造技術

本實用新型專利技術屬于電纜檢測技術領域，具體是涉及到一種電力線纜檢測設備，包括機體，設置在機體上的行走裝置、故障檢測裝置、清洗裝置和標記裝置，行走裝置包括立柱、移動輪和固定輪，立柱沿長度方向設置有滑槽，移動輪滑動設置在滑槽內，固定輪固定設置在立柱上，固定輪與移動輪的轉動軸線相互平行且轉動軸線與移動輪的滑動方向垂直，行走裝置還包括驅動固定輪或移動輪主動旋轉的行走驅動電機以及驅動移動輪沿滑槽移動的間隙調節驅動組件，故障檢測裝置包括設置在間隙調節驅動組件上的壓力/位移傳感器，本實用新型專利技術便于對接于線纜上。與線纜的對接和分離極其方便快捷，且可適配不同尺寸的線纜的對接。尺寸的線纜的對接。尺寸的線纜的對接。

【技術實現步驟摘要】
一種電力線纜檢測設備


[0001]本技術屬于電纜檢測
，具體是涉及到一種電力線纜檢測設備。

技術介紹

[0002]輸電線路是用變壓器將發電機發出的電能升壓后，再經斷路器等控制設備接入輸電線路來實現。由于輸電線路在生活中起著重要的作用，因此需要對輸電線路進行嚴格檢修，而輸電線路分為架空輸電線路和地埋輸電線路。架空輸電線架設在地面之上，人工檢測極其不便，且為高空作業存在安全隱患，因此采用電纜檢修機器人代替人工進行檢測已成未來發展趨勢。
[0003]目前的電纜檢修機器人整體上結構較為復雜，前期安裝于線纜上的過程不方便，因而會影響檢修效率。

技術實現思路

[0004]本技術要解決的技術問題是提供一種安裝方便快捷的電力線纜檢測設備。
[0005]本技術的內容包括機體，設置在機體上的行走裝置、故障檢測裝置、清洗裝置和標記裝置，所述行走裝置包括立柱、移動輪和固定輪，所述立柱沿長度方向設置有滑槽，所述移動輪滑動設置在滑槽內，所述固定輪固定設置在立柱上，固定輪與移動輪的轉動軸線相互平行且轉動軸線與移動輪的滑動方向垂直，行走裝置還包括驅動固定輪或移動輪主動旋轉的行走驅動電機以及驅動移動輪沿滑槽移動的間隙調節驅動組件，所述故障檢測裝置包括設置在間隙調節驅動組件上的壓力/位移傳感器，用于檢測移動輪輪面受到的壓力或者移動輪的位移。
[0006]更進一步地，所述固定輪設置在移動輪的上方。
[0007]更進一步地，所述行走裝置平行設置有兩組。
[0008]更進一步地，所述間隙調節驅動組件包括旋轉設置在滑槽內的絲桿、與滑槽滑動配合且與絲桿螺接的滑塊，所述移動輪設置在滑塊上，還包括驅動絲桿旋轉的旋轉電機。
[0009]更進一步地，所述間隙調節驅動組件還包括皮帶組件，至少兩組立柱上的絲桿通過皮帶組件的主動輪和從動輪驅動同步轉動。
[0010]更進一步地，所述間隙調節驅動組件還包括與滑塊連接的移動盒，所述移動盒內設置有可沿滑塊滑動方向移動的軸承，所述軸承背離固定輪一側與移動盒底部之間還設置有復位彈簧，所述移動輪通過主軸設置在軸承內，所述壓力/位移傳感器設置在軸承的移動路徑上。
[0011]更進一步地，所述清洗裝置設置在機體的前側，所述清洗裝置包括弧形刷體和驅動弧形刷體繞軸線轉動的旋轉驅動件，所述弧形刷體一側設置有供線纜進入的開口Ⅰ，弧形刷體的內側設置有刷毛，刷毛端部圍合形成的空腔尺寸小于線纜的直徑。
[0012]更進一步地，清洗裝置還包括朝向線纜設置的直線驅動組件Ⅰ，所述弧形刷體和旋轉驅動件均設置在直線驅動組件Ⅰ的輸出端。
[0013]更進一步地，所述標記裝置設置在機體位于立柱的后側，所述標記裝置包括通過管路依次連接的染料箱、泵和噴頭，所述染料箱和泵設置在機體內部，還包括設置在機體內且朝向線纜設置的直線移動組件Ⅱ，所述噴頭固定設置在直線移動組件Ⅱ輸出端。
[0014]更進一步地，所述故障檢測裝置還包括設置在機體前端的攝像頭。
[0015]本技術的有益效果是，本技術的行走裝置包括移動輪和固定輪，便于本電力線纜檢測設備對接于線纜上，同時，結合行走驅動電機，可以簡單可靠的驅動電力線纜檢測設備沿線纜行走，便于對線纜進行檢修。與線纜的對接和分離極其方便快捷，且可適配不同尺寸的線纜的對接。其中，鼓包檢測裝置包括設置在間隙調節驅動組件上的壓力/位移傳感器，其移動輪即用于提高行走的穩定性又用于進行鼓包檢測。
附圖說明
[0016]附圖1為本技術的第一角度結構示意圖；
[0017]附圖2為本技術的第二角度結構示意圖；
[0018]附圖3為本技術的第三角度結構示意圖；
[0019]附圖4為本技術中行走裝置的結構示意圖；
[0020]附圖5為本技術中行走裝置的局部示意圖；
[0021]附圖6為本技術中移動輪部分的結構示意圖；
[0022]附圖7為本技術中標記裝置的結構示意圖；
[0023]附圖8為本技術中行走輔助裝置的結構示意圖；
[0024]附圖9為本技術中清洗裝置的結構示意圖；
[0025]附圖10為本技術中清洗裝置的主視圖。
[0026]在圖中，1
?
機體；2
?
行走裝置；21
?
立柱；22
?
滑槽；23
?
移動輪；231
?
主軸；24
?
固定輪；241
?
弧形凹槽；25
?
間隙調節驅動組件；251
?
絲桿；252
?
滑塊；253
?
旋轉電機；254
?
皮帶組件；255
?
移動盒；256
?
軸承；257
?
復位彈簧；3
?
行走輔助裝置；31
?
輔助輪；32
?
移動組件；321
?
固定板；322
?
氣缸；323
?
直線模組；4
?
標記裝置；41
?
染料箱；42
?
泵；43
?
噴頭；44
?
管路；45
?
直線移動組件Ⅱ；5
?
清洗裝置；51
?
弧形刷體；511
?
開口Ⅰ；52
?
旋轉驅動件；521
?
電機；522
?
齒輪；53
?
旋轉支座；531
?
架體；532
?
滑動銷；54
?
刷毛；55
?
弧形驅動板；551
?
開口Ⅱ；552
?
弧形槽；56
?
彈簧；57
?
弧形齒條；58
?
直線驅動組件Ⅰ；6
?
壓力/位移傳感器；7
?
攝像頭。
具體實施方式
[0027]下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。
[0028]需要說明，本技術實施例中所有方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后
……
)僅用于解釋在某一特定姿態(如附圖所示)下各部件之間的相對位置關系、運動情況等，如果該特定姿態發生改變時，則該方向性指示也相應地隨之改變。
[0029]另外，在本技術中如涉及“第一”、“第二”等的描述僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對重本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種電力線纜檢測設備，其特征是，包括機體(1)，設置在機體(1)上的行走裝置(2)、故障檢測裝置、清洗裝置(5)和標記裝置(4)，所述行走裝置包括立柱(21)、移動輪(23)和固定輪(24)，所述立柱(21)沿長度方向設置有滑槽(22)，所述移動輪(23)滑動設置在滑槽(22)內，所述固定輪(24)固定設置在立柱(21)上，固定輪(24)與移動輪(23)的轉動軸線相互平行且轉動軸線與移動輪(23)的滑動方向垂直，行走裝置(2)還包括驅動固定輪(24)或移動輪(23)主動旋轉的行走驅動電機以及驅動移動輪(23)沿滑槽(22)移動的間隙調節驅動組件(25)，所述故障檢測裝置包括設置在間隙調節驅動組件(25)上的壓力/位移傳感器(6)，用于檢測移動輪(23)輪面受到的壓力或者移動輪(23)的位移。2.如權利要求1所述的電力線纜檢測設備，其特征是，所述固定輪(24)設置在移動輪(23)的上方。3.如權利要求1所述的電力線纜檢測設備，其特征是，所述行走裝置(2)平行設置有兩組。4.如權利要求3所述的電力線纜檢測設備，其特征是，所述間隙調節驅動組件(25)包括旋轉設置在滑槽(22)內的絲桿(251)、與滑槽(22)滑動配合且與絲桿(251)螺接的滑塊(252)，所述移動輪(23)設置在滑塊(252)上，還包括驅動絲桿(251)旋轉的旋轉電機(253)。5.如權利要求4所述的電力線纜檢測設備，其特征是，所述間隙調節驅動組件(25)還包括皮帶組件(254)，至少兩組立柱(21)上的絲桿(251)通過皮帶組件(254)的主動輪和從動輪驅動同步轉動。6.如權利要求4所述的電力線纜檢測設備，其特征是，所述間隙調節驅動組件(25)還包括與滑塊(25...

【專利技術屬性】
技術研發人員：尹啟睿，馮華，鐘偉，譚志陽，
申請(專利權)人：上海芯鈦信息科技有限公司，
類型：新型
國別省市：