一種房源空間模型生成方法、裝置、終端設備及存儲介質制造方法及圖紙

本發明專利技術提供了一種房源空間模型生成方法、裝置、終端設備及存儲設備，涉及信息獲取技術領域。獲取源房源的每個源單位空間采集的第一影像；獲取目標房源的每個目標單位空間采集的第二影像；采用第一影像的每一源全景圖遍歷第二影像中的每一目標全景圖，以獲取每一源全景圖相匹配的每一目標全景圖；獲取每個源全景圖對應的源單位空間的源單位空間模型；獲取源房源的源空間模型。能夠根據源房源的第一影像、與源房源相同或相似的目標房源的第二影像，確定出針對目標房源的已經生成的各個目標單位空間模型的轉換位姿，并根據轉換位姿對目標房源的各個目標單位空間模型進行轉換，避免對相同或相似的房屋重復生成房屋模型，提升了房屋模型的獲取效率。模型的獲取效率。模型的獲取效率。

【技術實現步驟摘要】
一種房源空間模型生成方法、裝置、終端設備及存儲介質


[0001]本專利技術涉及信息獲取
，尤其涉及一種房源空間模型生成方法、裝置、終端設備及存儲介質。

技術介紹

[0002]隨著房地產行業和互聯網技術的迅速發展，越來愈多的購房者開始通過線上途徑挑選房源。
[0003]相關技術中，針對線上已經進行展示的目標房源，再次進行與目標房源的相同戶型的其他房源的拍攝，需要對該同戶型的房源生成相應的房屋空間模型；或者其他經紀人對目標房源進行再次拍攝，針對該目標房源再次生成相應的房屋空間模型時，需要對新拍攝的房屋素材再次從原始素材開始重新處理，先生成每個單位空間的空間模型，再得到整個目標房源的空間模型。
[0004]上述為房源生成空間模型的步驟較為繁瑣，導致為房源生成對應空間模型的效率較低，且成本較高。

技術實現思路

[0005]本專利技術實施例提供一種房源空間模型生成方法、裝置、終端設備及存儲介質，以解決為房源生成對應空間模型效率較低且成本較高的問題。
[0006]為了解決上述技術問題，本專利技術是這樣實現的：
[0007]第一方面，一種房源空間模型生成方法，所述方法包括：
[0008]獲取源房源的每個源單位空間采集的第一影像，所述第一影像包括待處理的所述源房源的每個源單位空間的每一源全景圖；
[0009]獲取目標房源的每個目標單位空間采集的第二影像，以及所述第二影像每個目標單位空間的每一目標全景圖，其中，每一目標全景圖已用于生成所述目標房源的目標空間模型，所述目標空間模型由每個目標單位空間的目標單位空間模型拼接而成，所述目標空間模型包括目標三維模型和/或目標戶型圖，所述目標房源和所述源房源為相同或相似戶型房源；
[0010]采用所述每一源全景圖遍歷所述第二影像中的每一目標全景圖，以獲取每一源全景圖相匹配的每一目標全景圖；
[0011]根據每一相匹配的源全景圖和目標全景圖，轉換每個所述目標全景圖對應的目標單位空間的目標單位空間模型，以獲取每個所述源全景圖對應的源單位空間的源單位空間模型；
[0012]根據每個源單位空間的源單位空間模型獲取所述源房源的源空間模型，所述源空間模型包括源三維模型和/或源戶型圖。
[0013]可選地，所述根據每一相匹配的源全景圖和目標全景圖，轉換每個所述目標全景圖對應的目標單位空間的目標單位空間模型，以獲取每個所述源全景圖對應的源單位空間
的源單位空間模型，包括：
[0014]根據每一相匹配的源全景圖和目標全景圖，獲取相匹配的源全景圖和目標全景圖中相對應的墻面圖像；
[0015]根據所述相匹配的源全景圖和目標全景圖中相對應的墻面圖像，獲取所述目標單位空間模型的轉換位姿；
[0016]根據所述轉換位姿獲取所述源單位空間模型。
[0017]可選地，所述根據每一相匹配的源全景圖和目標全景圖，獲取相匹配的源全景圖和目標全景圖中相對應的墻面圖像，包括：
[0018]確定第一目標全景圖的每個目標墻面圖像，以及確定第一源全景圖的每個源墻面圖像；其中，所述第一目標全景圖為任一目標全景圖，所述第一目標全景圖與所述第一源全景圖相匹配，所述第一源全景圖包括多個源墻面圖像，所述第一目標全景圖包括多個目標墻面圖像；
[0019]以所述每個目標墻面圖像為參考，遍歷所述第一源全景圖包括的多個源墻面圖像，以獲取與所述每個目標墻面圖像相匹配的每個源墻面圖像。
[0020]可選地，所述方法還包括：
[0021]分別對相匹配的源全景圖和目標全景圖進行信息提取以獲取每個源全景圖中的源墻角點，以及每個目標全景圖中的目標墻角點；
[0022]根據所述源墻角點確定所述源墻面圖像；
[0023]根據所述目標墻角點確定所述目標墻面圖像。
[0024]可選地，所述以所述每個目標墻面圖像為參考，遍歷所述第一源全景圖包括的多個源墻面圖像，以獲取與所述每個目標墻面圖像相匹配的每個源墻面圖像，包括：
[0025]將所述相匹配的源全景圖和目標全景圖在同一空間坐標系下按照垂直于水平面的豎直軸環繞；
[0026]以所述目標全景圖中每個目標墻面圖像為參考，按墻面依次旋轉所述源全景圖，或以所述源全景圖中每個源墻面圖像為參考，按墻面依次旋轉所述目標全景圖；
[0027]在每次旋轉完成，分別獲取每次旋轉后所述空間坐標系中位置相對應的目標墻面圖像和源墻面圖像之間的相似度，以及所述空間坐標系中位置相對應的目標墻面圖像和源墻面圖像在所述空間坐標系下的投影長度的比值；
[0028]根據每次旋轉后所述空間坐標系中位置相對應的目標墻面圖像和源墻面圖像的相似度，以及所述空間坐標系中位置相對應的目標墻面圖像和源墻面圖像在所述空間坐標系下的投影長度的比值，獲取與所述每個目標墻面圖像相匹配的每個源墻面圖像。
[0029]可選地，所述根據所述相匹配的源全景圖和目標全景圖中相對應的墻面圖像，獲取所述目標單位空間模型的轉換位姿，包括：
[0030]獲取每個目標墻面圖像的每個目標墻角點坐標，以及與其相匹配的每個源墻面圖像的每個源墻角點坐標；
[0031]根據所述每個目標墻角點坐標和所述每個源墻角點坐標獲取所述目標單位空間模型的轉換位姿。
[0032]可選地，所述采用所述每一源全景圖遍歷所述第二影像中的每一目標全景圖，以獲取每一源全景圖相匹配的每一目標全景圖，包括：
[0033]獲取所述每一源全景圖對應的每一第一特征信息，以及所述第二影像中的每一目標全景圖對應的每一第二特征信息；
[0034]將所述每一特征信息分別與所述每一第二特征信息進行匹配，得到所述每一源全景圖與所述每一目標全景圖之間的特征匹配度；
[0035]根據所述特征匹配度確定每一源全景圖相匹配的每一目標全景圖。
[0036]第二方面，本專利技術實施例另外提供了一種房源空間模型生成裝置，包括：
[0037]第一影像模塊，用于獲取源房源的每個源單位空間采集的第一影像，所述第一影像包括待處理的所述源房源的每個源單位空間的每一源全景圖；
[0038]第二影像模塊，用于獲取目標房源的每個目標單位空間采集的第二影像，以及所述第二影像每個目標單位空間的每一目標全景圖，其中，每一目標全景圖已用于生成所述目標房源的目標空間模型，所述目標空間模型由每個目標單位空間的目標單位空間模型拼接而成，所述目標空間模型包括目標三維模型和/或目標戶型圖，所述目標房源和所述源房源為相同或相似戶型房源；
[0039]全景圖匹配模塊，用于采用所述每一源全景圖遍歷所述第二影像中的每一目標全景圖，以獲取每一源全景圖相匹配的每一目標全景圖；
[0040]空間模型轉換模塊，用于根據每一相匹配的源全景圖和目標全景圖，轉換每個所述目標全景圖對應的目標單位空間的目標單位空間模型，以獲取每個所述源全景圖對應的源單位空間的源單位空間模型；
[0041]源空間模型模塊，用于根據每個源單位空間的源單位空間模型獲取所述源房源的本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種房源空間模型生成方法，其特征在于，所述方法包括：獲取源房源的每個源單位空間采集的第一影像，所述第一影像包括待處理的所述源房源的每個源單位空間的每一源全景圖；獲取目標房源的每個目標單位空間采集的第二影像，以及所述第二影像每個目標單位空間的每一目標全景圖，其中，每一目標全景圖已用于生成所述目標房源的目標空間模型，所述目標空間模型由每個目標單位空間的目標單位空間模型拼接而成，所述目標空間模型包括目標三維模型和/或目標戶型圖，所述目標房源和所述源房源為相同或相似戶型房源；采用所述每一源全景圖遍歷所述第二影像中的每一目標全景圖，以獲取每一源全景圖相匹配的每一目標全景圖；根據每一相匹配的源全景圖和目標全景圖，轉換每個所述目標全景圖對應的目標單位空間的目標單位空間模型，以獲取每個所述源全景圖對應的源單位空間的源單位空間模型；根據每個源單位空間的源單位空間模型獲取所述源房源的源空間模型，所述源空間模型包括源三維模型和/或源戶型圖。2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據每一相匹配的源全景圖和目標全景圖，轉換每個所述目標全景圖對應的目標單位空間的目標單位空間模型，以獲取每個所述源全景圖對應的源單位空間的源單位空間模型，包括：根據每一相匹配的源全景圖和目標全景圖，獲取相匹配的源全景圖和目標全景圖中相對應的墻面圖像；根據所述相匹配的源全景圖和目標全景圖中相對應的墻面圖像，獲取所述目標單位空間模型的轉換位姿；根據所述轉換位姿獲取所述源單位空間模型。3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據每一相匹配的源全景圖和目標全景圖，獲取相匹配的源全景圖和目標全景圖中相對應的墻面圖像，包括：確定第一目標全景圖的每個目標墻面圖像，以及確定第一源全景圖的每個源墻面圖像；其中，所述第一目標全景圖為任一目標全景圖，所述第一目標全景圖與所述第一源全景圖相匹配，所述第一源全景圖包括多個源墻面圖像，所述第一目標全景圖包括多個目標墻面圖像；以所述每個目標墻面圖像為參考，遍歷所述第一源全景圖包括的多個源墻面圖像，以獲取與所述每個目標墻面圖像相匹配的每個源墻面圖像。4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：分別對相匹配的源全景圖和目標全景圖進行信息提取以獲取每個源全景圖中的源墻角點，以及每個目標全景圖中的目標墻角點；根據所述源墻角點確定所述源墻面圖像；根據所述目標墻角點確定所述目標墻面圖像。5.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述以所述每個目標墻面圖像為參考，遍歷所述第一源全景圖包括的多個源墻面圖像，以獲取與所述每個目標墻面圖像相匹配的每個源墻面圖像，包括：將所述相匹配的源全景圖和目標全景圖在同一空間坐標系下按照垂直于水平面的豎
直軸環繞；以所述目標全景圖中每個目標墻面圖像為參考，按墻面依次旋轉所述源全景圖，或以所述源全景圖中每個源墻面圖像為參考，按墻面依次旋轉所述目標全景圖；在每次旋轉完成，分別獲取每次旋轉后所述空間坐標系中位置相對應的目標墻面圖像和源墻面圖像之間的相似度，以及所述空間坐標系中位置相對應的目標墻面圖像和源墻面圖像在所述空間坐標系下的投影長度的比值；根據每次旋轉后所述空間坐標系中位置相對應的目標墻面圖像和源墻面圖像的相似度，以及所述空間坐標系中位置相對應的目標墻面圖像和源墻面圖像在所述空間坐標系下的投影長度的比值，獲取與所述每個目標墻面圖像相匹配的每個源墻面圖像。6.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述相匹配的源全景圖和目標全景圖中相對應的墻面圖像，獲取所述目標單位空間模型的轉換位姿，包括：獲取每個目標墻面圖像的每個目標墻角點坐標，以及與其相匹配的每個源墻面圖像的每個源墻角點坐標；根據所述每個目標墻角點坐標和所述每個源墻角點坐標獲取所述目標單位空間模型的轉換位姿。7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用所述每一源全景圖遍歷所述第二影像中的每一目標全景圖，以獲取每一源全景圖相匹配的每一目標全景圖，包括：獲取所述每一源全景圖對應的每一第一特征信息，以及所述第二影像中的每一目標全景圖對應的每一第二特征信息；將所述每一特征信息分別與所述每一第二特征信息進行匹配，得到所述每一源全景圖與所述每一目標全景圖之間的特征匹配度；根據所述特征匹配度確定每一源全景圖相匹配的每一目標全景圖。8.一種房源空間模型生成裝置，其特征在于，所述裝置包括：第一影像模塊，用于獲取源房源的每個源單位空間采集的第一影像，所述第一影像包括待處理的所述源房源的每個源單位空間的每一源全景圖；第二影像模塊，用于...

【專利技術屬性】
技術研發人員：請求不公布姓名，
申請(專利權)人：北京城市網鄰信息技術有限公司，
類型：發明
國別省市：