本發明專利技術涉及攝像頭模組技術領域，提供了一種上料機構，包括料盒取料裝置以及用于將所述料盒取料裝置抓取的載板推送至刷板載臺上的進料推料裝置，所述料盒取料裝置包括用于抓取料盒的機械手以及用于帶著所述機械手在X軸方向和Z軸方向位移的驅動件，所述進料推料裝置的推料方向為Y軸方向。還提供一種全自動刷板清潔設備，包括上述的上料機構。本發明專利技術的料盒取料裝置具有X軸和Z軸兩個方向的運動，從而精準且迅速地從自動補料模組中將料盒取出，然后再配合進料推料裝置將料盒中的載板推送到刷板載臺，二者配合可以提升全自動刷板清潔的作業效率。業效率。業效率。
【技術實現步驟摘要】
上料機構以及全自動刷板清潔設備
[0001]本專利技術涉及攝像頭模組
，具體為一種上料機構以及全自動刷板清潔設備。
技術介紹
[0002]攝像頭模組領域生產過程中，面臨最大的問題是臟污臟點的控制，又稱Particle管控。
[0003]特別是CSP芯片經過SMT工藝貼裝后，芯片表面臟污臟點不良達到80％。常規做法是超聲波、等離子清洗后搬運至半自動刷板機由人工上料刷洗后由人工放置在物料存儲水箱內短暫存儲，然后再進一步甩洗，由于部分人員漏失以及物料放置存儲水箱不及時導致不良影響，以及半自動刷板設備對刷洗過程中水霧無法做到密封，嚴重影響百級無塵車間環境，給企業帶來了巨大的不良損失及人力損失，同時也讓客戶群體對企業出現信心不足，嚴重情況下甚至造成客戶流失。
[0004]另外現有的上料機構全自動作業程度低，制約了全自動刷板的實現。
技術實現思路
[0005]本專利技術的目的在于提供一種上料機構以及全自動刷板清潔設備，至少可以解決現有技術中的部分缺陷。
[0006]為實現上述目的，本專利技術實施例提供如下技術方案：一種上料機構，包括料盒取料裝置以及用于將所述料盒取料裝置抓取的載板推送至刷板載臺上的進料推料裝置，所述料盒取料裝置包括用于抓取料盒的機械手以及用于帶著所述機械手在X軸方向和Z軸方向位移的驅動件，所述進料推料裝置的推料方向為Y軸方向。
[0007]進一步，所述機械手包括上夾板、下夾板以及驅使所述上夾板和所述下夾板開合的氣缸，所述上夾板和所述下夾板之間為用于夾持料盒的夾持區間。
[0008]進一步，所述上夾板或所述下夾板上安裝有彈簧導柱。
[0009]進一步，所述上夾板和所述下夾板均設有可管住料盒的擋塊，所述擋塊朝所述夾持區間外擴張以呈擴口設置。
[0010]進一步，所述機械手還包括用于將料盒抵在所述擋塊上的墊塊。
[0011]進一步，所述進料推料裝置包括推料桿以及用于驅使所述推料桿沿Y軸方向移動的推動件，所述推料桿呈長條狀，且所述推料桿的長度不小于載板的長度。
[0012]進一步，所述推動件包括上導向輪、下導向輪以及用于驅使所述上導向輪和所述下導向輪轉動的伺服電機，所述上導向輪和所述下導向輪相對設置，所述推料桿從所述上導向輪和所述下導向輪之間穿過。
[0013]進一步，所述進料推料裝置還包括用于限制所述推料桿過度推料的緩沖結構。
[0014]進一步，所述緩沖結構包括設在所述推料桿的尾端處的緩沖彈簧。
[0015]本專利技術實施例提供另一種技術方案：一種全自動刷板清潔設備，包括上述的上料
機構。
[0016]與現有技術相比，本專利技術的有益效果是：料盒取料裝置具有X軸和Z軸兩個方向的運動，從而精準且迅速地從自動補料模組中將料盒取出，然后再配合進料推料裝置將料盒中的載板推送到刷板載臺，二者配合可以提升全自動刷板清潔的作業效率。
附圖說明
[0017]圖1為本專利技術實施例提供的一種全自動刷板清潔設備的流程示意圖；
[0018]圖2a為本專利技術實施例提供的一種全自動刷板清潔設備的自動補料模組的示意圖(示出五個料盒)；
[0019]圖2b為本專利技術實施例提供的一種全自動刷板清潔設備的自動補料模組的示意圖(示出三個料盒)；
[0020]圖2c為圖2b的局部放大示意圖；
[0021]圖3a為本專利技術實施例提供的一種全自動刷板清潔設備的上料機構和空料存儲箱的示意圖；
[0022]圖3b為本專利技術實施例提供的一種全自動刷板清潔設備的上料機構的料盒取料裝置的示意圖(示出料盒)；
[0023]圖3c為本專利技術實施例提供的一種全自動刷板清潔設備的上料機構的進料推料裝置的示意圖；
[0024]圖3d為本專利技術實施例提供的一種全自動刷板清潔設備的上料機構的料盒取料裝置的示意圖(不示出料盒)；
[0025]圖3e為圖3d的局部放大示意圖；
[0026]圖4a為本專利技術實施例提供的一種全自動刷板清潔設備的刷板載臺的局部結構示意圖；
[0027]圖4b為本專利技術實施例提供的一種全自動刷板清潔設備的刷板載臺的載板承載平臺的第一視角示意圖；
[0028]圖4c為本專利技術實施例提供的一種全自動刷板清潔設備的刷板載臺的載板承載平臺的第二視角示意圖；
[0029]圖4d為本專利技術實施例提供的一種全自動刷板清潔設備的刷板載臺的載板承載平臺的下載臺的示意圖；
[0030]圖4e為本專利技術實施例提供的一種全自動刷板清潔設備的刷板載臺的載板承載平臺的上載臺的示意圖；
[0031]圖4f為圖4a的局部放大示意圖(另外的視角)；
[0032]圖4g為圖4a的局部放大示意圖(另外的視角)；
[0033]圖5a為本專利技術實施例提供的一種全自動刷板清潔設備的毛輪清潔機構的示意圖；
[0034]圖5b為本專利技術實施例提供的一種全自動刷板清潔設備的毛輪清潔機構去掉蓋板后的示意圖；
[0035]圖5c為圖5b的局部放大示意圖；
[0036]圖5d為本專利技術實施例提供的一種全自動刷板清潔設備的毛輪清潔機構的水刀去除組件和風刀去除組件的示意圖；
[0037]圖6a為本專利技術實施例提供的一種全自動刷板清潔設備的刷板載臺、毛輪清潔機構、清洗劑供給機構、集水槽、下料旋轉模組以及物料存儲水箱的示意圖；
[0038]圖6b為圖6a的另外視角的示意圖；
[0039]圖6c為圖6a的另外視角的示意圖；
[0040]圖6d為圖6a的另外視角的示意圖；
[0041]圖7a為本專利技術實施例提供的一種全自動刷板清潔設備的清洗劑供給機構的示意圖；
[0042]圖7b為圖7a去掉了箱蓋后的示意圖；
[0043]圖8a為本專利技術實施例提供的一種全自動刷板清潔設備的下料旋轉模組的第一視角的示意圖(載板翻轉90
°
的狀態)；
[0044]圖8b為本專利技術實施例提供的一種全自動刷板清潔設備的下料旋轉模組的第二視角的示意圖(載板翻轉90
°
的狀態)；
[0045]圖8c為本專利技術實施例提供的一種全自動刷板清潔設備的下料旋轉模組的局部放大示意圖(載板未翻轉的狀態)；
[0046]圖9a為本專利技術實施例提供的一種全自動刷板清潔設備的下料機械手模組的第一視角示意圖；
[0047]圖9b為本專利技術實施例提供的一種全自動刷板清潔設備的下料機械手模組的第二視角示意圖；
[0048]圖9c為本專利技術實施例提供的一種全自動刷板清潔設備的下料機械手模組的局部放大示意圖；
[0049]圖9d為本專利技術實施例提供的一種全自動刷板清潔設備的下料機械手模組的另外視角的局部放大示意圖；
[0050]圖9e為本專利技術實施例提供的一種全自動刷板清潔設備的下料機械手模組的載板在抓取過程中的示意圖(載板只抓取了一部分)；
[0051]圖9f為圖9e的局部放大示意圖；
[0052]圖10a為本專利技術實施例提供本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種上料機構，其特征在于：包括料盒取料裝置以及用于將所述料盒取料裝置抓取的載板推送至刷板載臺上的進料推料裝置，所述料盒取料裝置包括用于抓取料盒的機械手以及用于帶著所述機械手在X軸方向和Z軸方向位移的驅動件，所述進料推料裝置的推料方向為Y軸方向。2.如權利要求1所述的上料機構，其特征在于：所述機械手包括上夾板、下夾板以及驅使所述上夾板和所述下夾板開合的氣缸，所述上夾板和所述下夾板之間為用于夾持料盒的夾持區間。3.如權利要求2所述的上料機構，其特征在于：所述上夾板或所述下夾板上安裝有彈簧導柱。4.如權利要求2所述的上料機構，其特征在于：所述上夾板和所述下夾板均設有可管住料盒的擋塊，所述擋塊朝所述夾持區間外擴張以呈擴口設置。5.如權利要求4所述的上料機構，其特征在于：所述機械手還包括用于將料盒抵在所述擋塊上...
【專利技術屬性】
技術研發人員：何其三，樊徐洪，楊浩，吳司宇，何穎成，
申請(專利權)人：湖北三贏興光電科技股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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