一種用于燃料電池在倉庫中運送的自動駕駛工具車制造技術

本發明專利技術涉及工具車技術領域，特別是一種用于燃料電池在倉庫中運送的自動駕駛工具車，有效提高了工具車的穩定性、避免了工具車碰撞障礙物，保證了燃料電池在運送過程中的安全性。保證了燃料電池在運送過程中的安全性。保證了燃料電池在運送過程中的安全性。

【技術實現步驟摘要】
一種用于燃料電池在倉庫中運送的自動駕駛工具車


[0001]本專利技術涉及工具車
，特別是一種用于燃料電池在倉庫中運送的工具車。

技術介紹

[0002]燃料電池是一種能量轉化裝置,它是按電化學原理,即原電池工作原理,等溫的把貯存在燃料和氧化劑中的化學能直接轉化為電能,因而實際過程是氧化還原反應。燃料電池主要由四部分組成,即陽極、陰極、電解質和外部電路。燃料氣和氧化氣分別由燃料電池的陽極和陰極通入。
[0003]基于燃料電池的特殊性，其在運送過程、儲存過程均需要相對平穩的環境；然而，現有技術中運送燃料電池的工具車僅僅具有運送功能，在工具車發生劇烈碰撞的情況下，容易造成燃料電池中燃料的泄漏與爆炸，因此，急需一種防止碰撞的自動駕駛工具車來運送燃料電池。因此，應該提供一種新的技術方案解決上述問題。

技術實現思路

[0004]一種用于燃料電池在倉庫中運送的自動駕駛工具車，
[0005]包括，車架，驅動電機，車輪，燃料電池儲存格，防撞條，鎖緊裝置；
[0006]驅動電機提供動力用于驅動車輪，四個車輪布置在車架下方的四角；
[0007]燃料電池儲存格位于車架的上層位置，驅動電機位于車架的下層位置；
[0008]防撞條有四個，分別布置在車架外周的立柱上，長度與車架立柱長度一致；
[0009]鎖緊裝置布置在車輪處，用于鎖緊車輪，防止車輪轉動；
[0010]在防撞條中設置有紅外探測器，其長度與防撞條長度一致，用于實時獲取紅外監測數據；控制器，控制器與紅外探測器、鎖緊裝置、驅動電機電連接；用于接收紅外監測數據，通過紅外監測數據判斷倉庫環境中存在的物體；控制器中還具有存儲器，用于存儲自動駕駛工具車在自動駕駛模式下的行駛路徑的數據和行駛路徑中存在的固定儲物架的數據；
[0011]結合存儲器中的數據，控制器對紅外監測數據進行分析處理，當分析結果顯示為，紅外監測數據非在自動駕駛模式下的行駛路徑的數據、非行駛路徑中存在的固定儲物架的數據的情況下，即為自動駕駛工具車的周圍存在障礙物，控制器控制鎖緊裝置對車輪進行鎖緊，限制車輪轉動，進一步的限定工具車行駛；也就避免了工具車碰撞障礙物、保證了燃料電池在運送過程中的安全性；
[0012]控制器對紅外監測數據進行分析處理，當分析結果顯示為，紅外監測數據為在自動駕駛模式下的行駛路徑的數據、或者為行駛路徑中存在的固定儲物架的數據的情況下，則為自動駕駛工具車的周圍不存在障礙物，控制器不對鎖緊裝置進行動作，自動駕駛工具車保持自動駕駛狀態。
[0013]其中，驅動電機為蓄電池提供電源；
[0014]其中，防撞條為橡膠結構；
[0015]其中，鎖緊裝置還具有手動鎖緊模式；
[0016]其中，鎖緊裝置針對車輪的鎖緊為防抱死鎖緊，以避免工具車的側翻；
[0017]其中，自動駕駛工具車還具有手動駕駛模式。
附圖說明
[0018]圖1是本專利技術用于儲存燃料電池的倉庫示意圖；
[0019]圖2是本專利技術用于燃料電池在倉庫中運送的自動駕駛工具車的示意圖；
[0020]1?
工具車；2
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車輪；3
?
燃料電池儲存格；4
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驅動電機；5
?
防撞條；6
?
鎖緊裝置。
具體實施方式
[0021]下面結合附圖和實施例對本專利技術作進一步的詳細說明?？梢岳斫獾氖?，此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋本專利技術，而非對本專利技術的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本專利技術相關的部分而非全部。
[0022]一種用于燃料電池在倉庫中運送的自動駕駛工具車1，
[0023]包括，車架，驅動電機4，車輪2，燃料電池儲存格3，防撞條5，鎖緊裝置6；驅動電機提供動力用于驅動車輪，四個車輪布置在車架下方的四角；
[0024]燃料電池儲存格位于車架的上層位置，驅動電機位于車架的下層位置；
[0025]防撞條有四個，分別布置在車架外周的立柱上，長度與車架立柱長度一致；
[0026]鎖緊裝置布置在車輪處，用于鎖緊車輪，防止車輪轉動；
[0027]在防撞條中設置有紅外探測器，其長度與防撞條長度一致，用于實時獲取紅外監測數據；控制器，控制器與紅外探測器、鎖緊裝置、驅動電機電連接；用于接收紅外監測數據，通過紅外監測數據判斷倉庫環境中存在的物體；控制器中還具有存儲器，用于存儲自動駕駛工具車在自動駕駛模式下的行駛路徑的數據和行駛路徑中存在的固定儲物架的數據；
[0028]結合存儲器中的數據，控制器對紅外監測數據進行分析處理，當分析結果顯示為，紅外監測數據非在自動駕駛模式下的行駛路徑的數據、非行駛路徑中存在的固定儲物架的數據的情況下，即為自動駕駛工具車的周圍存在障礙物，控制器控制鎖緊裝置對車輪進行鎖緊，限制車輪轉動，進一步的限定工具車行駛；也就避免了工具車碰撞障礙物、保證了燃料電池在運送過程中的安全性；
[0029]控制器對紅外監測數據進行分析處理，當分析結果顯示為，紅外監測數據為在自動駕駛模式下的行駛路徑的數據、或者為行駛路徑中存在的固定儲物架的數據的情況下，則為自動駕駛工具車的周圍不存在障礙物，控制器不對鎖緊裝置進行動作，自動駕駛工具車保持自動駕駛狀態。
[0030]其中，驅動電機為蓄電池提供電源；
[0031]其中，防撞條為橡膠結構；
[0032]其中，鎖緊裝置還具有手動鎖緊模式；
[0033]其中，鎖緊裝置針對車輪的鎖緊為防抱死鎖緊，以避免工具車的側翻；
[0034]其中，自動駕駛工具車還具有手動駕駛模式。
[0035]注意，上述僅為本專利技術的較佳實施例及所運用技術原理。本領域技術人員會理解，本專利技術不限于這里所述的特定實施例，對本領域技術人員來說能夠進行各種明顯的變化、重新調整和替代而不會脫離本專利技術的保護范圍。因此，雖然通過以上實施例對本專利技術進行
了較為詳細的說明，但是本專利技術不僅僅限于以上實施例，在不脫離本專利技術構思的情況下，還可以包括更多其他等效實施例，而本專利技術的范圍由所附的權利要求范圍決定。
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【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種用于燃料電池在倉庫中運送的自動駕駛工具車，其特征在于，包括，車架，驅動電機，車輪，燃料電池儲存格，防撞條，鎖緊裝置，控制器；驅動電機提供動力用于驅動車輪，四個車輪布置在車架下方的四角；燃料電池儲存格位于車架的上層位置，驅動電機位于車架的下層位置；防撞條有四個，分別布置在車架外周的立柱上，長度與車架立柱長度一致；鎖緊裝置布置在車輪處，用于鎖緊車輪，防止車輪轉動；在防撞條中設置有紅外探測器，其長度與防撞條長度一致，用于實時獲取紅外監測數據；控制器，控制器與紅外探測器、鎖緊裝置、驅動電機電連接；用于接收紅外監測數據，通過紅外監測數據判斷倉庫環境中存在的物體；控制器中還具有存儲器，用于存儲自動駕駛工具車在自動駕駛模式下的行駛路徑的數據和行駛路徑中存在的固定儲物架的數據；結合存儲器中的數據，控制器對紅外監測數據進行分析處理，當分析結果顯示為，紅外監測數據非在自動駕駛模式下的行駛路徑的數據、非行駛路徑中存在的固定儲物架的數據的情況下，即為自動駕駛工具車的周圍存在障礙物，控制器控制鎖緊裝...

【專利技術屬性】
技術研發人員：鄭建軍，
申請(專利權)人：蘇州池久節能電氣有限公司，
類型：發明
國別省市：