本發明專利技術公開了一種帕金森病患者輔助康復裝置，涉及帕金森病患者輔助康復技術領域，包括底板，所述底板的頂部固定連接有座椅，所述底板的頂部安裝有立柱，所述立柱的頂部設置有第一伺服電機，該帕金森病患者輔助康復裝置，通過設置有第一軌道、第二導軌與頭盔，第二伺服電機的輸出端帶動第一蝸桿轉動，使得第一蝸桿通過第一皮帶輪帶動另一根第一蝸桿轉動，使得第一蝸輪帶動第一收卷輥轉動，使得兩根第一收卷輥的轉動方向不同，此時一根第一連接繩放出，另一根第一連接繩收卷在第一收卷輥的外側，使得驅動桿帶動第一固定板與頭盔進行搖頭，然后當頭盔帶動患者頭部向左或向右轉動，從而能夠對患者的頭部進行牽引訓練。從而能夠對患者的頭部進行牽引訓練。從而能夠對患者的頭部進行牽引訓練。
【技術實現步驟摘要】
一種帕金森病患者輔助康復裝置
[0001]本專利技術涉及帕金森病患者輔助康復
，具體為一種帕金森病患者輔助康復裝置。
技術介紹
[0002]帕金森病(Parkinson
’
s disease,PD)是一種以中腦黑質多巴胺能神經元進行性退變為主的神經系統變性疾病，以中老年人多見。據統計，我國65 歲以上人群的PD患病率約為1.7％，且有一定的年輕化趨勢，平均每年新發 PD患者達到10萬。帕金森病患者的主要運動癥狀表現為運動遲緩、靜止性震顫、肌肉僵硬及姿勢步態障礙，可見活動受限、行走困難、身體彎曲駝背、重心前傾等不同程度的功能障礙，導致患者的生活質量和工作能力持續降低，因此康復治療是改善PD患者多種功能障礙，提高生活自理能力的有效途徑。
[0003]現有的針對帕金森病的康復裝置，重點多以步態訓練為主，尚未有以頭頸部鍛煉以及四肢肌力鍛煉為主的裝置。歐洲帕金森病物理治療指南提到5 個核心要素為體力、活動能力、協調能力、平衡及步態。說明對肌力、關節活動度、平衡及協調訓練的重要性。帕金森病患者頸部僵硬，往往呈現出前傾姿勢，若不注意頭頸部的康復訓練，容易加重駝背、姿勢異常甚則摔倒，因此一種能帶動頭頸部進行牽引及活動的裝置尤為重要。同時，帕金森病患者肌肉僵硬，會影響活動和行走，對手部及腿部進行適當鍛煉，能夠改善僵硬的狀態，因此提出一種能針對頭頸部和四肢康復訓練的裝置。申請號為 202022086240.1的中國專利，一種全向頸部鍛煉器，文中提出“其特征是：整體結構的主要部件包括頸托、枕托、肩圍擋、下顎抵板、定位片、彈力柱；其中，頸托分為左頸托和右頸托并通過連接軸合圍成心形且可繞連接軸作開合。”但該專利的技術方案并非針對帕金森病患者，且無訓練四肢的功效，帕金森病患者在康復訓練的時候，需要鍛煉頭頸部以改善彎腰駝背、前傾姿勢的癥狀，然而現有的裝置無法主動地對患者的頭頸部進行牽引工作，需要患者進行主動施力，才可起到鍛煉的效果，使得現有的裝置對于患者頭頸部的訓練效果不好。同時，帕金森病患者肌肉僵硬，持續的僵硬狀態會影響活動和行走，對上肢及下肢進行適當訓煉，能改善僵硬的狀態，而目前的康復訓練裝置未有針對性治療，因此提出一種能針對頭頸部和四肢康復訓練的裝置。
技術實現思路
[0004]針對現有技術的不足，本專利技術提供了一種帕金森病患者輔助康復裝置，解決了上述
技術介紹
中提出的問題。
[0005]為實現以上目的，本專利技術通過以下技術方案予以實現：一種帕金森病患者輔助康復裝置，包括底板，所述底板的頂部固定連接有座椅，所述底板的頂部安裝有立柱，所述立柱的頂部設置有第一伺服電機，所述第一伺服電機的輸出端延伸至立柱內部并設置有絲桿，所述絲桿的外側螺紋連接有滑塊，所述滑塊的一端延伸至立柱的外側并設置有第一軌道，所述第一軌道內部滑動連接有驅動桿，所述第一軌道的頂部設置有兩個固定箱，所述固
定箱內部均轉動連接有第一收卷輥，所述第一收卷輥一端的外側均套設有第一蝸輪，所述第一收卷輥的外側均纏繞有第一連接繩，所述第一連接繩的一端均延伸至第一軌道內部并與驅動桿的一側相連接，所述固定箱的頂部均設置有傳動柱，所述傳動柱內腔均轉動連接有第一蝸桿，所述第一蝸桿的底端均延伸至固定箱內部并與第一蝸輪傳動連接，所述第一蝸桿的外側均套設有通過皮帶傳動連接的第一皮帶輪，一根所述傳動柱的頂部設置有第二伺服電機，所述第二伺服電機的輸出端與對應的第一蝸桿的頂端相連接。
[0006]可選的，所述驅動桿的底部延伸至第一軌道的下方并設置有第一固定板，所述第一固定板的底部設置有兩個第二導軌，所述第二導軌內部均滑動連接有移動柱，所述第二導軌的兩端均設置有連接箱，所述連接箱內腔均轉動連接有第二收卷輥，所述第二收卷輥的外側均纏繞有第二連接繩，所述第二連接繩的一端均與移動柱的一側相連接，所述第二收卷輥一端的外側均套設有第二蝸輪，所述連接箱的頂部均設置有連接柱，所述連接柱內腔均轉動連接有連接桿，所述連接桿的外側均套設有通過皮帶傳動連接的第二皮帶輪，兩根所述連接柱的頂部均設置有第三伺服電機，所述第三伺服電機的輸出端均與對應的連接桿的頂端相連接。
[0007]可選的，所述移動柱的一端均延伸至第二導軌的外側，兩根所述移動柱之間設置有頭盔。
[0008]可選的，所述座椅內部開設有兩個連接槽，所述連接槽內部均轉動連接有連接輥，所述連接輥的外側均纏繞有限位帶，所述限位帶的一端均延伸至座椅的外側并設置并與座椅的一側相連接，所述座椅的兩側均設置有第八伺服電機，所述第八伺服電機的輸出端均與連接輥的一端相連接。
[0009]可選的，所述底板的頂部安裝有側柱，所述側柱的頂部設置有第六伺服電機，所述第六伺服電機的輸出端延伸至側柱內部并設置有第三螺紋桿，所述第三螺紋桿的外側螺紋連接有第二移動塊，所述第二移動塊的一端延伸至側柱的外側并設置有第二固定板，所述第二固定板內腔的一側設置有第七伺服電機，所述第七伺服電機的輸出端設置有第四螺紋桿，所述第四螺紋桿的外側螺紋連接有第三移動塊，所述第三移動塊的頂部延伸至第二固定板的上方并設置有移動軌。
[0010]可選的，所述底板內部開設有限定槽，所述限定槽內部滑動連接有限位塊，所述限位塊的一側與限定槽內腔的一側均設置有第一電磁鐵，所述限位塊的另一側與第一收卷輥內腔的另一側均設置有第二電磁鐵，所述移動軌內部且位于限定槽的下方開設有滑槽，所述滑槽內腔的一側設置有第一觸發開關，所述滑槽內腔的另一側設置有第二觸發開關，所述限位塊的底端延伸至滑槽內部。
[0011]可選的，所述限位塊的頂部延伸至移動軌的上方并設置有移動板，所述移動板的頂部設置有抓手，所述移動板的頂部且位于抓手的一側設置有固定套，所述固定套內側設置有氣囊，所述固定套的頂部設置有氣泵，所述氣泵的一端延伸至氣囊內部。
[0012]可選的，所述底板內部的一側設置有第四伺服電機，所述第四伺服電機的輸出端設置有第一螺紋桿，所述第一螺紋桿的外側螺紋連接有第一移動塊，所述第一移動塊的頂部延伸至底板的上方并設置有騎行器，所述騎行器上設置有兩個腳蹬，所述腳蹬的頂部均設置有第二限位套，所述腳蹬的一側均設置有連接板，所述連接板內腔的一側均設置有第五伺服電機，所述第五伺服電機的輸出端均設置有第二螺紋桿，所述第二螺紋桿的外側均
螺紋連接有推板，所述推板的頂部均延伸至連接板的上方，所述推板的一側均設置有第一限位套。
[0013]本專利技術提供了一種帕金森病患者輔助康復裝置，具備以下有益效果：
[0014]1、該帕金森病患者輔助康復裝置，通過設置有第一軌道、第二導軌與頭盔，第二伺服電機的輸出端帶動第一蝸桿轉動，使得第一蝸桿通過第一皮帶輪帶動另一根第一蝸桿轉動，使得第一蝸輪帶動第一收卷輥轉動，使得兩根第一收卷輥的轉動方向不同，此時一根第一連接繩放出，另一根第一連接繩收卷在第一收卷輥的外側，使得驅動桿帶動第一固定板與頭盔進行搖頭，然后當頭盔帶動患者頭部向左或向右轉動，第三伺服電機的輸出端帶動連接桿轉動，使得連接桿通過第二皮帶輪帶動另一根連接桿轉動，使得第二蝸輪帶動第二收卷輥轉動，使得兩本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種帕金森病患者輔助康復裝置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的頂部固定連接有座椅(28)，所述底板(1)的頂部安裝有立柱(2)，所述立柱(2)的頂部設置有第一伺服電機(3)，所述第一伺服電機(3)的輸出端延伸至立柱(2)內部并設置有絲桿(4)，所述絲桿(4)的外側螺紋連接有滑塊(5)，所述滑塊(5)的一端延伸至立柱(2)的外側并設置有第一軌道(6)，所述第一軌道(6)內部滑動連接有驅動桿(15)，所述第一軌道(6)的頂部設置有兩個固定箱(7)，所述固定箱(7)內部均轉動連接有第一收卷輥(8)，所述第一收卷輥(8)一端的外側均套設有第一蝸輪(12)，所述第一收卷輥(8)的外側均纏繞有第一連接繩(9)，所述第一連接繩(9)的一端均延伸至第一軌道(6)內部并與驅動桿(15)的一側相連接，所述固定箱(7)的頂部均設置有傳動柱(10)，所述傳動柱(10)內腔均轉動連接有第一蝸桿(11)，所述第一蝸桿(11)的底端均延伸至固定箱(7)內部并與第一蝸輪(12)傳動連接，所述第一蝸桿(11)的外側均套設有通過皮帶傳動連接的第一皮帶輪(13)，一根所述傳動柱(10)的頂部設置有第二伺服電機(14)，所述第二伺服電機(14)的輸出端與對應的第一蝸桿(11)的頂端相連接。2.根據權利要求1所述的一種帕金森病患者輔助康復裝置，其特征在于：所述驅動桿(15)的底部延伸至第一軌道(6)的下方并設置有第一固定板(16)，所述第一固定板(16)的底部設置有兩個第二導軌(17)，所述第二導軌(17)內部均滑動連接有移動柱(25)，所述第二導軌(17)的兩端均設置有連接箱(18)，所述連接箱(18)內腔均轉動連接有第二收卷輥(19)，所述第二收卷輥(19)的外側均纏繞有第二連接繩(26)，所述第二連接繩(26)的一端均與移動柱(25)的一側相連接，所述第二收卷輥(19)一端的外側均套設有第二蝸輪(20)，所述連接箱(18)的頂部均設置有連接柱(21)，所述連接柱(21)內腔均轉動連接有連接桿(23)，所述連接桿(23)的外側均套設有通過皮帶傳動連接的第二皮帶輪(24)，兩根所述連接柱(21)的頂部均設置有第三伺服電機(22)，所述第三伺服電機(22)的輸出端均與對應的連接桿(23)的頂端相連接。3.根據權利要求2所述的一種帕金森病患者輔助康復裝置，其特征在于：所述移動柱(25)的一端均延伸至第二導軌(17)的外側，兩根所述移動柱(25)之間設置有頭盔(27)。4.根據權利要求1所述的一種帕金森病患者輔助康復裝置，其特征在于：所述座椅(28)內部開設有兩個連接槽(29)，所述連接槽(29)內部均轉動連接有連接輥(31)，所述連接輥(31)的外側均纏繞有限位帶(30)，所述限位帶(30)的一端均延伸至座椅(28)的外側并設置并與座椅(28)的一側相連接，所述座椅(28)的兩側均設置...
【專利技術屬性】
技術研發人員：梁欣兒，莊禮興，范靖琪，劉鑫，黎穎佳，陳緣緣，嚴明月，譚偉強，盧瑋婧，劉清，
申請(專利權)人：廣州中醫藥大學廣州中醫藥研究院，
類型：發明
國別省市：
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