發(fā)明專利技術(shù)涉及一種畫線機(jī)噴頭機(jī)構(gòu)，包括升降模塊、豎直旋轉(zhuǎn)模塊、水平旋轉(zhuǎn)模塊和畫線噴頭，所述升降模塊固定連接所述畫線機(jī)支架，所述豎直旋轉(zhuǎn)模塊連接所述升降模塊的升降端，所述水平旋轉(zhuǎn)模塊連接所述豎直旋轉(zhuǎn)模塊的旋轉(zhuǎn)端，所述畫線噴頭連接所述水平旋轉(zhuǎn)模塊的旋轉(zhuǎn)端。與現(xiàn)有技術(shù)相比，發(fā)明專利技術(shù)通過升降模塊、豎直旋轉(zhuǎn)模塊和水平旋轉(zhuǎn)模塊的互相配合，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)畫線機(jī)噴頭的全自由度驅(qū)動(dòng)，顯著簡(jiǎn)化了畫線操作，可以實(shí)現(xiàn)單人操作，工作效率明顯提高。工作效率明顯提高。工作效率明顯提高。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種畫線機(jī)噴頭機(jī)構(gòu)
[0001]專利技術(shù)涉及智能裝備
，尤其是涉及一種畫線機(jī)噴頭機(jī)構(gòu)。
技術(shù)介紹
[0002]海洋平臺(tái)甲板結(jié)構(gòu)體主要由鋼面板、鋼梁、支承柱和其它部件組成，制造過程中先將數(shù)十塊標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)寬的鋼板原料拼焊成一個(gè)整體的甲板平面；然后在大的甲板面板上規(guī)劃畫出型鋼梁、支承柱和其它部件的安裝位置、連接外輪廓、安裝圖文信息；之后按照工序安裝型鋼梁、支承柱和其它部件，并焊接固定行成一個(gè)基本的甲板片結(jié)構(gòu)體，最后將多個(gè)甲板片結(jié)構(gòu)組合拼接搭建并配置其它設(shè)備設(shè)施，建成一個(gè)基本的海洋平臺(tái)結(jié)構(gòu)體。
[0003]甲板平面畫線標(biāo)注是建造海洋平臺(tái)結(jié)構(gòu)體關(guān)鍵工序之一，現(xiàn)有的操作一般是采用人工畫線，人工畫線要用多種標(biāo)尺和畫線工具，須處理畫線面積數(shù)百平方米、畫線交錯(cuò)復(fù)雜、圖文數(shù)據(jù)量大等難題，還存在畫線工作需要多人協(xié)作、工人技能要求高、工作效率低、畫線基準(zhǔn)設(shè)定困難、筆畫粗細(xì)隨機(jī)性大、畫線誤差大、標(biāo)注不明顯和多次返工重畫等問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0004]專利技術(shù)的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種畫線機(jī)噴頭機(jī)構(gòu)。
[0005]專利技術(shù)的目的可以通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：
[0006]一種畫線機(jī)噴頭機(jī)構(gòu)，包括升降模塊、豎直旋轉(zhuǎn)模塊、水平旋轉(zhuǎn)模塊和畫線噴頭，所述升降模塊固定連接所述畫線機(jī)支架，所述豎直旋轉(zhuǎn)模塊連接所述升降模塊的升降端，所述水平旋轉(zhuǎn)模塊連接所述豎直旋轉(zhuǎn)模塊的旋轉(zhuǎn)端，所述畫線噴頭連接所述水平旋轉(zhuǎn)模塊的旋轉(zhuǎn)端。
[0007]在另一優(yōu)選的實(shí)例中，所述升降模塊包括升降電機(jī)、升降支架、絲杠結(jié)構(gòu)和升降板，所述升降支架豎直設(shè)置，所述絲杠結(jié)構(gòu)設(shè)置于所述升降支架內(nèi)，所述升降電機(jī)設(shè)置于所述升降支架的頂端，所述升降板滑動(dòng)設(shè)置于所述升降支架的一側(cè)，所述絲杠結(jié)構(gòu)的絲桿連接所述升降電機(jī)，所述絲杠結(jié)構(gòu)的螺母連接所述升降板。
[0008]在另一優(yōu)選的實(shí)例中，所述升降支架上設(shè)置有滑槽，所述升降板連接所述滑槽。
[0009]在另一優(yōu)選的實(shí)例中，所述豎直旋轉(zhuǎn)模塊為豎直旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述豎直旋轉(zhuǎn)電機(jī)的殼體連接所述升降板，所述豎直旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸水平設(shè)置，并且通過安裝架連接所述水平旋轉(zhuǎn)模塊。
[0010]在另一優(yōu)選的實(shí)例中，所述水平旋轉(zhuǎn)模塊為水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)的殼體連接所述安裝架，所述水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸豎直向下設(shè)置，所述畫線噴頭通過固定架連接所述水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸。
[0011]在另一優(yōu)選的實(shí)例中，所述畫線噴頭的頂部設(shè)有加墨口，用于連接加墨管道。
[0012]在另一優(yōu)選的實(shí)例中，所述升降模塊為升降氣缸，所述升降氣缸的活動(dòng)端設(shè)有升降板，所述豎直旋轉(zhuǎn)模塊安裝于所述升降板上。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，專利技術(shù)具有以下有益效果：
[0014]1、專利技術(shù)設(shè)計(jì)了一種畫線機(jī)噴頭機(jī)構(gòu)，通過升降模塊、豎直旋轉(zhuǎn)模塊和水平旋轉(zhuǎn)模塊的互相配合，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)畫線機(jī)噴頭的全自由度驅(qū)動(dòng)：升降模塊可以用于精確調(diào)整畫線的半徑，進(jìn)行精度微調(diào)；豎直旋轉(zhuǎn)模塊可以用于實(shí)現(xiàn)向下或向上等圓弧面畫線；水平旋轉(zhuǎn)模塊可以用于實(shí)現(xiàn)向左或向右等圓弧面畫線；由此顯著簡(jiǎn)化了畫線操作，可以實(shí)現(xiàn)單人操作，工作效率顯著提高。
[0015]2、升降模塊采用絲杠結(jié)構(gòu)，承重力好，運(yùn)動(dòng)時(shí)穩(wěn)定且可以精細(xì)調(diào)節(jié)升降高度。
[0016]3、豎直旋轉(zhuǎn)模塊和水平旋轉(zhuǎn)模塊都可采用旋轉(zhuǎn)電機(jī)，動(dòng)作靈敏，畫線速度快。
[0017]4、升降模塊還可以采用升降氣缸，用于簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，降低制造成本。
附圖說明
[0018]圖1為專利技術(shù)實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2為專利技術(shù)實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]附圖標(biāo)記：1、升降模塊，11、升降電機(jī)，12、升降支架，13、升降板，2、豎直旋轉(zhuǎn)模塊，3、水平旋轉(zhuǎn)模塊，4、畫線噴頭，41、加墨口，5、畫線機(jī)支架。
具體實(shí)施方式
[0021]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)專利技術(shù)進(jìn)行詳細(xì)說明。本實(shí)施例以專利技術(shù)技術(shù)方案為前提進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過程，但專利技術(shù)的保護(hù)范圍不限于下述的實(shí)施例。
[0022]實(shí)施例一
[0023]如圖1所示，本實(shí)施例提供了一種畫線機(jī)噴頭機(jī)構(gòu)，包括升降模塊1、豎直旋轉(zhuǎn)模塊2、水平旋轉(zhuǎn)模塊3和畫線噴頭4。升降模塊1固定在畫線機(jī)支架5的底部，畫線機(jī)支架5可由運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制，在船舶的甲板上進(jìn)行移動(dòng)。豎直旋轉(zhuǎn)模塊2安裝于升降模塊1的升降端，豎直旋轉(zhuǎn)模塊2可在升降模塊1的帶動(dòng)下上下移動(dòng)。水平旋轉(zhuǎn)模塊3安裝于豎直旋轉(zhuǎn)模塊2的旋轉(zhuǎn)端，水平旋轉(zhuǎn)模塊3可在豎直旋轉(zhuǎn)模塊2的帶動(dòng)下進(jìn)行上下?lián)u頭旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)向下或向上等圓弧面畫線。畫線機(jī)安裝于水平旋轉(zhuǎn)模塊3的水平旋轉(zhuǎn)端，畫線機(jī)在水平旋轉(zhuǎn)模塊3的帶動(dòng)下進(jìn)行左右搖頭旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)向左或向右等圓弧面畫線。
[0024]升降模塊1包括升降電機(jī)11、升降支架12、絲杠結(jié)構(gòu)和升降板13。升降支架12豎直設(shè)置，為一個(gè)矩形管結(jié)構(gòu)。升降支架12的正面設(shè)置有滑槽，背面通過螺栓固定在畫線機(jī)支架5上。升降板13位于升降電機(jī)11的正面，在升降板13上設(shè)有凸出件穿過滑槽進(jìn)入到畫線機(jī)支架5的內(nèi)部。絲杠結(jié)構(gòu)豎直設(shè)置在升降支架12內(nèi)，包括絲桿和螺母。升降電機(jī)11固定在升降支架12的頂端，絲桿的頂部連接升降電機(jī)11的輸出軸，絲桿的底部懸空。螺母連接穿入畫線機(jī)支架5內(nèi)部的凸出件。當(dāng)升降電機(jī)11工作后，絲杠結(jié)構(gòu)將旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)升降板13沿著滑槽上下移動(dòng)。
[0025]本實(shí)施例中，豎直旋轉(zhuǎn)模塊2采用豎直旋轉(zhuǎn)電機(jī)。豎直旋轉(zhuǎn)電機(jī)的殼體橫向固定在升降板13上，豎直旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸水平向一側(cè)伸出，該輸出軸通過安裝架固定水平旋轉(zhuǎn)模塊3。水平旋轉(zhuǎn)模塊3采用水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)，水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)的殼體豎直連接安裝架，水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸豎直向下設(shè)置，畫線噴頭4通過固定架連接水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸。由此可見，豎直旋轉(zhuǎn)模塊2和水平旋轉(zhuǎn)模塊3均直接采用市售的微型電機(jī)，動(dòng)作靈敏，畫線速度快。
[0026]本實(shí)施例中，畫線噴頭4采用市售的現(xiàn)有結(jié)構(gòu)，在畫線噴頭4的頂部設(shè)有加墨口41，用于連接加墨管道，可以在使用時(shí)及時(shí)進(jìn)行加墨。
[0027]實(shí)施例二
[0028]本實(shí)施例的基本結(jié)構(gòu)和實(shí)施例一相同，提供了一種畫線機(jī)噴頭機(jī)構(gòu)，包括升降模塊1、豎直旋轉(zhuǎn)模塊2、水平旋轉(zhuǎn)模塊3和畫線噴頭4。升降模塊1固定在畫線機(jī)支架5的底部，畫線機(jī)支架5可由運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制，在船舶的甲板上進(jìn)行移動(dòng)。豎直旋轉(zhuǎn)模塊2安裝于升降模塊1的升降端，豎直旋轉(zhuǎn)模塊2可在升降模塊1的帶動(dòng)下上下移動(dòng)。水平旋轉(zhuǎn)模塊3安裝于豎直旋轉(zhuǎn)模塊2的旋轉(zhuǎn)端，水平旋轉(zhuǎn)模塊3可在豎直旋轉(zhuǎn)模塊2的帶動(dòng)下進(jìn)行上下?lián)u頭旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)向下或向上等圓弧面畫線。畫線機(jī)安裝于水平旋轉(zhuǎn)模塊3的水平旋轉(zhuǎn)端，畫線機(jī)在水平旋轉(zhuǎn)模塊3的帶動(dòng)下進(jìn)行左右搖頭旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)向左或向右等圓弧面畫線。本實(shí)施例和實(shí)施例一的區(qū)別點(diǎn)在于：升降模塊1為升降氣缸，所述升降氣缸的活動(dòng)端設(shè)有升降板13，豎直旋轉(zhuǎn)模塊2安裝在升降板13上。直接使用升降氣缸有利于簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，降低整個(gè)設(shè)備的制造成本。
[0029]以上詳細(xì)描述了專利技術(shù)的較佳具體實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)理解，本本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種畫線機(jī)噴頭機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括升降模塊(1)、豎直旋轉(zhuǎn)模塊(2)、水平旋轉(zhuǎn)模塊(3)和畫線噴頭(4)，所述升降模塊(1)固定連接所述畫線機(jī)支架(5)，所述豎直旋轉(zhuǎn)模塊(2)連接所述升降模塊(1)的升降端，所述水平旋轉(zhuǎn)模塊(3)連接所述豎直旋轉(zhuǎn)模塊(2)的旋轉(zhuǎn)端，所述畫線噴頭(4)連接所述水平旋轉(zhuǎn)模塊(3)的旋轉(zhuǎn)端。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種畫線機(jī)噴頭機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述升降模塊(1)包括升降電機(jī)(11)、升降支架(12)、絲杠結(jié)構(gòu)和升降板(13)，所述升降支架(12)豎直設(shè)置，所述絲杠結(jié)構(gòu)設(shè)置于所述升降支架(12)內(nèi)，所述升降電機(jī)(11)設(shè)置于所述升降支架(12)的頂端，所述升降板(13)滑動(dòng)設(shè)置于所述升降支架(12)的一側(cè)，所述絲杠結(jié)構(gòu)的絲桿連接所述升降電機(jī)(11)，所述絲杠結(jié)構(gòu)的螺母連接所述升降板(13)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種畫線機(jī)噴頭機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述升降支架(...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：彭敏林，張亞西，潘潤(rùn)道，張則青，慎辰，楊朝輝，陳子康，戴鳳波，艾偉，常城，高穎，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：中船第九設(shè)計(jì)研究院工程有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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