本實用新型專利技術(shù)涉及一種軌道機器人的清掃機構(gòu)，包括轉(zhuǎn)向架，所述轉(zhuǎn)向架的下表面設(shè)置有兩組輪對，所述轉(zhuǎn)向架的上表面設(shè)置有機器人本體，所述轉(zhuǎn)向架的上表面設(shè)置有用于吸取垃圾的清潔機構(gòu)，所述清潔機構(gòu)的內(nèi)部設(shè)置有用于傾倒垃圾的傾倒組件，所述清潔機構(gòu)包括固定在轉(zhuǎn)向架上表面的安裝筒。該軌道機器人的清掃機構(gòu)，通過兩個風(fēng)機的吸力作用，即當(dāng)機器人本體在軌道上移動時，此時通過風(fēng)機的抽取作用從而將軌道上的垃圾進行抽取，被抽取后的垃圾通過吸取管進入連接管的內(nèi)部，然后在進入收集桶的內(nèi)部，此時即完成了對軌道上垃圾的清潔，有效的解決了軌道線路多而長，檢修人員清掃起來費時費力，效率十分低下的問題。效率十分低下的問題。效率十分低下的問題。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種軌道機器人的清掃機構(gòu)
[0001]本技術(shù)涉及軌道機器人
，具體為一種軌道機器人的清掃機構(gòu)。
技術(shù)介紹
[0002]隨著機器人的應(yīng)用場合越來越廣泛，在對安全性有一定要求的場合，越來越多的會采用沿軌道行走的機器人來提高設(shè)備移動的可靠性，目前，大多數(shù)軌道機器人采用掛載的方式將主體結(jié)構(gòu)掛載在軌道上，主要依靠軌道機器人的頂輪和側(cè)輪分別與軌道的頂部和側(cè)面滾動接觸。
[0003]然而在軌道交通的方面，通過在軌道機器人上設(shè)置清掃機構(gòu)，從而對區(qū)間內(nèi)部的垃圾可以進行有效的清潔。
[0004]現(xiàn)有的軌道交通，在開關(guān)門作業(yè)的時候，站臺和車廂的內(nèi)部的垃圾容易從車廂和站臺之間的縫隙處掉落至區(qū)間的內(nèi)部，由于列車的高速運行，會帶動區(qū)間內(nèi)部的垃圾，因此在每日的運營結(jié)束之后，需要對隧道內(nèi)部的垃圾進行清理，然而現(xiàn)有的清潔方式通常是采用工程車承載檢修人員在對軌道進行檢修的時候，從而將區(qū)間內(nèi)部的垃圾進行清潔，但是由于區(qū)間較長且光線較差，因為軌道線路多而長，檢修人員清掃起來費時費力，效率十分低下，故而提出一種軌道機器人的清掃機構(gòu)，來解決上述的技術(shù)問題。
技術(shù)實現(xiàn)思路
[0005]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本技術(shù)提供了一種軌道機器人的清掃機構(gòu)，具備便于清潔等優(yōu)點，解決了軌道線路多而長，檢修人員清掃起來費時費力，效率十分低下的問題。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本技術(shù)提供如下技術(shù)方案：一種軌道機器人的清掃機構(gòu)，包括轉(zhuǎn)向架，所述轉(zhuǎn)向架的下表面設(shè)置有兩組輪對，所述轉(zhuǎn)向架的上表面設(shè)置有機器人本體，所述轉(zhuǎn)向架的上表面設(shè)置有用于吸取垃圾的清潔機構(gòu)，所述清潔機構(gòu)的內(nèi)部設(shè)置有用于傾倒垃圾的傾倒組件；
[0007]所述清潔機構(gòu)包括固定在轉(zhuǎn)向架上表面的安裝筒，所述安裝筒內(nèi)腔的底壁固定有圓環(huán)，所述安裝筒內(nèi)腔的底壁放置有位于圓環(huán)內(nèi)部收集桶，所述收集桶內(nèi)腔的底壁連通有一端貫穿安裝筒內(nèi)腔底壁且延伸轉(zhuǎn)向架下表面的連接管，所述轉(zhuǎn)向架的下表面固定有一端與連接管連通的吸取管，所述收集桶內(nèi)腔的底壁固定有位于連接管上方的錐形罩，所述收集桶的內(nèi)部開設(shè)有數(shù)量不少于兩個的排氣孔，所述收集桶的左右兩側(cè)均固定有提手，所述轉(zhuǎn)向架的上表面固定有數(shù)量為兩個的風(fēng)機，兩個所述風(fēng)機的輸入端均連通有與安裝筒連通的排氣管，兩個所述排氣管的內(nèi)部均固定有防塵網(wǎng)。
[0008]進一步，兩個所述風(fēng)機呈對稱分布在轉(zhuǎn)向架豎向中軸線的左右兩側(cè)，所述安裝筒的內(nèi)部開設(shè)有數(shù)量為兩個且分別供兩個排氣管連通的連接通孔。
[0009]進一步，所述安裝筒內(nèi)腔的底壁開設(shè)有供排氣管貫穿的貫通通孔，所述排氣管的外徑與貫穿通孔的內(nèi)徑相適配。
[0010]進一步，所述安裝筒的形狀為內(nèi)部中空且上表面缺失的長方體，所述錐形罩的形
狀為內(nèi)部中空且上下兩側(cè)均缺失的臺體。
[0011]進一步，所述傾倒組件包括螺紋連接在安裝筒內(nèi)部的螺紋環(huán)，所述螺紋環(huán)的上表面固定貼合在安裝筒上表面的蓋板，所述蓋板的下表面固定有位于收集桶內(nèi)部的定位環(huán)，所述蓋板的上表面固定有用于旋轉(zhuǎn)的拉手。
[0012]進一步，所述蓋板的外徑與安裝筒的外徑相等，所述安裝筒的內(nèi)周壁開設(shè)有供與螺紋環(huán)螺紋連接的螺紋槽。
[0013]進一步，所述定位環(huán)為橡膠環(huán)，所述定位環(huán)的外徑與收集桶的內(nèi)徑相適配。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請的技術(shù)方案具備以下有益效果：
[0015]1、該軌道機器人的清掃機構(gòu)，通過兩個風(fēng)機的吸力作用，即當(dāng)機器人本體在軌道上移動時，此時通過風(fēng)機的抽取作用從而將軌道上的垃圾進行抽取，被抽取后的垃圾通過吸取管進入連接管的內(nèi)部，然后在進入收集桶的內(nèi)部，此時即完成了對軌道上垃圾的清潔，有效的解決了軌道線路多而長，檢修人員清掃起來費時費力，效率十分低下的問題。
[0016]2、該軌道機器人的清掃機構(gòu)，通過螺紋連接的作用蓋板旋轉(zhuǎn)的時候帶動其下表面的定位環(huán)螺紋環(huán)旋轉(zhuǎn)，且螺紋環(huán)從安裝筒的內(nèi)部移出，握住收集桶左右兩側(cè)的提手即可將收集桶從安裝筒的內(nèi)部移出，時即可將收集桶內(nèi)部的垃圾進行傾倒。
附圖說明
[0017]圖1為本技術(shù)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本技術(shù)清潔機構(gòu)示意圖；
[0019]圖3為本技術(shù)傾倒組件示意圖。
[0020]圖中：1轉(zhuǎn)向架、2輪對、3清潔機構(gòu)、301安裝筒、302圓環(huán)、303收集桶、304連接管、305吸取管、306錐形罩、307排氣孔、308提手、309風(fēng)機、310排氣管、311防塵網(wǎng)、4傾倒組件、401螺紋環(huán)、402蓋板、403定位環(huán)、404拉手、5機器人本體。
具體實施方式
[0021]下面將結(jié)合本技術(shù)實施例中的附圖，對本技術(shù)實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術(shù)一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術(shù)中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術(shù)保護的范圍。
[0022]請參閱圖1，本實施例中的一種軌道機器人的清掃機構(gòu)，包括轉(zhuǎn)向架1，轉(zhuǎn)向架1的下表面設(shè)置有兩組輪對2，轉(zhuǎn)向架1的上表面設(shè)置有機器人本體5，機器人本體5本體為現(xiàn)有技術(shù)，在本文當(dāng)中采用掛載的方式將主體結(jié)構(gòu)掛載在軌道上，主要依靠軌道機器人的頂輪和側(cè)輪分別與軌道的頂部和側(cè)面滾動接觸，故而在此不加以贅述，轉(zhuǎn)向架1的上表面設(shè)置有用于吸取垃圾的清潔機構(gòu)3，清潔機構(gòu)3的內(nèi)部設(shè)置有用于傾倒垃圾的傾倒組件4。
[0023]請參閱圖2，為了起到清潔垃圾的作用，本實施例中的清潔機構(gòu)3包括固定在轉(zhuǎn)向架1上表面的安裝筒301，安裝筒301內(nèi)腔的底壁固定有圓環(huán)302，安裝筒301內(nèi)腔的底壁放置有位于圓環(huán)302內(nèi)部收集桶303，收集桶303內(nèi)腔的底壁連通有一端貫穿安裝筒301內(nèi)腔底壁且延伸轉(zhuǎn)向架1下表面的連接管304，轉(zhuǎn)向架1的下表面固定有一端與連接管304連通的吸取管305，由于收集桶303位于安裝筒301的內(nèi)部，且安裝筒301內(nèi)腔底壁的連接管304與吸取管
305連通，此時通過吸取管305將外界的當(dāng)中空氣進行抽取，收集桶303內(nèi)腔的底壁固定有位于連接管304上方的錐形罩306，通過連接管304進入錐形罩306的內(nèi)部，隨之再通過錐形罩306進入收集桶303的內(nèi)部，此時即完成了對軌道上垃圾收集，收集桶303的內(nèi)部開設(shè)有數(shù)量不少于兩個的排氣孔307，收集桶303的左右兩側(cè)均固定有提手308，轉(zhuǎn)向架1的上表面固定有數(shù)量為兩個的風(fēng)機309，風(fēng)機309的輸入端開始抽風(fēng)，通過輸入端內(nèi)部的排氣管310與安裝筒301連通，從而將安裝筒301的內(nèi)部空氣進行抽取，兩個風(fēng)機309的輸入端均連通有與安裝筒301連通的排氣管310，兩個排氣管310的內(nèi)部均固定有防塵網(wǎng)311。
[0024]兩個風(fēng)機309呈對稱分布在轉(zhuǎn)向架1豎向中軸線的左右兩側(cè)，通過風(fēng)機309的抽取作用從而將軌道上的垃圾進行抽取，被抽取后的垃圾通過吸取管305進入連接管304的內(nèi)部，安裝筒301的內(nèi)部開設(shè)有數(shù)量為兩個且分別供兩個排氣管310連通的連接通孔，安裝筒301內(nèi)腔的底壁開設(shè)有供排氣管310貫本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種軌道機器人的清掃機構(gòu)，包括轉(zhuǎn)向架(1)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)向架(1)的下表面設(shè)置有兩組輪對(2)，所述轉(zhuǎn)向架(1)的上表面設(shè)置有機器人本體(5)，所述轉(zhuǎn)向架(1)的上表面設(shè)置有用于吸取垃圾的清潔機構(gòu)(3)，所述清潔機構(gòu)(3)的內(nèi)部設(shè)置有用于傾倒垃圾的傾倒組件(4)；所述清潔機構(gòu)(3)包括固定在轉(zhuǎn)向架(1)上表面的安裝筒(301)，所述安裝筒(301)內(nèi)腔的底壁固定有圓環(huán)(302)，所述安裝筒(301)內(nèi)腔的底壁放置有位于圓環(huán)(302)內(nèi)部收集桶(303)，所述收集桶(303)內(nèi)腔的底壁連通有一端貫穿安裝筒(301)內(nèi)腔底壁且延伸轉(zhuǎn)向架(1)下表面的連接管(304)，所述轉(zhuǎn)向架(1)的下表面固定有一端與連接管(304)連通的吸取管(305)，所述收集桶(303)內(nèi)腔的底壁固定有位于連接管(304)上方的錐形罩(306)，所述收集桶(303)的內(nèi)部開設(shè)有數(shù)量不少于兩個的排氣孔(307)，所述收集桶(303)的左右兩側(cè)均固定有提手(308)，所述轉(zhuǎn)向架(1)的上表面固定有數(shù)量為兩個的風(fēng)機(309)，兩個所述風(fēng)機(309)的輸入端均連通有與安裝筒(301)連通的排氣管(310)，兩個所述排氣管(310)的內(nèi)部均固定有防塵網(wǎng)(311)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌道機器人的清掃機構(gòu)，其特征在于：兩個所述風(fēng)機(309)呈對稱分布在轉(zhuǎn)向架(1)豎向...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張毅，王偉，劉亮，樂云飛，
申請(專利權(quán))人：江蘇融智繪地理信息科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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