一種高精度伺服電批制造技術

本申請涉及電批設備技術領域，尤其涉及一種高精度伺服電批，包括一端形成有空腔的外殼，以及驅動組件、感應組件、檢測組件、轉軸、連接組件；所述轉軸的一端貫穿于所述驅動組件并朝向所述感應組件和所述檢測組件設置，所述連接組件的一端于所述轉軸的另一端內活動設置；所述驅動組件用于驅動所述轉軸帶動所述連接組件轉動，所述感應組件用于感應所述連接組件的升降情況，所述檢測組件用于檢測所述轉軸的轉動狀態；所述連接組件的另一端與外界的批桿連接。采用本技術方案的目的在于，提供一種高精度伺服電批解決了現有電批擰螺絲不精準，容易發生螺絲擰得過松或者過緊的問題。易發生螺絲擰得過松或者過緊的問題。易發生螺絲擰得過松或者過緊的問題。

【技術實現步驟摘要】
一種高精度伺服電批


[0001]本申請涉及電批設備
，尤其涉及一種高精度伺服電批。

技術介紹

[0002]電動起子也叫電批、電動螺絲刀，是用于擰緊和旋松螺絲螺帽用的電動工具，現有的電批一般只采用扭力式停止，通過檢測電批電流的變化進而得出電批的扭力大小，當電批擰螺絲時達到一定的扭力時證明螺絲已擰緊，即當電批達到設定的扭力時電批會自動停止。例如專利號為CN201922126373公開了一種扭矩可調的螺絲批，包括所述螺絲批主體的后端外表面設置有后蓋，所述后蓋的后端外表面設置有扭矩調節鈕與USB充電口，所述USB充電口位于扭矩調節鈕的下端，所述扭矩調節鈕的扭矩1
?
6檔可調，扭矩由小到大為0.2N.m
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3N.m，根據螺絲大小，由小到大選擇合適扭矩，最大螺絲直徑為5mm，所述扭矩調節鈕的最大扭矩為硬擰3N.m，軟擰2.5N.m，所述扭矩調節鈕在手動模式最大扭矩為8N.m，達到設定扭矩時提供聲音報警，并停止工作，從而提高工作效率。
[0003]但由于扭力波動過大以及電機的轉動慣性過大，造成擰螺絲停止不精準，容易發生螺絲擰得過松或者過緊，導致被連接件松動、螺絲滑絲甚至是螺絲斷裂或者被鎖緊件的螺絲槽處發生爆裂等問題。
[0004]因此針對現有的電批進行改良，以解決現有電批擰螺絲停止不精準，容易發生螺絲擰得過松或者過緊的問題。

技術實現思路

[0005]本申請目的在于提供一種高精度伺服電批，采用本申請提供的技術方案解決現有的電批一般只采用扭力式停止，即當電批擰螺絲時達到一定的扭力時，電批會自動停止，但由于扭力波動過大以及電機的轉動慣性過大，造成擰螺絲停止不精準，容易發生螺絲擰得過松或者過緊，導致被連接件松動、螺絲滑絲甚至是螺絲斷裂或者被鎖緊件的螺絲槽處發生爆裂等問題。
[0006]為了實現上述技術目的，本申請提供一種高精度伺服電批，包括一端形成有空腔的外殼，以及驅動組件、感應組件、檢測組件、轉軸、連接組件所述驅動組件位于所述空腔內且位于其端口處；所述感應組件和所述檢測組件均位于所述空腔內且分別朝向所述驅動組件設置；所述轉軸的一端貫穿于所述驅動組件并朝向所述感應組件和所述檢測組件設置，所述連接組件的一端于所述轉軸的另一端內活動設置；所述驅動組件用于驅動所述轉軸帶動所述連接組件轉動，所述感應組件用于感應所述連接組件的升降情況，所述檢測組件用于檢測所述轉軸的轉動狀態；所述連接組件的另一端與外界的批桿連接。
[0007]優選的，所述感應組件包括活動穿置于所述轉軸內且一端與所述連接組件固定連接的軸桿，以及朝向所述軸桿的另一端設置的感應器，所述軸桿的另一端能夠在所述感應器的感應區域內移動。
[0008]優選的，所述轉軸遠離所述感應器的一端開設有供所述軸桿和所述連接組件容納
的腔體，于所述腔體內設置有彈性作用于所述連接組件一端的復位組件。
[0009]優選的，所述檢測組件包括套接于所述轉軸一端并隨所述轉軸轉動的碼盤，以及朝向所述碼盤設置的編碼器，所述編碼器用于檢測碼盤和轉軸轉動的圈數和角度。
[0010]優選的，于所述驅動組件的兩端設置有用于支撐所述轉軸轉動的上軸承蓋和下軸承蓋；所述上軸承蓋位于所述空腔內且位于所述驅動組件和所述檢測組件之間，所述下軸承蓋位于所述外殼的一端且蓋合于所述空腔。
[0011]優選的，還包括電路板；所述電路板位于所述空腔內且分別與所述驅動組件、感應組件、檢測組件之間電連接。
[0012]優選的，還包括設置于所述外殼外周上的顯示組件，所述顯示組件與所述電路板電連接，以顯示電批的工作狀態。
[0013]優選的，還包括端蓋，所述外殼遠離所述連接組件的一端開設有連通于所述空腔的開口，所述端蓋用于打開或封堵開口。
[0014]優選的，所述端蓋上設置有插口。
[0015]優選的，所述驅動組件包括固定位于所述空腔內側壁的定子和對應所述定子且固定于所述轉軸外側的轉子磁鐵。
[0016]與現有技術相比，本申請的有益效果在于：采用連接組件與外界的批桿連接，再通過連接組件與轉軸傳動連接，當批桿接觸螺絲并下壓時，感應組件感應到批桿下壓的信號并反饋至驅動組件，并使驅動組件運轉帶動所述轉軸和連接組件轉動，進而實現電批的自動運轉；在批桿帶動螺絲轉動使螺絲下降時，連接組件沿著轉軸的腔體連帶批桿隨螺絲下降而下移，此時感應組件感應到連接組件連帶批桿的下移信號，此時感應組件感應到批桿位移的信號，即可向檢測組件發出螺絲開始進入螺牙的位置信號，以使檢測組件開始計算擰螺絲的圈數和角度，當電批達到一定扭矩后，且批桿轉動的圈數和角度至與螺絲螺紋的圈數和角度一致時，證明螺絲已完全進入螺牙并鎖緊，進而達到精準擰螺絲的目的，避免了傳統的電批僅通過扭力波動判斷螺絲進入螺牙位置時，因扭力波動過大以及電機的轉動慣性過大造成螺絲停止位置產生的誤差的問題。
附圖說明
[0017]為了更清楚地說明本申請實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0018]圖1是本申請實施例一種高精度伺服電批示意圖；
[0019]圖2是本申請實施例一種高精度伺服電批剖視圖；
[0020]其中：1、外殼；2、驅動組件；11、空腔；3、感應組件；4、檢測組件；5、轉軸；6、連接組件；7、電路板；8、批桿；21、定子；22、轉子磁鐵；23、上軸承蓋；24、下軸承蓋；41、編碼器；42、碼盤；31、軸桿；32、感應器；51、腔體；52、復位組件；9、端蓋；12、開口；91、插口；10、顯示組件。
具體實施方式
[0021]以下將以圖式揭露本申請的多個實施方式，為明確說明起見，許多實務上的細節將在以下敘述中一并說明。然而，應了解到，這些實務上的細節不應用以限制本申請。也就是說，在本申請的部分實施方式中，這些實務上的細節是非必要的。此外，為簡化圖式起見，一些習知慣用的結構與組件在圖式中將以簡單的示意的方式繪示之。
[0022]需要說明，本申請實施例中所有方向性指示諸如上、下、左、右、前、后
……
僅用于解釋在某一特定姿態如附圖所示下各部件之間的相對位置關系、運動情況等，如果該特定姿態發生改變時，則該方向性指示也相應地隨之改變。
[0023]另外，在本申請中如涉及“第一”、“第二”等的描述僅用于描述目的，并非特別指稱次序或順位的意思，亦非用以限定本申請，其僅僅是為了區別以相同技術用語描述的組件或操作而已，而不能理解為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。另外，各個實施例之間的技術方案可以相互結合，但是必須是以本領域普通技術人員能夠實現為基礎，當技術方案的結合出現相互矛盾或無法實現時應當認為這種技術方案的結合本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種高精度伺服電批，其特征在于：包括一端形成有空腔(11)的外殼(1)，以及驅動組件(2)、感應組件(3)、檢測組件(4)、轉軸(5)、連接組件(6)；所述驅動組件(2)位于所述空腔(11)內且位于其端口處；所述感應組件(3)和所述檢測組件(4)均位于所述空腔(11)內且分別朝向所述驅動組件(2)設置；所述轉軸(5)的一端貫穿于所述驅動組件(2)并朝向所述感應組件(3)和所述檢測組件(4)設置，所述連接組件(6)的一端于所述轉軸(5)的另一端內活動設置；所述驅動組件(2)用于驅動所述轉軸(5)帶動所述連接組件(6)轉動，所述感應組件(3)用于感應所述連接組件(6)的升降情況，所述檢測組件(4)用于檢測所述轉軸(5)的轉動狀態；所述連接組件(6)的另一端與外界的批桿(8)連接。2.根據權利要求1所述的高精度伺服電批，其特征在于：所述感應組件(3)包括活動穿置于所述轉軸(5)內且一端與所述連接組件(6)固定連接的軸桿(31)，以及朝向所述軸桿(31)的另一端設置的感應器(32)；所述軸桿(31)的另一端能夠在所述感應器(32)的感應區域內移動。3.根據權利要求2所述的高精度伺服電批，其特征在于：所述轉軸(5)遠離所述感應器(32)的一端開設有供所述軸桿(31)和所述連接組件(6)容納的腔體(51)，于所述腔體(51)內設置有彈性作用于所述連接組件(6)一端的復位組件(52)。4.根據權利要求1所述的高精度伺服電批，其特征在于：所述檢測組件(4)包括套接于所述轉軸(5...

【專利技術屬性】
技術研發人員：鄭學武，
申請(專利權)人：東莞市精心自動化設備科技有限公司，
類型：新型
國別省市：