本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種便于更換激光雷達(dá)的無人機(jī)，包括機(jī)體，所述機(jī)體兩側(cè)均固定連接有兩個相鄰的支撐桿，相鄰兩個所述支撐桿相互遠(yuǎn)離的端部均固定連接有支撐筒，所述機(jī)體內(nèi)壁兩側(cè)均固定連接有固定板，所述固定板之間固定連接有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出端固定連接有轉(zhuǎn)軸，所述機(jī)體上側(cè)中部轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動盒，本實(shí)用新型專利技術(shù)提供一種便于更換激光雷達(dá)的無人機(jī)，通過設(shè)置固定盒、緊固套、激光雷達(dá)本體、緊固彈簧、滑塊、固定塊、收縮彈簧、定位塊、滑動塊，激管雷達(dá)本體需要拆解更換時，將激光雷達(dá)本體兩個的緊固套向兩側(cè)推動，以增加緊固套之間的距離，便于將激光雷達(dá)本體取出，緊固套移動時下端的滑塊隨之向兩側(cè)移動。動時下端的滑塊隨之向兩側(cè)移動。動時下端的滑塊隨之向兩側(cè)移動。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種便于更換激光雷達(dá)的無人機(jī)
[0001]本技術(shù)涉及測繪
，尤其涉及一種便于更換激光雷達(dá)的無人機(jī)。
技術(shù)介紹
[0002]測繪是指對自然地理要素或者地表人工設(shè)施的形狀、大小、空間位置及其屬性等進(jìn)行測定、采集并繪制成圖，供工程建設(shè)、規(guī)劃設(shè)計和行政管理之用，隨著科技的進(jìn)步，目前測繪大多采用的無人機(jī)進(jìn)行測量，用于測繪的無人機(jī)配有激光雷達(dá)，現(xiàn)有的無人機(jī)與激光雷達(dá)大多為一體結(jié)構(gòu)，激光雷達(dá)在使用時，其內(nèi)部的組件會隨著使用時間的增加而逐漸老化，影響測量的精度，此時需要將激光雷達(dá)從無人機(jī)上拆解更換，但拆解更換過程較為繁瑣，不便于工作人員維護(hù)和更換，此本新型提供一種便于更換激光雷達(dá)的無人機(jī)用于解決上述問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0003]本技術(shù)提供一種便于更換激光雷達(dá)的無人機(jī)，解決了現(xiàn)有的無人機(jī)與激光雷達(dá)大多為一體結(jié)構(gòu)，激光雷達(dá)在使用時，其內(nèi)部的組件會隨著使用時間的增加而逐漸老化，影響測量的精度，此時需要將激光雷達(dá)從無人機(jī)上拆解更換，但拆解更換過程較為繁瑣，不便于工作人員維護(hù)和更換的問題。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本技術(shù)提供一種便于更換激光雷達(dá)的無人機(jī)，包括機(jī)體，所述機(jī)體兩側(cè)均固定連接有兩個相鄰的支撐桿，相鄰兩個所述支撐桿相互遠(yuǎn)離的端部均固定連接有支撐筒，所述機(jī)體內(nèi)壁兩側(cè)均固定連接有固定板，所述固定板之間固定連接有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出端固定連接有轉(zhuǎn)軸，所述機(jī)體上側(cè)中部轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動盒，所述轉(zhuǎn)軸上端固定固定連接在轉(zhuǎn)動盒下側(cè)，所述轉(zhuǎn)動盒內(nèi)壁滑動連接有固定組件。
[0005]優(yōu)選的，所述固定組件包括固定盒，所述固定盒與轉(zhuǎn)動盒內(nèi)壁滑動連接，所述固定盒內(nèi)壁兩側(cè)均固定連接有緊固彈簧，所述緊固彈簧相互靠近的一端均固定連接有滑塊，所述滑塊上端均固定連接有緊固套，所述緊固套之間套設(shè)有激光雷達(dá)本體，所述轉(zhuǎn)動盒內(nèi)壁固定連接有固定塊，所述固定塊前后兩側(cè)均固定連接有收縮彈簧，所述收縮彈簧相互遠(yuǎn)離的一端均固定連接有定位塊，所述轉(zhuǎn)動盒內(nèi)部前后兩壁均開設(shè)有定位槽，所述定位塊均伸入定位槽內(nèi)，且均與定位槽內(nèi)壁滑動連接，所述定位塊上側(cè)均固定連接有滑動塊，所述滑動塊均與固定盒上側(cè)滑動連接。
[0006]優(yōu)選的，所述支撐筒內(nèi)壁上側(cè)均固定連接有減震彈簧，所述減震彈簧下端均固定連接有滑桿，所述滑桿均與支撐筒內(nèi)壁滑動連接，所述滑桿下端均固定連接有橡膠墊。
[0007]優(yōu)選的，相鄰兩個所述支撐桿內(nèi)壁相互遠(yuǎn)離的一側(cè)均固定連接有驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)輸出端均固定連接有旋轉(zhuǎn)扇葉。
[0008]優(yōu)選的，所述機(jī)體下側(cè)中部固定連接有攝像頭。
[0009]優(yōu)選的，所述機(jī)體兩側(cè)中部均固定連接有紅外測距儀。
[0010]與相關(guān)技術(shù)相比較，本技術(shù)提供的一種便于更換激光雷達(dá)的無人機(jī)具有如下
有益效果：本技術(shù)提供一種便于更換激光雷達(dá)的無人機(jī)，通過設(shè)置固定盒、緊固套、激光雷達(dá)本體、緊固彈簧、滑塊、固定塊、收縮彈簧、定位塊、滑動塊，激管雷達(dá)本體需要拆解更換時，將激光雷達(dá)本體兩個的緊固套向兩側(cè)推動，以增加緊固套之間的距離，便于將激光雷達(dá)本體取出，緊固套移動時下端的滑塊隨之向兩側(cè)移動，同時滑塊擠壓端部的緊固彈簧，將新的激光雷達(dá)本體放在緊固套之間，利用緊固彈簧的彈力，推動滑塊上端的緊固套向激光雷達(dá)本體移動，緊固套將激光雷達(dá)本體設(shè)套固定在固定盒上，方便將激光雷達(dá)本體從無人機(jī)上拆解更換，且拆解更換步驟簡單。
附圖說明
[0011]圖1為本技術(shù)一種便于更換激光雷達(dá)的無人機(jī)的外觀示意圖；
[0012]圖2為本技術(shù)一種便于更換激光雷達(dá)的無人機(jī)的正面剖切圖；
[0013]圖3為本技術(shù)一種便于更換激光雷達(dá)的無人機(jī)的固定組件結(jié)構(gòu)圖；
[0014]圖4為本技術(shù)一種便于更換激光雷達(dá)的無人機(jī)的固定組件側(cè)面剖切圖。
[0015]圖中標(biāo)號：1、機(jī)體；2、支撐桿；3、旋轉(zhuǎn)扇葉；4、支撐筒；5、滑桿；6、橡膠墊；7、轉(zhuǎn)動盒；8、固定組件；801、固定盒；802、緊固套；803、激光雷達(dá)本體；804、緊固彈簧；805、滑塊；806、固定塊；807、收縮彈簧；808、定位塊；809、滑動塊，9、攝像頭；10、紅外測距儀；11、減震彈簧；12、驅(qū)動電機(jī)；13、固定板；14、旋轉(zhuǎn)電機(jī)；15、定位槽；16、轉(zhuǎn)軸。
具體實(shí)施方式
[0016]下面將結(jié)合本技術(shù)實(shí)施例中的附圖，對本技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本技術(shù)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例；基于本技術(shù)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本技術(shù)保護(hù)的范圍。
[0017]實(shí)施例，由圖1
?
4給出，本技術(shù)提供一種便于更換激光雷達(dá)的無人機(jī)，包括機(jī)體1，所述機(jī)體1兩側(cè)均固定連接有兩個相鄰的支撐桿2，相鄰兩個所述支撐桿2相互遠(yuǎn)離的端部均固定連接有支撐筒4，所述機(jī)體1內(nèi)壁兩側(cè)均固定連接有固定板13，所述固定板13之間固定連接有旋轉(zhuǎn)電機(jī)14，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)14輸出端固定連接有轉(zhuǎn)軸16，所述機(jī)體1上側(cè)中部轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動盒7，所述轉(zhuǎn)軸16上端固定固定連接在轉(zhuǎn)動盒7下側(cè)，所述轉(zhuǎn)動盒7內(nèi)壁滑動連接有固定組件8。
[0018]其中，所述固定組件8包括固定盒801，所述固定盒801與轉(zhuǎn)動盒7內(nèi)壁滑動連接，所述固定盒801內(nèi)壁兩側(cè)均固定連接有緊固彈簧804，所述緊固彈簧804相互靠近的一端均固定連接有滑塊805，所述滑塊805上端均固定連接有緊固套802，所述緊固套802之間套設(shè)有激光雷達(dá)本體803，所述轉(zhuǎn)動盒7內(nèi)壁固定連接有固定塊806，所述固定塊806前后兩側(cè)均固定連接有收縮彈簧807，所述收縮彈簧807相互遠(yuǎn)離的一端均固定連接有定位塊808，所述轉(zhuǎn)動盒7內(nèi)部前后兩壁均開設(shè)有定位槽15，所述定位塊808均伸入定位槽15內(nèi)，且均與定位槽15內(nèi)壁滑動連接，所述定位塊808上側(cè)均固定連接有滑動塊809，所述滑動塊809均與固定盒801上側(cè)滑動連接，通過將緊固套802往兩側(cè)推動，同時帶動緊固套802下端的滑塊805移動，滑塊805擠壓緊固彈簧804，以增加緊固套802之間的距離，再將激光雷達(dá)本體803放在緊固套802之間，松開緊固套802，利用緊固彈簧804的彈力將推動緊固套802向激光雷達(dá)本體803
移動，將激光雷達(dá)本體803夾住，通過定位塊808將固定盒801固定在轉(zhuǎn)動盒7內(nèi)，同時將激光雷達(dá)本體803固定在轉(zhuǎn)動盒7上部。
[0019]其中，所述支撐筒4內(nèi)壁上側(cè)均固定連接有減震彈簧11，所述減震彈簧11下端均固定連接有滑桿5，所述滑桿5均與支撐筒4內(nèi)壁滑動連接，所述滑桿5下端均固定連接有橡膠墊6，通過橡膠墊6和減震彈簧11，吸收無人機(jī)降落時產(chǎn)生的振動，避免振動損傷無人機(jī)內(nèi)部的零件。
[0020]其中，相鄰兩個所述支撐桿2內(nèi)壁相互遠(yuǎn)離的一側(cè)均固定連接有驅(qū)動電機(jī)12，所述驅(qū)動電機(jī)12輸出端均固定連接有旋轉(zhuǎn)扇葉3，驅(qū)動電機(jī)12帶動旋轉(zhuǎn)扇葉3轉(zhuǎn)動，為無人機(jī)飛行提供動力。
[0021]其中，所述機(jī)體1下側(cè)本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種便于更換激光雷達(dá)的無人機(jī)，包括機(jī)體(1)，其特征在于，所述機(jī)體(1)兩側(cè)均固定連接有兩個相鄰的支撐桿(2)，相鄰兩個所述支撐桿(2)相互遠(yuǎn)離的端部均固定連接有支撐筒(4)，所述機(jī)體(1)內(nèi)壁兩側(cè)均固定連接有固定板(13)，所述固定板(13)之間固定連接有旋轉(zhuǎn)電機(jī)(14)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(14)輸出端固定連接有轉(zhuǎn)軸(16)，所述機(jī)體(1)上側(cè)中部轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動盒(7)，所述轉(zhuǎn)軸(16)上端固定固定連接在轉(zhuǎn)動盒(7)下側(cè)，所述轉(zhuǎn)動盒(7)內(nèi)壁滑動連接有固定組件(8)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于更換激光雷達(dá)的無人機(jī)，其特征在于，所述固定組件(8)包括固定盒(801)，所述固定盒(801)與轉(zhuǎn)動盒(7)內(nèi)壁滑動連接，所述固定盒(801)內(nèi)壁兩側(cè)均固定連接有緊固彈簧(804)，所述緊固彈簧(804)相互靠近的一端均固定連接有滑塊(805)，所述滑塊(805)上端均固定連接有緊固套(802)，所述緊固套(802)之間套設(shè)有激光雷達(dá)本體(803)，所述轉(zhuǎn)動盒(7)內(nèi)壁固定連接有固定塊(806)，所述固定塊(806)前后兩側(cè)均固定連接有收縮彈簧(807)，所述收縮彈簧(8...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王春來，王小麗，
申請(專利權(quán))人：王春來，
類型：新型
國別省市：
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