盤到管倒裝機制造技術

本實用新型專利技術公開一種盤到管倒裝機，包括上料區、第一料盤緩存機構、第二料盤緩存機構、轉移機構、頂升機構、第一視覺檢測裝置、轉盤機構、第一機械手、料管輸送機構及第二機械手；第一料盤緩存機構用于儲存及釋放料盤；第二料盤緩存機構用于接收并存放料盤；轉移機構用于轉移料盤；頂升機構用于升降料盤；第一視覺檢測裝置用于檢測芯片；轉盤機構用于轉移芯片；第一機械手用于轉移芯片；料管輸送機構設置于轉盤機構的一側，以輸出料管；第二機械手設置于轉盤機構與料管輸送機構之間。本實用新型專利技術可將料盤內的芯片進行檢測分選，并倒裝到料管上，實現全自動化生產，降低勞動強度，提高生產效率。率。率。

【技術實現步驟摘要】
盤到管倒裝機


[0001]本技術涉及一種盤到管倒裝機，尤其涉及一種可將料盤內的芯片進行檢測分選，并倒裝到料管內的盤到管倒裝機。

技術介紹

[0002]在芯片的生產過程中，芯片一般裝載于料盤上內，為了方便儲存或運輸，需要將芯片從料盤放到料管內，并且，由于個別芯片可能存在不合格的情況，因此，在轉移芯片時需要對這些芯片進行檢測，以將合格與不合格的芯片分選出來。在現有技術中，一般是通過人工將料盤內的芯片取出，然后逐一對芯片進行了檢測分選，最后又通過人工將分選出來的芯片重新裝到料管內，實現料盤到料管的倒裝。然而，現有的方式自動化程度低、勞動強度大，生產效率十分低下，并不能滿足大批量生產。

技術實現思路

[0003]本技術的目的在于提供一種盤到管倒裝機，其可將料盤內的芯片進行檢測分選，并倒裝到料管上，實現全自動化生產，降低勞動強度，提高生產效率。
[0004]為了實現上述目的，本技術提供的盤到管倒裝機包括上料區、第一料盤緩存機構、第二料盤緩存機構、轉移機構、頂升機構、第一視覺檢測裝置、轉盤機構、第一機械手、料管輸送機構及第二機械手；所述上料區用于供料盤到位；所述第一料盤緩存機構用于儲存及釋放載有芯片的料盤；所述第二料盤緩存機構用于接收并存放空載的料盤；所述轉移機構設置于所述上料區、所述第一料盤緩存機構及第二料盤緩存機構之間，以接收所述第一料盤緩存機構上的料盤，并將所述料盤轉移到所述上料區或所述第二料盤緩存機構的下方；所述頂升機構設置于所述轉移機構上，用于承載所述料盤并驅使所述料盤升降，以將空載的所述料盤頂升到所述第二料盤緩存機構上，或者從所述第一料盤緩存機構上接收滿載的料盤；所述第一視覺檢測裝置設置于所述上料區的一側，以對所述芯片進行檢測；所述轉盤機構設置于所述第一視覺檢測裝置的一側，以接收所述芯片并對所述芯片進行轉移；所述第一機械手設置于所述上料區與所述第一視覺檢測裝置之間以及所述第一視覺檢測裝置與所述轉盤機構之間，以使所述芯片從所述料盤轉移到所述第一視覺檢測裝置上，以及從所述第一視覺檢測裝置轉移到所述轉盤機構上；所述料管輸送機構設置于所述轉盤機構的一側，以輸出空載且呈傾斜設置的料管；所述第二機械手設置于所述轉盤機構與所述料管輸送機構之間，以將所述芯片從所述轉盤機構上取出并裝入所述料管內。
[0005]與現有技術相比，由于本技術通過設置第一料盤緩存機構及第二料盤緩存機構，利用轉移機構及頂升機構從所述第一料盤緩存機構上接收載有芯片的料盤，然后又通過第一機械手將芯片從所述料盤上取出并轉移到第一視覺檢測裝置，從而可以對芯片進行檢測，為后續分選做準備。又通過利用第一機械手將芯片從所述第一視覺檢測裝置轉移到轉盤機構上，使得所述轉盤機構能步進式地帶動芯片轉移到第二機械手附近，又通過設置料管輸送機構輸出一空載且呈傾斜設置的料管，利用所述第二機械手將芯片從所述轉盤機
構上取出芯片并將芯片裝入到所述料管內，從而可以使得芯片在檢測后能從料盤倒裝到料管內，整個過程無需人工操作，實現全自動化智能化生產，極大地降低工人的勞動強度，有效提高生產效率。
[0006]較佳地，所述料管輸送機構包括座體、料管堆疊夾具、推料件、橫向推料氣缸、第一夾持機構、第二夾持機構及接料機構，所述座體設有接料區及下料區；所述料管堆疊夾具設置于所述座體上；所述推料件滑動地設置于所述座體上，所述第一夾持機構及第二夾持機構分別設置于所述推料件上以夾持料管，所述橫向推料氣缸的輸出端與所述推料件連接，以推動所述推料件在所述料管堆疊夾具的下方與所述接料區之間移動；所述接料機構與所述接料區的料管對接，以將所述芯片輸送到所述料管。通過設置料管堆疊夾具以及推料件，所述推料件上設置第一夾持機構及第二夾持機構，所述第一夾持機構可以夾持位于料管堆疊夾具下方的料管，所述第二夾持機構可以夾持位于接料區上的料管，從而利用橫向推料氣缸可以使得所述推料件每一次推料都能將一根料管推出到所述接料區，同時將接料區上的料管推到下料區，進而實現同時上料一根料管以及下料一根料管，有效簡化設備的結構及操作步驟。又通過設置接料機構，所述接料機構可以與所述料管傾斜對接，從而使所述第二機械手能方便地將芯片裝入到所述接料機構上，并利用所述接料機構將芯片引入到所述料管內，達到將芯片倒裝入料管內目的。
[0007]具體地，所述料管輸送機構還包括第三夾持機構以及平移驅動機構，位于所述下料區的一側，所述第三夾持機構用于夾持料管，所述平移驅動機構的輸出端與所述接料機構連接，以驅動所述接料機構在處于所述接料區上的料管與處于所述第三夾持機構上的料管之間移動。利用所述第三夾持機構對料管進行夾持，并且利用所述平移驅動機構驅動所述接料機構移動，使得所述接料機構可與所述接料區的料管對接，又或者與所述第三夾持機構上的料管對接，從而可以使得芯片能放置于不同的料管上，因此，通過控制系統的控制，并根據芯片檢測的結構，從而控制所述接料機構移動，當芯片合格時可以將所述接料機構與所述接料區的料管對接，從而將合格的芯片裝入接料區的料管內；而當芯片為不合格時，可以所述接料機構與所述第三夾持機構上的料管對接，從而將不合格的芯片裝入所述第三夾持機構上的料管內；因而，可以將料盤上的芯片自動分選。
[0008]具體地，所述接料機構包括接料槽體以及定位機構，所述接料槽體傾斜設置于，所述定位機構設置于所述接料槽體的輸出口，以使輸出端伸縮時打開或關閉所述輸出口。通過設置所述接料槽體，可以供芯片逐一地向前輸出，并結合所述定位機構，所述定位機構可以在所述接料槽體未對接料管前阻擋芯片滑出，并且在對接料管后可以釋放位于接料槽體內的芯片，從而與所述平移驅動機構配合，達到對芯片分選的目的。
[0009]具體地，所述料管堆疊夾具設有呈豎向的堆料槽以及與所述堆料槽連通的橫向的出料槽；所述料管疊置地存放于所述堆料槽中，且所述出料槽可供位于最低部的一所述料管橫向滑出。通過設置所述堆料槽及出料槽，既可以將料管堆疊于料管堆疊夾具上，又可以逐一地將料管送出，從而提高輸送的流暢性，有效避免卡管的現象。
[0010]較佳地，所述第一機械手包括基架、第一伺服電機、擺臂、第一連接塊、滑塊、第二連接塊及一對第一吸嘴，所述基架上設有弧形軌道槽以及橫向軌道，所述第一伺服電機設置于所述基架且輸出端與所述擺臂的一端連接，所述擺臂的另一端與所述第一連接塊的中軸樞接，所述第一連接塊的中軸滑動地設置于所述弧形軌道槽內；所述第一連接塊設有豎
向導桿，所述豎向導桿豎向滑動地設置于所述滑塊，所述滑塊滑動地設置于所述橫向軌道，所述第二連接塊與所述豎向導桿連接，兩所述第一吸嘴分別設置于所述第二連接塊的兩端。通過將所述第一連接塊的中軸滑動地設置于所述弧形軌道槽內，又將所述第一連接塊上的豎向導桿滑動地設置于所述滑塊上，同時將第二連接塊連接于豎向導桿，因此利用所述擺臂帶動所述第一連接塊在所述弧形軌道槽上移動，可以使得所述第二連接塊能先向上移動，再水平移動，最后向下移動，因而，可以使得所述第一吸嘴能帶動芯片從一個位置轉移到另一位置上，整個轉移過程只需要所述第一伺服電機轉動一定角本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種盤到管倒裝機，其特征在于，包括：上料區，用于供料盤到位；第一料盤緩存機構，用于儲存及釋放載有芯片的料盤；第二料盤緩存機構，用于接收并存放空載的料盤；轉移機構，設置于所述上料區、所述第一料盤緩存機構及第二料盤緩存機構之間，以接收所述第一料盤緩存機構上的料盤，并將所述料盤轉移到所述上料區或所述第二料盤緩存機構的下方；頂升機構，設置于所述轉移機構上，用于承載所述料盤并驅使所述料盤升降，以將空載的所述料盤頂升到所述第二料盤緩存機構上，或者從所述第一料盤緩存機構上接收滿載的料盤；第一視覺檢測裝置，設置于所述上料區的一側，以對所述芯片進行檢測；轉盤機構，設置于所述第一視覺檢測裝置的一側，以接收所述芯片并對所述芯片進行轉移；第一機械手，設置于所述上料區與所述第一視覺檢測裝置之間以及所述第一視覺檢測裝置與所述轉盤機構之間，以使所述芯片從所述料盤轉移到所述第一視覺檢測裝置上，以及從所述第一視覺檢測裝置轉移到所述轉盤機構上；料管輸送機構，設置于所述轉盤機構的一側，以輸出空載且呈傾斜設置的料管；第二機械手，設置于所述轉盤機構與所述料管輸送機構之間，以將所述芯片從所述轉盤機構上取出并裝入所述料管內。2.如權利要求1所述的盤到管倒裝機，其特征在于：所述料管輸送機構包括座體、料管堆疊夾具、推料件、橫向推料氣缸、第一夾持機構、第二夾持機構及接料機構，所述座體設有接料區及下料區；所述料管堆疊夾具設置于所述座體上；所述推料件滑動地設置于所述座體上，所述第一夾持機構及第二夾持機構分別設置于所述推料件上以夾持料管，所述橫向推料氣缸的輸出端與所述推料件連接，以推動所述推料件在所述料管堆疊夾具的下方與所述接料區之間移動；所述接料機構與所述接料區的料管對接，以將所述芯片輸送到所述料管。3.如權利要求2所述的盤到管倒裝機，其特征在于：所述料管輸送機構還包括第三夾持機構以及平移驅動機構，位于所述下料區的一側，所述第三夾持機構用于夾持料管，所述平移驅動機構的輸出端與所述接料機構連接，以驅動所述接料機構在處于所述接料區上的料管與處于所述第三夾持機構上的料管之間...

【專利技術屬性】
技術研發人員：黃愛科，金承標，盤勇鵬，
申請(專利權)人：深圳市標王工業設備有限公司，
類型：新型
國別省市：