本實用新型專利技術公開了一種防止傾覆的大管徑清淤機器人，包括：沖擊裝置，所述沖擊裝置安裝在機體的左上側，且機體的底部通過履帶行走結構進行驅動，同時機體的左側安裝有淤泥收集裝置，并且淤泥收集裝置的左下側安裝有剪切裝置；機體的兩側均安裝有防傾覆裝置，且驅動缸安裝在機體上，機體的頂板上安裝有CCD攝像機。該防止傾覆的大管徑清淤機器人，將污泥收集在淤泥收集裝置的內部，并同時啟動污泥泵的開關，使得淤泥收集裝置內部的污泥在污泥泵的作業下，通過收集管進行排出到管道的外側，完成對大管徑內部的清淤工作，取代人工清淤的時候，省時省力，避免工作人員在管內工作的時候發生安全隱患。發生安全隱患。發生安全隱患。
【技術實現步驟摘要】
一種防止傾覆的大管徑清淤機器人
[0001]本技術涉及清淤機器人領域，具體為一種防止傾覆的大管徑清淤機器人。
技術介紹
[0002]每年汛期，由于排水管網污泥淤積影響排水暢通，每當暴雨來襲，許多城市會出現路面積水，嚴重的甚至會引發交通中斷，極大影響市民的日常出行。
[0003]目前國內外普遍采用的排水管網清淤方法有高壓水射流清淤法、絞車清淤法、水沖刷清淤法、通溝機清淤法、清淤球以及攔蓄沖洗門等，這些方法都有各自的缺點和不足，最主要的是這些清淤方法都是為小管徑排水管道清淤而設計的，都不太適用于比如箱涵這種大管徑(管徑≥0.8m)的排水管道的清淤；具體而言，高壓水射流清淤法的設備運行成本較高，難以在國內廣泛推廣應用；絞車清淤法適用的管道管徑范圍相較于高壓水射流清淤法更廣，但該法首先需要人工下井進行穿管操作，井下惡劣的工作環境給工人帶來了極大不便，而且存在作業安全隱患。
技術實現思路
[0004]本技術為了彌補市場空白，提供了一種防止傾覆的大管徑清淤機器人。
[0005]本技術的目的在于提供一種防止傾覆的大管徑清淤機器人，以解決上述
技術介紹
中提出的問題。
[0006]為實現上述目的，本技術提供如下技術方案：一種防止傾覆的大管徑清淤機器人，包括：
[0007]沖擊裝置，所述沖擊裝置安裝在機體的左上側，且機體的底部通過履帶行走結構進行驅動，同時機體的左側安裝有淤泥收集裝置，并且淤泥收集裝置的左下側安裝有剪切裝置；機體的兩側均安裝有防傾覆裝置，且驅動缸安裝在機體上，機體的頂板上安裝有CCD攝像機；
[0008]剪切裝置，所述剪切裝置上的安裝座內部活動安裝有連接板，且連接板上固定設置有連接柱，同時連接柱遠離連接板的一端與活動剪切片固定連接，驅動電機通過機座安裝在安裝座的內部，且安裝座的表面分別安裝有多組固定剪切片和活動剪切片；
[0009]淤泥收集裝置，所述淤泥收集裝置上的收集框內部分別安裝有第一絞龍和第二絞龍，且收集框內部開設有收集孔，同時收集孔內安裝有收集管，收集管上安裝有污泥泵，且污泥泵通過機座安裝在機體上，淤泥收集裝置包括收集框、第一絞龍、收集孔、第二絞龍和轉動電機，且轉動電機安裝在收集框的側壁上，同時轉動電機的輸出軸與第二絞龍的轉軸固定，收集框的底部兩側安裝有移動輪。
[0010]進一步的，所述沖擊裝置包括高壓噴頭、安裝板、水管和固定架，且安裝板上均勻安裝有多組高壓噴頭。
[0011]進一步的，所述安裝板上安裝有水管，且水管遠離安裝板的一端與外界的水泵連通設置，同時水管通過固定架安裝在淤泥收集裝置上。
[0012]進一步的，所述高壓噴頭在安裝板的底部傾斜設置，且高壓噴頭上的噴嘴與剪切裝置的表面相對設置。
[0013]進一步的，所述剪切裝置包括驅動塊、固定剪切片、活動剪切片、連接柱、連接板、導向塊、連動板、從動板、主動板、驅動電機和安裝座，且固定剪切片、活動剪切片上均開設有切斷刀面，同時兩組切斷刀面相對設置。
[0014]進一步的，所述連接板的表面均勻安裝有八組連接柱，且八組連接柱端部均安裝有活動剪切片，活動剪切片與固定剪切片的剖面均為直角梯形設置。
[0015]進一步的，所述連接板的底部兩側均安裝有導向塊，且導向塊的內部開設有導向孔，同時導向孔內部插接有導向柱，并且導向柱設置為兩組分別固定設置在安裝座的內部兩側。
[0016]進一步的，所述連接板的底部鉸接有從動板，且從動板的底部與主動板端部鉸接，同時主動板遠離從動板的一端與安裝座的內部下側設置的固定塊鉸接設置。
[0017]進一步的，所述驅動電機的輸出軸上安裝有連動板，且連動板的端部與驅動塊連接在一起，同時驅動塊活動設置在主動板內部開設的條形孔中，驅動電機通過連動板、主動板和從動板對連接板進行橫向驅動。
[0018]進一步的，所述防傾覆裝置包括接觸輪、支撐板、限位塊、安裝框、導向桿、固定板和驅動缸，且驅動缸的活塞桿與固定板固定連接，同時固定板上安裝有兩組支撐板，支撐板端部活動設置有接觸輪，且支撐板上安裝有限位塊，且限位塊滑動設置在機體上安裝的限位軌道中，固定板的底部兩側均安裝有導向桿，且導向桿插接在安裝框的內部。
[0019]與現有技術相比，本技術的有益效果是：
[0020]1.將污泥收集在淤泥收集裝置的內部，并同時啟動污泥泵的開關，使得淤泥收集裝置內部的污泥在污泥泵的作業下，通過收集管進行排出到管道的外側，完成對大管徑內部的清淤工作，取代人工清淤的時候，省時省力，避免工作人員在管內工作的時候發生安全隱患；
[0021]2.高壓噴頭上的噴嘴與剪切裝置的表面相對設置，使得自高壓噴頭噴出的高壓水流，可直接噴射在剪切裝置表面的污泥上，可對剪切裝置表面的污泥進行沖散工作；
[0022]3.剪切裝置在管道內部移動的時候，置于剪切裝置表面的污泥在進入到安裝座的表面之前，通過固定剪切片、活動剪切片對污泥進行剪切工作，對塊狀的污泥進行剪切，對污泥進行切斷，便于通過淤泥收集裝置和收集管進行排出。
附圖說明
[0023]圖1為本技術結構的正視示意圖；
[0024]圖2為本技術結構的圖1的俯視圖；
[0025]圖3為本技術結構的圖1的側視圖；
[0026]圖4為本技術結構的剪切裝置示意圖；
[0027]圖5為本技術結構的連接板向右移動示意圖；
[0028]圖6為本技術結構的連接板向左移動示意圖；
[0029]圖7為本技術結構的淤泥收集裝置示意圖。
[0030]圖中：1、沖擊裝置；11、高壓噴頭；12、安裝板；13、水管；14、固定架；2、剪切裝置；
20、驅動塊；21、固定剪切片；22、活動剪切片；23、連接柱；24、連接板；25、導向塊；26、連動板；27、從動板；28、主動板；2 9、驅動電機；30、安裝座；3、移動輪；4、淤泥收集裝置；41、收集框；42、第一絞龍；43、收集孔；44、第二絞龍；45、轉動電機；5、收集管；6、履帶行走結構；7、機體；8、CCD攝像機；9、防傾覆裝置；91、接觸輪；92、支撐板；93、限位塊；94、安裝框；95、導向桿；96、固定板；97、驅動缸。
具體實施方式
[0031]下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。
[0032]具體實施方式一：請參閱圖1
?
7，本技術提供一種技術方案：一種防止傾覆的大管徑清淤機器人，包括：沖擊裝置1、剪切裝置2和淤泥收集裝置 4；
[0033]沖擊裝置1安裝在機體7的左上側，且機體7的底部通過履帶行走結構6 進行驅動，同時機體7的左側安裝有淤泥收集裝置4，并且淤泥收集裝本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種防止傾覆的大管徑清淤機器人，其特征在于，包括：沖擊裝置(1)，所述沖擊裝置(1)安裝在機體(7)的左上側，且機體(7)的底部通過履帶行走結構(6)進行驅動，同時機體(7)的左側安裝有淤泥收集裝置(4)，并且淤泥收集裝置(4)的左下側安裝有剪切裝置(2)；機體(7)的兩側均安裝有防傾覆裝置(9)，且驅動缸(97)安裝在機體(7)上，機體(7)的頂板上安裝有CCD攝像機(8)；剪切裝置(2)，所述剪切裝置(2)上的安裝座(30)內部活動安裝有連接板(24)，且連接板(24)上固定設置有連接柱(23)，同時連接柱(23)遠離連接板(24)的一端與活動剪切片(22)固定連接，驅動電機(29)通過機座安裝在安裝座(30)的內部，且安裝座(30)的表面分別安裝有多組固定剪切片(21)和活動剪切片(22)；淤泥收集裝置(4)，所述淤泥收集裝置(4)上的收集框(41)內部分別安裝有第一絞龍(42)和第二絞龍(44)，且收集框(41)內部開設有收集孔(43)，同時收集孔(43)內安裝有收集管(5)，收集管(5)上安裝有污泥泵，且污泥泵通過機座安裝在機體(7)上，淤泥收集裝置(4)包括收集框(41)、第一絞龍(42)、收集孔(43)、第二絞龍(44)和轉動電機(45)，且轉動電機(45)安裝在收集框(41)的側壁上，同時轉動電機(45)的輸出軸與第二絞龍(44)的轉軸固定，收集框(41)的底部兩側安裝有移動輪(3)。2.根據權利要求1所述的一種防止傾覆的大管徑清淤機器人，其特征在于：所述沖擊裝置(1)包括高壓噴頭(11)、安裝板(12)、水管(13)和固定架(14)，且安裝板(12)上均勻安裝有多組高壓噴頭(11)。3.根據權利要求2所述的一種防止傾覆的大管徑清淤機器人，其特征在于：所述安裝板(12)上安裝有水管(13)，且水管(13)遠離安裝板(12)的一端與外界的水泵連通設置，同時水管(13)通過固定架(14)安裝在淤泥收集裝置(4)上。4.根據權利要求3所述的一種防止傾覆的大管徑清淤機器人，其特征在于：所述高壓噴頭(11)在安裝板(12)的底部傾斜設置，且高壓噴頭(11)上的噴嘴與剪切裝置的表面相對設置。5.根據權利要求1所述的一種防止傾覆的大管徑清淤機器人，其特征在于：所述剪切裝...
【專利技術屬性】
技術研發人員：張新強，劉華堂，張普，王志強，熊濤，
申請(專利權)人：湖北金池物聯網技術有限公司，
類型：新型
國別省市：
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