多維測量輔助智能化自動化注膠設備制造技術

本實用新型專利技術公開了多維測量輔助智能化自動化注膠設備，包括機座，所述機座頂部的兩側分別設有自動混膠脫泡裝置和機械手，所述機械手的頭端分別安裝有注膠頭和監測攝像頭，所述背面一端的中間位置處安裝有熱風機；本實用新型專利技術通過機械手和注膠頭以及監測攝像頭的結構配合，可讓注膠過程中的位移調節得到時刻檢測，實現光學元件與結構件之間定量、連續和分段灌膠，避免注膠位置傾斜，且利用收納式調節機構的活動旋轉，可快速調節注膠孔的和注膠頭的相對位置，從而讓膠液均勻的涂覆在鏡組內，定位后在二者之間的間隙內灌膠，實現二者的緊固粘接，提高鏡組注膠的工作效率。提高鏡組注膠的工作效率。提高鏡組注膠的工作效率。

【技術實現步驟摘要】
多維測量輔助智能化自動化注膠設備


[0001]本技術涉及注膠設備
，具體為多維測量輔助智能化自動化注膠設備。

技術介紹

[0002]鏡組在生產時，一般需要將光學件與結構件的位置通過工裝進行定位，分別定位后在二者之間的間隙內灌膠，實現二者的緊固粘接注膠，因此在鏡組加工時，一般需要注膠設備進行自動進行注膠工作；
[0003]在對鏡面進行注膠工作時，注膠頭需要頻繁位移，以確保膠液均勻的涂覆在鏡組，這樣不僅增加注膠頭位移的驅動力，并降低注膠效率，而在注膠過程中，灌入鏡組間隙的膠液難以快速干燥，容易產生松動和位置偏移，影響鏡組的注膠成品質量。

技術實現思路

[0004]本技術的目的在于提供多維測量輔助智能化自動化注膠設備，以解決上述
技術介紹
中提出的問題。
[0005]為實現上述目的，本技術提供如下技術方案：多維測量輔助智能化自動化注膠設備，包括機座，所述機座頂部的兩側分別設有自動混膠脫泡裝置和機械手，所述機械手的頭端分別安裝有注膠頭和監測攝像頭，所述背面一端的中間位置處安裝有熱風機；
[0006]所述機座的內部設有收納式調節機構，且收納式調節機構分別包括安裝槽、套筒、電動推桿、方形槽、環形滑槽、齒輪、伺服電機、方形座、軸承座、環形平臺和外齒環，所述安裝槽位于機座內部的中間位置處，所述安裝槽內壁的中間位置處安裝有環形滑槽，所述環形滑槽的內側設有滑動配合的套筒，所述套筒的外側安裝有外齒環，所述套筒的內側開設有方形槽，所述安裝槽內部一側的頂部安裝有伺服電機，所述伺服電機的輸出端設有與外齒環相互嚙合的齒輪，所述外齒環的頂部安裝有環形平臺，所述方形槽的內側設有相互適配的方形座，所述安裝槽內部底部的中間位置處設有電動推桿，所述方形座的底部安裝有軸承座，所述方形座的頂部對稱設有夾持裝置。
[0007]優選的，所述電動推桿的輸出端設有承臺，且承臺的頂部設有軸桿，而軸桿與軸承座相互適配，促使軸承座和軸桿旋轉連接，方便讓方形座整體拿出或離心轉動。
[0008]優選的，所述環形平臺頂部的邊緣處安裝有防護環，且防護環的一端開設有通口，而通口的內側設有密封板，所述環形平臺內部的中間位置處開設有方形口，且方形口與方形座相互適配，便于對滲漏的膠液阻擋，便于后續清理。
[0009]優選的，所述環形滑槽的內側對稱設有滑塊，且滑塊與套筒固定連接，促使套筒在環形滑槽和滑塊的配合下旋轉。
[0010]優選的，所述夾持裝置由兩組弧形夾板組合而成，所述夾持裝置小于方形座的直徑，方便將夾持裝置收納至安裝槽內隱藏。
[0011]優選的，所述熱風機的輸出端設有排熱口，且排熱口與夾持裝置的相互對應，可讓
加熱氣體均勻的吹向夾持裝置。
[0012]與現有技術相比，本技術的有益效果是：
[0013]該多維測量輔助智能化自動化注膠設備通過機械手和注膠頭以及監測攝像頭的結構配合，可讓注膠過程中的位移調節得到時刻檢測，實現光學元件與結構件之間定量、連續和分段灌膠，避免注膠位置傾斜，且利用收納式調節機構的活動旋轉，可快速調節注膠孔的和注膠頭的相對位置，從而讓膠液均勻的涂覆在鏡組內，定位后在二者之間的間隙內灌膠，實現二者的緊固粘接，提高鏡組注膠的工作效率，同時配合方形座整體的高度調節，可讓夾持裝置夾持定位的鏡組高度下調，與熱風機的加熱口一致，此時便可通過側方位的加熱體系以及套筒和方形座的離心轉動，進一步增強鏡組二者之間緊固粘接的干燥效率，避免鏡組之間出現松動和偏移，實現多維度多功能的注膠工作。
附圖說明
[0014]圖1為本技術的主視圖；
[0015]圖2為本技術的主視剖視圖；
[0016]圖3為本技術的立體圖；
[0017]圖4為本技術的俯視圖；
[0018]圖5為本技術的套筒俯視圖。
[0019]圖中：1、機座；2、收納式調節機構；21、安裝槽；22、套筒；23、電動推桿；24、方形槽；25、環形滑槽；26、齒輪；27、伺服電機；28、方形座；29、軸承座；210、環形平臺；211、外齒環；3、自動混膠脫泡裝置；4、夾持裝置；5、注膠頭；6、監測攝像頭；7、機械手；8、熱風機。
具體實施方式
[0020]下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。
[0021]請參閱圖1
?
5，本技術提供的實施例：多維測量輔助智能化自動化注膠設備，包括機座1，機座1頂部的兩側分別設有自動混膠脫泡裝置3和機械手7，機械手7的頭端分別安裝有注膠頭5和監測攝像頭6，1背面一端的中間位置處安裝有熱風機8；
[0022]機座1的內部設有收納式調節機構2，且收納式調節機構2分別包括安裝槽21、套筒22、電動推桿23、方形槽24、環形滑槽25、齒輪26、伺服電機27、方形座28、軸承座29、環形平臺210和外齒環211，安裝槽21位于機座1內部的中間位置處，安裝槽21內壁的中間位置處安裝有環形滑槽25，環形滑槽25的內側設有滑動配合的套筒22，環形滑槽25的內側對稱設有滑塊，且滑塊與套筒22固定連接，促使套筒22在環形滑槽25和滑塊的配合下旋轉，套筒22的外側安裝有外齒環211，套筒22的內側開設有方形槽24，安裝槽21內部一側的頂部安裝有伺服電機27，伺服電機27的輸出端設有與外齒環211相互嚙合的齒輪26，外齒環211的頂部安裝有環形平臺210，環形平臺210頂部的邊緣處安裝有防護環，且防護環的一端開設有通口，而通口的內側設有密封板，環形平臺210內部的中間位置處開設有方形口，且方形口與方形座28相互適配，便于對滲漏的膠液阻擋，便于后續清理，方形槽24的內側設有相互適配的方
形座28，安裝槽21內部底部的中間位置處設有電動推桿23，方形座28的底部安裝有軸承座29，方形座28的頂部對稱設有夾持裝置4，夾持裝置4由兩組弧形夾板組合而成，夾持裝置4小于方形座28的直徑，方便將夾持裝置收納至安裝槽21內隱藏，熱風機8的輸出端設有排熱口，且排熱口與夾持裝置4的相互對應，可讓加熱氣體均勻的吹向夾持裝置4，電動推桿23的輸出端設有承臺，且承臺的頂部設有軸桿，而軸桿與軸承座29相互適配，促使軸承座29和軸桿旋轉連接，方便讓方形座28整體拿出或離心轉動。
[0023]工作原理：當裝置使用時，可通過將待注膠的鏡組置入夾持裝置4的表面并進行夾持，然后通過機械手7帶動注膠頭5位移沿預設軌跡在夾具注膠孔灌膠，此時通過伺服電機27的啟動可帶動齒輪26轉動并與外齒環211相互嚙合，迫使套筒22整體在環形滑槽25的導引和軸承座29的配合下離心轉動，從而讓注膠頭5在鏡組其他的工作面進行灌膠，期間可通過熱風機8的啟動形成加熱氣體，然后通過電動推桿23的啟動可帶動方形座28在方本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.多維測量輔助智能化自動化注膠設備，包括機座(1)，其特征在于：所述機座(1)頂部的兩側分別設有自動混膠脫泡裝置(3)和機械手(7)，所述機械手(7)的頭端分別安裝有注膠頭(5)和監測攝像頭(6)，所述機座(1)背面一端的中間位置處安裝有熱風機(8)；所述機座(1)的內部設有收納式調節機構(2)，且收納式調節機構(2)分別包括安裝槽(21)、套筒(22)、電動推桿(23)、方形槽(24)、環形滑槽(25)、齒輪(26)、伺服電機(27)、方形座(28)、軸承座(29)、環形平臺(210)和外齒環(211)，所述安裝槽(21)位于機座(1)內部的中間位置處，所述安裝槽(21)內壁的中間位置處安裝有環形滑槽(25)，所述環形滑槽(25)的內側設有滑動配合的套筒(22)，所述套筒(22)的外側安裝有外齒環(211)，所述套筒(22)的內側開設有方形槽(24)，所述安裝槽(21)內部一側的頂部安裝有伺服電機(27)，所述伺服電機(27)的輸出端設有與外齒環(211)相互嚙合的齒輪(26)，所述外齒環(211)的頂部安裝有環形平臺(210)，所述方形槽(24)的內側設有相互適配的方形座(28)，所述安裝槽...

【專利技術屬性】
技術研發人員：李康，刁海南，
申請(專利權)人：上海一航凱邁光機電設備有限公司，
類型：新型
國別省市：