本發(fā)明專利技術提供了一種用于細胞培養(yǎng)的檢測裝置，一檢測平臺，所述檢測平臺內包括一個空腔，空腔內包括一移動裝置，所述移動裝置上安裝有一個中心軸，所述中心軸上方安裝有一個鏡頭用于接收來自上方的光學信號；一個光源安裝盤設置在所述中心軸外側，光源安裝盤上表面設置有發(fā)光裝置用于向上方發(fā)出照射光源；所述光源安裝盤能夠圍繞所述中心軸旋轉，且所述發(fā)光裝置在所述光源安裝盤上不對稱設置，使得所述光源安裝盤上具第一區(qū)域和第二區(qū)域，其中第一區(qū)域上產生的光照強度大于所述第二區(qū)域上產生的光照強度；所述移動裝置驅動中心軸水平移動時，所述光源安裝盤也同步旋轉到相應的位置。所述光源安裝盤也同步旋轉到相應的位置。所述光源安裝盤也同步旋轉到相應的位置。
【技術實現(xiàn)步驟摘要】
一種用于細胞培養(yǎng)的培養(yǎng)系統(tǒng)和檢測裝置
[0001]本專利技術涉及一種用于細胞增殖培養(yǎng)的系統(tǒng)，特別涉及一種對培養(yǎng)皿中的細胞狀態(tài)進行圖形檢測的裝置。
技術介紹
[0002]隨著生物醫(yī)療技術發(fā)展，細胞培養(yǎng)技術被廣泛用于更多疾病的治療，如CAR
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T技術就是將患者自身血液中的少量T細胞提取出來，進行針對病原的修改后，獲得能夠治療的少量T細胞。然后需要通過細胞培養(yǎng)技術，將修改后少量T擴展增值到能夠治愈疾病的數(shù)量級，最后注射回患者身體，最終實現(xiàn)疾病的治療。這類采用患者自身細胞處理、增值培養(yǎng)后用回患者的方法需要大量的細胞培養(yǎng)容器進行細胞培養(yǎng)。在細胞培養(yǎng)過程中需要頻繁監(jiān)控培養(yǎng)容器中細胞的培養(yǎng)狀態(tài)，通過監(jiān)控可以發(fā)現(xiàn)細胞是否發(fā)生病變或者細胞生長的速度、分布等其它狀態(tài)，通過對這些狀態(tài)的監(jiān)控可以及時的采取動作，進行干預。
[0003]圖1a為一種培養(yǎng)裝置示意圖，包括一個培養(yǎng)腔體102，培養(yǎng)腔體102中設置大量培養(yǎng)容器30，每個培養(yǎng)容器內存放培養(yǎng)液和特定細胞。一個監(jiān)測腔101靠近培養(yǎng)腔102設置，監(jiān)測腔101內還包括光學檢測儀10。一個自動機械臂50設置在檢測腔101內，用于從培養(yǎng)腔體102中爪取培養(yǎng)容器后轉移到光學檢測儀10的檢測平臺上。圖1b為光學檢測儀10的具體結構，包括底部的檢測平臺11，檢測平臺11一端上具有一個支撐臂12從檢測平臺向上延伸，支撐臂12頂部包括一個朝向檢測平臺11中心橫向延伸的橫桿13，橫桿末端包括一個固定光源18向下發(fā)射背景光。檢測平臺11內部有一個空腔20，空腔內部具有一個水平移動的軌道21，軌道21上設置有一個鏡頭22，一個透明玻璃25設置在檢測平臺11頂部，透明的培養(yǎng)容器30放置在透明玻璃25上方。培養(yǎng)容器側面還包括一個進出口32，用于培養(yǎng)液的進出。培養(yǎng)腔體102和監(jiān)測腔101內均進行溫度和濕度控制，且需要設置氣體循環(huán)系統(tǒng)，以過濾空氣防止外部污染物進入。
[0004]在檢測過程中，光源18向下提供足夠的背景照射，鏡頭22實現(xiàn)垂直方向的微距對焦，能夠清晰拍攝容器30內的大量細胞，軌道21實現(xiàn)對整個容器底面的掃描拍攝，最終由軟件將多張拍攝圖片合成為一張檢測圖，檢測圖能夠全面反映容器底部細胞狀態(tài)和分布。這種光學掃描儀存在一些問題，機械臂需要在培養(yǎng)腔102和光學檢測儀10之間來回移動培養(yǎng)容器30，這會導致培養(yǎng)容器內培養(yǎng)液晃動，最終拍攝到細胞分布狀態(tài)與真實狀態(tài)不同。需要另外一方面，每次檢測都需要機械臂進行取放、來回轉移等多個動作，占用了機械臂50大量時間，導致機械臂處理效率下降，每個機械臂只能對應服務少量培養(yǎng)容器。為此業(yè)內需要開發(fā)一種新型的檢測裝置，以更快捷更有效的檢測大量培養(yǎng)容器內的培養(yǎng)狀態(tài)。
技術實現(xiàn)思路
[0005]本專利技術提供一種用于細胞培養(yǎng)的檢測裝置，實現(xiàn)利用位于培養(yǎng)容器下方的光源對培養(yǎng)容器內的細胞進行圖形拍攝。本專利技術的檢測裝置包括：一檢測平臺，所述檢測平臺內包括一個空腔，空腔內包括一移動裝置，所述移動裝置上安裝有一個中心軸，所述中心軸上方
安裝有一個鏡頭用于接收來自上方的光學信號；
[0006]一個光源安裝盤設置在所述中心軸外側，光源安裝盤上表面設置有發(fā)光裝置用于向上方發(fā)出照射光源；所述光源安裝盤能夠圍繞所述中心軸旋轉，且所述發(fā)光裝置在所述光源安裝盤上不對稱設置，使得所述光源安裝盤上具第一區(qū)域和第二區(qū)域，其中第一區(qū)域上產生的光照強度大于所述第二區(qū)域上產生的光照強度；所述移動裝置驅動中心軸水平移動時，所述光源安裝盤也同步旋轉到相應的位置。其中所述中心軸外側壁包括一個軸承，所述光源安裝盤安裝在所述軸承上。
[0007]本專利技術適用的培養(yǎng)容器包括容器壁，以及蓋設在容器壁上方的反射頂蓋。所述反射頂蓋呈平板形，內壁具反射層。
附圖說明
[0008]為了更清楚地說明本專利技術技術方案，下面將對描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本專利技術的一個實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖：
[0009]圖1a為現(xiàn)有技術培養(yǎng)裝置示意圖；
[0010]圖1b為現(xiàn)有技術光學檢測儀示意圖；
[0011]圖2為本專利技術光學檢測儀結構示意圖；
[0012]圖3為本專利技術光學檢測儀中鏡頭和光源組件俯視圖；
[0013]圖4為本專利技術中光學檢測儀中鏡頭和光源組件運動軌跡圖；
[0014]圖5為本專利技術的培養(yǎng)裝置示意圖；
[0015]圖6a為本專利技術光學檢測儀中鏡頭和光源組件另一實施例俯視圖；
[0016]圖6b為本專利技術光學檢測儀中鏡頭和光源組件另一實施例側視圖。
具體實施方式
[0017]下面將結合本專利技術實施例中的附圖，對本專利技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本專利技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本專利技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本專利技術保護的范圍。
[0018]圖2為本專利技術光學檢測儀200的結構示意圖，包括一個檢測平臺211，檢測平臺211內包括一個空腔220，空腔內包括一個水平運動的移動裝置221。移動裝置221可以是一個軌道，軌道221上固定有一個中心軸224，中心軸頂部固定有鏡頭222。圍繞中心軸224設置有一個可圍繞中心軸224轉動的光源安裝盤226，光源安裝盤226上的一側設置有一個用于斜向上發(fā)送背景照明光的發(fā)光裝置，其中發(fā)光裝置包括多個LED燈227，或者也可以是其它發(fā)光光源。光源安裝盤226與發(fā)光裝置共同構成本專利技術的光源組件。圖3為本專利技術光源組件的俯視圖，其中光源安裝盤226為圓盤形，多個燈227設置在光源安裝盤226的一部分扇形區(qū)域內。檢測平臺211頂部開口上架設了一由透明材料(如石英)制成的支撐板225，用于支撐待測培養(yǎng)容器30的底面。
[0019]本專利技術的培養(yǎng)容器包括容器壁30a，以及蓋設在容器壁30a上方的反射頂蓋30b，其中反射頂蓋30b的下表面包括至少一光學反射層，用于將來自下方發(fā)光光源的發(fā)射光束L1
向下反射，變?yōu)榉瓷涔馐鳯2，最終被鏡頭222接收到。發(fā)射光束L1經過培養(yǎng)容器內的Y區(qū)域，變?yōu)榉瓷涔馐鳯2后會經過待檢測的X區(qū)域。使得X區(qū)域的細胞圖形被下方鏡頭222清晰的拍攝到圖像。由于發(fā)射光束L1會先經過Y區(qū)域，再反射到X區(qū)域，所以鏡頭222拍攝到的圖形除了X區(qū)域的細胞圖形還會包括部分來自Y區(qū)域的細胞圖形，導致拍攝到的圖形出現(xiàn)重影。為了減少這種圖形干擾，可以進一步改進設計頂蓋30b的結構。如圖4所示基材層30b1可以是樹脂或者玻璃，基材層30b1下面鍍一層平面反射層30b3，平面反射層30b3可以是金屬層如銀或者其它能實現(xiàn)反射效果的鍍層。
[0020]由于軌道221需要驅動鏡頭水平移動，以拍攝培養(yǎng)容器30整個底面圖形，所以鏡頭222也會移動到達靠近培養(yǎng)容器邊緣側壁區(qū)域和角落處。如圖4所示為鏡頭和和光源組件移動軌跡示意圖。其中30b
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是培養(yǎng)容器的頂部反射蓋板30b向下垂直投本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種用于細胞培養(yǎng)的檢測裝置，包括：一檢測平臺，所述檢測平臺內包括一個空腔，空腔內包括一移動裝置，所述移動裝置上安裝有一個中心軸，所述中心軸上方安裝有一個鏡頭用于接收來自上方的光學信號；一個光源安裝盤設置在所述中心軸外側，光源安裝盤上表面設置有發(fā)光裝置用于向上方發(fā)出照射光源；所述光源安裝盤能夠圍繞所述中心軸旋轉，且所述發(fā)光裝置在所述光源安裝盤上不對稱設置，使得所述光源安裝盤上具第一區(qū)域和第二區(qū)域，其中第一區(qū)域上產生的光照強度大于所述第二區(qū)域上產生的光照強度；所述移動裝置驅動中心軸水平移動時，所述光源安裝盤也同步旋轉到相應的位置。2.如權利要求1所述的檢測裝置，其特征在于，所述檢測平臺的空腔頂部還包括一透明板，用于支撐待檢測的培養(yǎng)容器。3.如權利要求1所述的檢測裝置，其特征在于，所述中心軸外側壁包括一個軸承，所述光源安裝盤安裝在所述軸承上。4.如權利要求1所述的檢測裝置，其特征在于，一個培養(yǎng)容器放置在...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：楊益，周海鷗，
申請(專利權)人：楊益，
類型：發(fā)明
國別省市：
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