本發明專利技術提供一種電動汽車換電清障車，涉及移動換電技術領域，包括車體、底盤、支撐桁架，換電裝置及控制系統。所述底盤安裝有電池包托盤具有容納不同電池包的空間，所述換電裝置用于在底盤和待換電設備之間更換電池，且換電裝置上安裝有可水平轉動的擰緊槍，這樣可裝卸定位不同的電池包；支撐桁架結構簡單，可靈活伸縮，占用空間小；所述并且該清障車除具有常規汽車托運汽車的功能外，同時還提供了一種可移動式換電設備，具有結構簡單、設計巧妙和實用性強等優點，能夠行駛至待換電設備處，便于對電動作業機械進行換電操作，擴大其服務范圍，機動性強，裝載和卸載電池包方便、快捷、機動靈活。活。活。
【技術實現步驟摘要】
一種電動汽車移動換電清障車
[0001]本專利技術涉及換電設備
，尤其涉及一種移動換電設備及換電車。
技術介紹
[0002]隨著石油資源的日益枯竭和環境保護意識的日益增強，新能源汽車越來越受到人們的青睞。電動汽車以電動機代替燃油機，通過蓄電池供電，由電機驅動而無需變速箱，具 有節能環保、操縱和維修方便、運行可靠、噪音低等優點。隨著電動汽車的大規模推廣應用，電動汽車充電的需求量大增，應用場景也越來越復雜。
[0003]目前電動汽車在國內外發展前景良好，國內外各汽車公司都在生產各種新型的電動車。但是電動汽車由于其充電不方便，續航能力不足等問題，限制了電動汽車在中國以及在世界的發展。
[0004]目前主要的電能補給方案包括：充電方案和換電方案。對于充電方案，可以將與電源連接的充電槍，與車輛的充電接口連接，對車輛上的動力電池進行充電。對于換電方案，則是直接用已充滿電的動力電池對車輛上虧電的動力電池進行更換，這一過程耗時較短。但無論是充電方案還是換電方案都必須在固定的充電樁或者換電站內進行。當虧電車輛距離充電樁或者換電站較遠時，電動汽車所剩電量的續航能力無法到達充電樁或者換電站時，將給駕駛人員帶來不必要的麻煩，嚴重制約了電動汽車的發展。
[0005]在實際充電場景中，除去充電設施鋪設不足問題，固定充電樁還存在諸多無法應用的黑色地帶（如：無法安裝固定充電樁的老舊小區、景區、高速路等盲點區域），而這就是 充電行業的痛點所在。
[0006]目前，在電動汽車發展及市場需求下，越來越多的車企都提出了換電解決方案，但是，這些換電方案的換電點都是固定的，需要在固定換電站進行換電，且站點較大，因成本和模式等方面的問題，不易推廣，難以盈利。
[0007]雖然也有用車帶著充電設備去為電動汽車充電的方案，但是，帶充電設備的車必須等待缺電的電動汽車充電好才能走，等待時間長，使用效率低，增加了成本，也不易推廣。
[0008]因此，本領域亟待設計一種電動汽車移動換電清障車，適合裝載換電電池為電動汽車更換電池，且裝載和卸載方便、快捷、機動靈活。
技術實現思路
[0009]為了克服上述現有技術存在的問題，本專利技術提供一種電動汽車移動換電清障車，包括：換電裝置、電動汽車牽引裝置、第一電池包托架外接支撐架、換電清障車底盤及車體。所述換電清障車底盤尾部上設置有第二電池包托架，用于存儲待換的滿電電池包，且第二電池包托架下方設置有沿X方向的滑軌，用以將滿電電池運輸到換電位置；換電裝置安裝在換電清障車底盤前端，并且在換電裝置上方安裝有第一電池包托架用于放置從電動汽車更換下來的虧電電池包，并且第一電池包托架下方以及第一電池包托架外接支撐架上都設置有沿Y方向的滑軌，用于將更換下的虧電電池包運輸到第一電池包托架外接支撐架上，并臨
時存放更換下來的虧電電池包；所述換電清障車底盤上設置的第一電池包托架以及第二電池包托架采用蜂窩原理，上面安裝有可伸縮的電池包托架金屬伸縮棒，當將電池包放置在第一電池包托架以及第二電池包托架上時，在重力的作用下，金屬棒往下收縮可以裝載以及固定不同電動汽車大小不同的電池包，以實現對不同電動汽車實施換電操作。
[0010]所述換電清障車底盤尾部安裝有爬梯，用以使電動汽車平穩的駛上清障車上的換電平臺，進而實施換電操作；在電動汽車有少量余電還能行駛的時候，可以自行駛上換電平臺，當余電不足清障車前端裝配有牽引裝置，可以在牽引鋼絲繩的作用下，牽引電動汽車駛入換電平臺。
[0011]所述第一電池包托架外接滑軌以及換電清障車底盤內第一電池包托架和第二電池包托架下的滑軌設置滑動槽，所述滑動槽內設置滑動輪，在滑動輪的作用下第一電池包托架以及第二電池包托架可以快速的到達指定位置。
[0012]所述換電裝置包括換電托盤、轉動機械臂以及擰緊槍；所述換電托盤在升降器的作用下，可以上下垂直升降，用于完整更換電池包過程中電池包的運輸；所述升降器為液壓裝置，通過液壓桿的伸縮實現換電托盤垂直升降，換電托盤上端有轉動機械臂以及擰緊槍；所述換電托盤大小小于電池包托架兩臂間距，可從兩臂間穿過，然后帶動電池包垂直上下移動；所述轉動機械臂可以在換電托盤上進行水平轉動以及上下移動，并且在轉動機械臂上裝有定位裝置，當捕捉到電池包螺栓位置，轉動機械臂就會帶動擰緊槍到達相應位置，實現對電動汽車電池包的裝卸。
[0013]進一步的第一電池包托架外接支撐架位于換電清障車底盤的一側，包括第一電池包托架外接支撐架轉軸、第一電池包托架外接滑軌板、第一電池包托架外接滑軌、支撐桿、第一電池包托架外接支撐架支撐腿；所述第一電池包托架外接滑軌板與換電清障車底盤上的第一電池包托架滑軌在同一高度，第一電池包托架可以順利從換電清障車底盤移動到第一電池包托架外接支撐架上的第一電池包托架外接滑軌板上，進行臨時存放虧電電池包。
[0014]進一步的牽引裝置包括電動機、牽引鋼絲繩卷筒以及牽引鋼絲繩；當余電不足時，電動汽車在牽引鋼絲繩的牽引下，電動汽車可以清平穩的駛入換電平臺。
[0015]進一步的所述電池包托架固定卡扣包括卡扣推桿、卡扣卡片、彈性圈、推桿把手、電池包托架卡槽、卡扣柱、推桿把手第一卡槽以及推桿把手第二卡槽；所述卡扣推桿通過卡扣柱，并且在卡扣柱上裝配有三個卡扣卡片，卡扣卡片包裹在卡扣推桿周圍圍成喇叭狀，并且在喇叭狀的尾部安裝有彈性圈，在彈性圈的作用下，三個卡扣卡片處于合攏狀態；當推桿把手位于推桿把手第二卡槽位置時，此時三個卡扣卡片合攏，整個電池包托架固定卡扣處于松發狀態；當推桿把手位于推桿把手第一卡槽位置時，三個卡扣卡片在卡扣推桿的作用下張開，并且所圍成喇叭狀圓筒直徑大于電池包托架卡槽直徑，此時整個電池包托架固定卡扣處于卡緊狀態，在此狀態下，電池包托架固定在換電清障車底盤。
[0016]更進一步，所述換電清障車還包括有電池包托架固定卡扣，所述電池包托架固定卡扣包括卡扣推桿、卡扣卡片、彈性圈、推桿把手、電池包托架卡槽 、卡扣柱 、推桿把手第一卡槽以及推桿把手第二卡槽；所述卡扣推桿通過卡扣柱，并且在卡扣柱上裝配有三個卡扣卡片，卡扣卡片包裹在卡扣推桿周圍圍成喇叭狀，并且在喇叭狀的尾部安裝有彈性圈，在彈性圈的作用下，三個卡扣卡片處于合攏狀態；當推桿把手位于推桿把手第二卡槽位置時，
此時三個卡扣卡片合攏，整個電池包托架固定卡扣處于松發狀態；當推桿把手位于推桿把手第一卡槽位置時，三個卡扣卡片在卡扣推桿的作用下張開，并且所圍成喇叭狀圓筒直徑大于電池包托架卡槽直徑，此時整個電池包托架固定卡扣處于卡緊狀態，在此狀態下，電池包托架固定在換電清障車底盤。
[0017]本專利技術與現有技術相比的優點和積極效果是：（1）第一電池包托架和第二電池包托架采用蜂窩原理，可固定不同車型大小不同，形狀不同的電池包，且結構簡單，成本低；（2）換電托盤內的擰緊槍通過轉動臂，可輕松實現擰緊槍水平方向的移動，而且隨著轉動臂的上下移動，擰緊槍也可隨之上下移動，可以拆裝不同車輛，形狀不同、大小不同的電池包，使得電池交換流程簡單、效率高；（3）本電動汽車移動換電清障車本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種電動汽車移動換電清障車，其特征在于：包括：換電裝置（100）、電動汽車牽引裝置（200）、第一電池包托架外接支撐架（300）、電池包托架固定卡扣（600）、換電清障車底盤（700）及車體（800）；所述換電清障車底盤（600）尾部上設置有第二電池包托架（400b），用于存儲待換的滿電電池包（501），且第二電池包托架（400b）下方設置有沿X方向的滑軌，用以將滿電電池運輸到換電位置；換電裝置（100）安裝在換電清障車底盤（600）前端，并且在換電裝置（100）上方安裝有第一電池包托架（400a）用于放置從電動汽車更換下來的虧電電池包（502），并且第一電池包托架（400a）下方以及第一電池包托架外接支撐架（300）上都設置有沿Y方向的滑軌，用于將更換下的虧電電池包（502）運輸到第一電池包托架外接支撐架（300）上，并臨時存放更換下來的虧電電池包（502）。2.如權利要求1所述的一種電動汽車移動換電清障車,其特征在于：所述換電清障車底盤（600）上設置的第一電池包托架（400a）以及第二電池包托架（400b）采用蜂窩原理，上面安裝有可伸縮的電池包托架金屬伸縮棒（401），當將電池包（500）放置在第一電池包托架（400a）以及第二電池包托架（400b）上時，在重力的作用下，金屬棒(401)往下收縮可以裝載以及固定不同電動汽車大小不同的電池包，以實現對不同電動汽車實施換電操作。3.如權利要求1所述的一種電動汽車移動換電清障車,其特征在于：所述換電清障車底盤尾部安裝有爬梯（801），用以使電動汽車平穩的駛上清障車上的換電平臺（701），進而實施換電操作；在電動汽車有少量余電還能行駛的時候，可以自行駛上換電平臺（701），當余電不足清障車前端裝配有牽引裝置（200），可以在牽引鋼絲繩（203）的作用下，牽引電動汽車駛入換電平臺（701）。4.如權利要求1所述的一種電動汽車移動換電清障車,其特征在于：所述第一電池包托架外接滑軌（303）以及換電清障車底盤內第一電池包托架（400a）和第二電池包托架（400b）下的滑軌（702）設置滑動槽，所述滑動槽內設置滑動輪（306），在滑動輪（306）的作用下第一電池包托架（400a）以及第二電池包托架（400b）可以快速的到達指定位置。5.如權利要求1所述的一種電動汽車移動換電清障車,其特征在于：所述換電裝置包括換電托盤（101）、轉動機械臂以及擰緊槍；所述換電托盤（101）在升降器的作用下，可以上下垂直升降，用于完整更換電池包過程中電池包的運輸；所述升降器為液壓裝置，通過液壓桿（105）的伸縮實現換電托盤（101）...
【專利技術屬性】
技術研發人員：鄭現振，張峰，鄭浩，郭俊華，何彧韜，彭黃華，安春麗，張義，
申請(專利權)人：上海刊寶科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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