一種整裝的外科系統,如內窺鏡系統。該諸如內窺鏡系統的外科系統包括可滅菌的軸,該軸具有安裝在軸的遠端上、或者通過光纖連接到軸的遠端上的光源和/或圖像獲取裝置。光源是發光二極管或發光二極管的陣列,并具有位于軸的遠端上的自身的電源。軸包括工作通道、沖洗/抽吸通道、和電纜。軸的近端連接到控制模塊上,該控制模塊具有視頻處理器和用于顯示來自圖像獲取裝置的圖像數據的、整體安裝的顯示屏。控制模塊還包括沖洗/抽吸系統、控制單元、和控制器。控制模塊連接到電源模塊。電源模塊包括與軸中的操縱纜連接的操縱電機。此外,電源模塊包括驅動電機和電源。(*該技術在2023年保護過期,可自由使用*)
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種外科系統。更特別地,本專利技術涉及一種整裝的可滅菌外科系統,諸如內窺鏡系統。
技術介紹
具有各種不同的外科系統可以對手術過程和手術位置進行觀察。內窺鏡就是這樣一種手術裝置。這種裝置在手術過程中可以插入患者體內,以便在患者體內照明、觀察和/或控制手術位置。普通的內窺鏡通常采用柔軟的內窺鏡軸,該軸的第一端可插入患者體內。該軸的第一端安裝有攝像機,并且其第二端連接有電源,以向該攝像機提供電力。另外,該軸具有貫穿于其中并與患者體外的光源連接的光纖束。該光源由另一個電源供電,來自該光源的光通過軸中的光纖束從第二端傳輸到第一端以照亮患者體內的手術位置。此外,內窺鏡的第二端連接到電視監視器上,該電視監視器也具有另一電源,以顯示攝像機接收到的圖像。因而,該種類型的普通外科系統,如內窺鏡系統,通常體積大、結構復雜并且難于操作。
技術實現思路
本專利技術涉及一種外科系統,例如內窺鏡系統。根據一個實施例,內窺鏡系統包括軸,該軸具有光源和/或圖像獲取裝置,如攝像機,其中每一個都安裝在軸的遠端或者通過光纖連接到軸的遠端。光源可以是發光二極管或者發光二極管的陣列,并且該光源具有設置在軸的遠端上的自身的電源。該軸具有密封的護套,從而是可滅菌的,例如是能經受高溫高壓的。有利地,光源和/或圖像獲取裝置也密封在軸的遠端內,從而是可滅菌的,例如是能經受高溫高壓的。該軸還包括工作通道,其用于允許工具穿過軸而通過;沖洗/抽吸通道,其用于允許液體穿過軸而被輸送;以及電纜,其用于穿過軸而傳遞數據或者電能。軸的近端或者固定地、或者可拆卸地連接到帶有視頻處理器的控制模塊上。優選地,控制模塊是可滅菌的,例如是能經受高溫高壓的。圖像獲取裝置獲得的圖像數據通過軸內電纜中的數據傳輸纜傳送到視頻處理器,并且顯示在與控制模塊整體安裝的顯示屏上。控制模塊包括沖洗/抽吸系統,該系統用于通過軸的沖洗/抽吸通道來輸送流體。控制模塊還可以包括控制單元,該控制單元使得使用者能夠控制內窺鏡系統的特定功能;以及控制器,該控制器可自動控制內窺鏡系統的特定功能。控制模塊與電源模塊連接。電源模塊包括與軸內的操縱纜連接的操縱電機。此外,電源模塊還包括用于驅動如沖洗/抽吸系統、操縱電機等的驅動電機。電源模塊還包括電源,該電源用來向電機、控制器、光源、圖像獲取裝置等提供電能。在一個實施例中,控制模塊和電源模塊包含在一個單獨的單元中。附圖說明圖1是根據本專利技術的一個實施例的內窺鏡系統的幾個部件的立體圖;圖2是圖1中所示的內窺鏡系統的另外的部件的立體圖;圖3是圖1中所示的內窺鏡系統的控制單元的示意圖;圖4是圖2中所示的電力傳輸纜的接頭的主視圖;圖5是圖2中所示的內窺鏡系統的電機排布的示意圖;圖6是圖1和圖2中所示的內窺鏡系統的示意圖;圖7是圖1中所示的內窺鏡系統的存儲裝置的示意圖;圖8是根據本專利技術的另一個實施例的內窺鏡系統的幾個部件的立體圖;圖9是根據本專利技術的再一個實施例的內窺鏡系統的幾個部件的立體圖;以及圖10是根據本專利技術的又一個實施例的手持式外科系統的幾個部件的立體圖。具體實施例方式圖1到圖7中示出了根據本專利技術的外科系統(在本實施例中為內窺鏡系統10)的一個實施例。圖1示出了內窺鏡系統10的幾個部件,包括軸12和控制模塊14,軸12連接到該控制模塊上。雖然此處所述的實施例描述了軸12被固定地連接到控制模塊14上,但是可以想到,在根據本專利技術的可選擇的實施例中,軸12也可以可拆卸地連接到控制模塊14上。此外可以想到,雖然外科系統10結合內窺鏡來描述,但是該外科系統也可結合直腸鏡、肛鏡等使用。根據一個實施例,軸12包括管狀的護套13,該護套包括涂層或者其他密封裝置,以在軸12的內部區域和外在環境之間提供流體緊密封。護套13可以由親和組織的、可滅菌的彈性材料制成,優選地,護套13由能經受高溫高壓的材料制成。此外,護套13可以由具有高的或者相對高的潤滑性的材料制成。例如,護套13可由如下材料制成TeflonTM(即含氟聚合物,如聚四氟乙烯-“PTFE”);硅樹脂;TeflonTM/硅樹脂組合物,例如SIL-KORETM(由W.L Gore&Associates制造);“EPTFE(膨體聚四氟乙烯)”,例如膨體Teflon等。其他可以采用的適合的材料和密封裝置在本申請人于2002年3月15日提交的共同未決美國專利申請No.10/099,634中有更詳細地描述,其整個內容特別結合于此供參考。在該實施例中,軸12具有可插入到患者體內的遠端12a,以及與控制模塊14或者固定或者可拆卸地連接的近端12b。在該實施例中,光源26和圖像獲取裝置28都安裝在軸12的遠端12a上。在其他的實施例中,光源26和/或圖像獲取裝置28安裝在控制模塊14中。如果光源26安裝在控制模塊14中,那么光會通過光纖從光源26傳送到軸12的遠端12a。如果圖像獲取裝置28安裝在控制模塊14中,那么圖像數據(例如,包括體內反射的光)會通過光纖從軸12的遠端12a傳送到圖像獲取裝置28。圖像獲取裝置28包括透鏡和設置用來通過透鏡獲取圖像的圖像傳感器,例如光敏裝置,如CCD或者CMOS型圖像傳感器。在一個實施例中,圖像獲取裝置28還包括用來清潔透鏡上的碎屑的清潔裝置。有利地,光源26和圖像獲取裝置28被密封在軸12的遠端12a內,這樣光源26和圖像獲取裝置28也可被滅菌,例如經受高溫高壓。根據圖1中的實施例,軸12還限定有電纜20,該電纜從軸12的遠端12a向軸12的近端12b延伸。根據本專利技術的一個實施例,電纜20包括電力傳輸纜22和數據傳輸纜24。電力傳輸纜22的遠端與安裝在軸的遠端12a上的光源26和/或圖像獲取裝置28連接。電力傳輸纜22的近端與電源相連接,例如,與設置在控制模塊14上的電源44連接,可選擇地,與安裝在電源模塊50上的電源62連接(以下將結合圖2進行更詳細地描述)。電力傳輸纜22設置用來從電源44或者電源62向光源26和/或圖像獲取裝置28提供電能。可選擇地或者另外地,在軸12的遠端12a上靠近光源26和圖像獲取裝置28可以安裝附加電源,從而可以向光源26和/或者圖像獲取裝置28提供電能。例如,圖8示出了本專利技術的一個實施例,其中,內窺鏡系統400具有安裝在軸12的遠端12a上、并靠近光源26和圖像獲取裝置28的附加電源27a。附加電源27a向光源26和/或圖像獲取裝置28提供電能。因而,根據本實施例,可以不再需要軸12內的電力傳輸纜22,從而在需要時,可以減小軸12的截面積。由于在手術過程中,軸12可以通過外科醫生切開的切口而插入到患者體內,并且由于通常需要最小化該切口的尺寸(例如為了愈合),因此,為使用于插入患者體內的切口更小,減小軸12的截面積是有利的。根據本專利技術的各種其他實施例,可以理解,光源26和圖像獲取裝置28的電源可以沿著軸12安裝在任意位置上,或者可以安裝在任何其他的位置上。在這些實施例中,光源26和圖像獲取裝置28的電源沿著軸12位于某個位置上,而電力傳輸纜22在光源26和/或者圖像獲取裝置28與電源之間在軸12內延伸,例如,圖9示出了本專利技術的另一個實施例,其中,內窺鏡系統500具有附加電源27b,該電源位于軸12的遠端12a和近端12b之間的軸12的部分內。附加電源2本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種外科系統,包括: 軸,其具有遠端; 圖像獲取裝置,其形成為用來接收來自所述軸的遠端的圖像數據; 光源,其形成為用來在所述軸的遠端提供光,其中所述光源是發光二極管。
【技術特征摘要】
...
【專利技術屬性】
技術研發人員:邁克爾P惠特曼,
申請(專利權)人:能量醫學介入公司,
類型:發明
國別省市:US[美國]
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