本實(shí)用新型專利技術(shù)提供一種用于全地形運(yùn)輸機(jī)的底盤，包括并排設(shè)置的第一車架、第二車架和第三車架，所述第一車架和第三車架的一端分別與所述第二車架之間可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接，所述第一車架和第三車架的下方分別設(shè)置有行走機(jī)構(gòu)；通過設(shè)計(jì)并排設(shè)置的第一車架、第二車架和第三車架，第一車架和第三車架的一端分別與第二車架之間可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接，同時(shí)第一車架和第三車架下方設(shè)置行走機(jī)構(gòu)，因此使得本實(shí)用新型專利技術(shù)提供的底盤就同時(shí)兼具有快速移動(dòng)以及越障能力強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。就同時(shí)兼具有快速移動(dòng)以及越障能力強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。就同時(shí)兼具有快速移動(dòng)以及越障能力強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種用于全地形運(yùn)輸機(jī)的底盤
[0001]本技術(shù)涉及全地形運(yùn)輸機(jī)
，尤其是涉及一種用于全地形運(yùn)輸機(jī)的底盤。
技術(shù)介紹
[0002]隨著科技與社會(huì)的發(fā)展，未來農(nóng)場會(huì)作為一種通行的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)組織形式，對智能化、通用化農(nóng)用移動(dòng)平臺有著強(qiáng)烈的使用需求。與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人不同，智能移動(dòng)機(jī)器人涉及的環(huán)境和技術(shù)系統(tǒng)更加廣泛和復(fù)雜，息感知與導(dǎo)航算法還不能完全具有通用性，部分導(dǎo)航算法仍停留在理論階段，沒有經(jīng)過實(shí)踐階段驗(yàn)證，智能移動(dòng)機(jī)器人并沒有如人們預(yù)期的那樣大量出現(xiàn)在人們的工作和生活中。這也就引出了當(dāng)今機(jī)器人研究領(lǐng)域以及人工智能領(lǐng)域的熱點(diǎn)問題，即如何讓機(jī)器人在環(huán)境中自主移動(dòng)更加穩(wěn)定和可靠。目前全地形移動(dòng)平臺多為履帶式、腿式，其負(fù)載能力有限，轉(zhuǎn)向、行走控制精度低，難以在農(nóng)場環(huán)境中多機(jī)具協(xié)同穩(wěn)定、精準(zhǔn)、高效作業(yè)。
[0003]另一方面，輪式車具有平地快速行駛能力，但在復(fù)雜地形條件下，越障通行能力差，不利于山地及叢林地區(qū)行走和靈活機(jī)動(dòng)；而步行機(jī)械可以在山地行走，但限于其行走機(jī)構(gòu)特點(diǎn)，在平地上行動(dòng)遲緩，不利于平原和公路上的快速行駛；因此，需要設(shè)計(jì)研發(fā)一種可用于全地形運(yùn)輸機(jī)的底盤。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，本技術(shù)提供一種用于全地形運(yùn)輸機(jī)的底盤，通過設(shè)計(jì)并排設(shè)置的第一車架、第二車架和第三車架，第一車架和第三車架的一端分別與第二車架之間可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接，同時(shí)第一車架和第三車架下方設(shè)置行走機(jī)構(gòu)，因此使得本技術(shù)提供的底盤就同時(shí)兼具有快速移動(dòng)以及越障能力強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述專利技術(shù)目的，本技術(shù)采用的技術(shù)方案如下：
[0006]一種用于全地形運(yùn)輸機(jī)的底盤，包括并排設(shè)置的第一車架、第二車架和第三車架，所述第一車架和第三車架的一端分別與所述第二車架之間可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接，所述第一車架和第三車架的下方分別設(shè)置有行走機(jī)構(gòu)。
[0007]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一車架和第三車架的相同端分別與所述第二車架之間可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接。
[0008]在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括第一轉(zhuǎn)軸和第三轉(zhuǎn)軸，所述第二車架上靠近所述第一車架和第三車架的邊沿處分別設(shè)置有鉸座，所述第一轉(zhuǎn)軸和第三轉(zhuǎn)軸的一端分別與所述第一車架和第三車架連接、另一端分別對應(yīng)的、可轉(zhuǎn)動(dòng)的插接在所述第二車架上的鉸座的內(nèi)部。
[0009]在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括第一套管、第二套管和第三套管，所述第一套管和第三套管分別設(shè)置在所述第一車架和第三車架上，所述第二套管的兩端分別插裝在第二車架上的兩個(gè)鉸座的內(nèi)部，所述第一轉(zhuǎn)軸和第三轉(zhuǎn)軸的一端分別可轉(zhuǎn)動(dòng)的插裝在所述第二套管
兩端的內(nèi)部、另一端分別對應(yīng)的、可轉(zhuǎn)動(dòng)的插裝在所述第一套管和第三套管的內(nèi)部。
[0010]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一轉(zhuǎn)軸上與所述第一套管和第二套管的重疊處分別設(shè)置有軸套，所述第三轉(zhuǎn)軸上與所述第三套管和第二套管的重疊處分別設(shè)置有軸套。
[0011]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述軸套設(shè)置在兩個(gè)所述鉸座以及所述第一套管和第三套管兩端的位置處。
[0012]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述行走機(jī)構(gòu)為輪式行走機(jī)構(gòu)，所述輪式行走機(jī)構(gòu)包括車輪和車輪軸，所述車輪通過所述車輪軸分別可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在所述第一車架和第三車架上。
[0013]在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括電池、電機(jī)、齒輪箱和鏈條，所述電池、電機(jī)和齒輪箱分別設(shè)置在所述第一車架和第三車架上，所述電池與所述電機(jī)之間電性連接，所述電機(jī)的主軸與所述齒輪箱的輸入端傳動(dòng)連接，所述齒輪箱的輸出端上設(shè)置有輸出軸，所述輸出軸上設(shè)置有主動(dòng)鏈輪；
[0014]所述車輪軸上分別設(shè)置有從動(dòng)鏈輪，所述第一車架上的從動(dòng)鏈輪分別通過所述鏈條對應(yīng)的與第一車架上的主動(dòng)鏈輪之間傳動(dòng)連接，所述第三車架上的從動(dòng)鏈輪分別通過所述鏈條對應(yīng)的與第三車架上的主動(dòng)鏈輪之間傳動(dòng)連接。
[0015]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述行走機(jī)構(gòu)為履帶式行走機(jī)構(gòu)，所述履帶式行走機(jī)構(gòu)包括履帶、主動(dòng)輪、承重輪、張緊輪和車輪軸，所述主動(dòng)輪、承重輪和張緊輪通過所述車輪軸分別可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在所述第一車架和第三車架上，所述履帶分別包覆于所述第一車架和第三車架上的主動(dòng)輪、承重輪和張緊輪的外部。
[0016]在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括電池、電機(jī)、齒輪箱和鏈條，所述電池、電機(jī)和齒輪箱分別設(shè)置在所述第一車架和第三車架上，所述電池與所述電機(jī)之間電性連接，所述電機(jī)的主軸與所述齒輪箱的輸入端傳動(dòng)連接，所述齒輪箱的輸出端上設(shè)置有輸出軸，所述輸出軸上設(shè)置有主動(dòng)鏈輪；
[0017]安裝有所述主動(dòng)輪的車輪軸上分別設(shè)置有從動(dòng)鏈輪，所述第一車架上的從動(dòng)鏈輪分別通過所述鏈條對應(yīng)的與第一車架上的主動(dòng)鏈輪之間傳動(dòng)連接，所述第三車架上的從動(dòng)鏈輪分別通過所述鏈條對應(yīng)的與第三車架上的主動(dòng)鏈輪之間傳動(dòng)連接。
[0018]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)提供的一種用于全地形運(yùn)輸機(jī)的底盤，具有結(jié)構(gòu)緊湊、運(yùn)行可靠、工作效率高的特點(diǎn)，當(dāng)運(yùn)輸機(jī)在不平整的路況下行走時(shí)，第一車架和第三車架的前端會(huì)隨著路面的高低進(jìn)行上下偏轉(zhuǎn)，從而使得行走機(jī)構(gòu)始終貼緊地面，防止打滑，提高了工作效率和整機(jī)的通過性；
[0019]本技術(shù)提供的一種用于全地形運(yùn)輸機(jī)的底盤，在平坦地面上行駛時(shí)，前進(jìn)與后退是通過調(diào)節(jié)控制驅(qū)動(dòng)車輪的電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度和方向來實(shí)施，在行駛中需要轉(zhuǎn)向時(shí)，通過控制左右兩側(cè)行走機(jī)構(gòu)的速度差來實(shí)現(xiàn)。
附圖說明
[0020]圖1為本技術(shù)的立體局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為本技術(shù)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3為本技術(shù)的左視局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4為本技術(shù)的仰視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖5為本技術(shù)的仰視局部結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
[0025]在本技術(shù)的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“軸向”、“徑向”、等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本技術(shù)和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本技術(shù)的限制。
[0026]此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本技術(shù)的描述中，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。
[0027]在本技術(shù)中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本技術(shù)中的具本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種用于全地形運(yùn)輸機(jī)的底盤，其特征在于，包括并排設(shè)置的第一車架、第二車架和第三車架，所述第一車架和第三車架的一端分別與所述第二車架之間可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接，所述第一車架和第三車架的下方分別設(shè)置有行走機(jī)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于全地形運(yùn)輸機(jī)的底盤，其特征在于，所述第一車架和第三車架的相同端分別與所述第二車架之間可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于全地形運(yùn)輸機(jī)的底盤，其特征在于，還包括第一轉(zhuǎn)軸和第三轉(zhuǎn)軸，所述第二車架上靠近所述第一車架和第三車架的邊沿處分別設(shè)置有鉸座，所述第一轉(zhuǎn)軸和第三轉(zhuǎn)軸的一端分別與所述第一車架和第三車架連接、另一端分別對應(yīng)的、可轉(zhuǎn)動(dòng)的插接在所述第二車架上的鉸座的內(nèi)部。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于全地形運(yùn)輸機(jī)的底盤，其特征在于，還包括第一套管、第二套管和第三套管，所述第一套管和第三套管分別設(shè)置在所述第一車架和第三車架上，所述第二套管的兩端分別插裝在第二車架上的兩個(gè)鉸座的內(nèi)部，所述第一轉(zhuǎn)軸和第三轉(zhuǎn)軸的一端分別可轉(zhuǎn)動(dòng)的插裝在所述第二套管兩端的內(nèi)部、另一端分別對應(yīng)的、可轉(zhuǎn)動(dòng)的插裝在所述第一套管和第三套管的內(nèi)部。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于全地形運(yùn)輸機(jī)的底盤，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)軸上與所述第一套管和第二套管的重疊處分別設(shè)置有軸套，所述第三轉(zhuǎn)軸上與所述第三套管和第二套管的重疊處分別設(shè)置有軸套。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于全地形運(yùn)輸機(jī)的底盤，其特征在于，所述軸套設(shè)置在兩個(gè)所述鉸座以及所述第一套管和第三套管兩端的位置處。7.根據(jù)權(quán)利要求1
?
6任一所述的一種用于全地形運(yùn)輸機(jī)的底盤，其特征在于，所述行走機(jī)構(gòu)為輪式行走機(jī)構(gòu)，所述輪式行走機(jī)構(gòu)包括車輪和車輪軸，所述車輪通過所述車輪軸分別...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：章鑫，章亮坤，
申請(專利權(quán))人：湖南梅花機(jī)電科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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