一種用于PC板電路檢測裝置的送料裝置，包括設(shè)備基座、控制器、電路檢測工位、待檢測品放置架、次品放置架、合格品放置架、旋轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、機(jī)械臂、真空吸盤和氣壓泵，所述機(jī)械臂包括第一連接桿、第二連接桿和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第一連接桿上設(shè)有滑動(dòng)凹槽，所述第二連接桿滑動(dòng)連接于滑動(dòng)凹槽，所述待檢測品放置架位于電路檢測工位的左側(cè)，所述次品放置架和合格品放置架分別位于電路檢測工位的右側(cè)，以真空吸盤對準(zhǔn)待檢測品放置架時(shí)為基準(zhǔn)，所述機(jī)械臂逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度時(shí)，所述真空吸盤對準(zhǔn)電路檢測工位，當(dāng)機(jī)械臂逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)135度時(shí)，所述真空吸盤對準(zhǔn)次品放置架，當(dāng)機(jī)械臂逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)180度時(shí)，所述真空吸盤對準(zhǔn)合格品放置架。述真空吸盤對準(zhǔn)合格品放置架。述真空吸盤對準(zhǔn)合格品放置架。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種用于PC板電路檢測裝置的送料裝置
[0001]本技術(shù)涉及PC板檢測設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種用于PC板電路檢測裝置的送料裝置。
技術(shù)介紹
[0002]當(dāng)PC板加工完畢后，需要對PC板進(jìn)行測試，確保其可以通過電路檢測，保證日后能夠正常使用，避免出現(xiàn)次品，現(xiàn)有技術(shù)中，PC板進(jìn)行檢測時(shí)的送料方式有兩種：一種是通過人工放置PC板，待檢測完畢后再將檢測完成的PC板放置在合格區(qū)或次品區(qū)中，這種送料方式效率低下且人力成本較高，無法滿足現(xiàn)代的大規(guī)模生產(chǎn)需求；另一種送料方式是通過夾取裝置夾取待檢測的PC板，先將PC板從待檢測區(qū)域夾取，然后放置在檢測工位上，再將檢測完成的PC板根據(jù)檢測結(jié)果分類放置，這種檢測方式的缺陷是，夾取PC板的過程中，容易出現(xiàn)PC板位置不正，導(dǎo)致PC板無法正確放置在檢測工位中，出現(xiàn)檢測故障，這樣會(huì)大大降低檢測效率。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0003]為了解決上述問題，本技術(shù)提供了一種能夠提高送料位置的準(zhǔn)確性、提高送料效率的用于PC板電路檢測裝置的送料裝置。
[0004]本技術(shù)的技術(shù)方案：一種用于PC板電路檢測裝置的送料裝置，包括設(shè)備基座、控制器、連接于設(shè)備基座的電路檢測工位、連接于設(shè)備基座的待檢測品放置架、連接于設(shè)備基座的次品放置架、連接于設(shè)備基座的合格品放置架、連接于設(shè)備基座的旋轉(zhuǎn)軸、連接于旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)電機(jī)、連接于旋轉(zhuǎn)軸的機(jī)械臂、連接于機(jī)械臂的真空吸盤和用于為真空吸盤提供吸力的氣壓泵，所述機(jī)械臂包括第一連接桿、滑動(dòng)連接于第一連接桿的第二連接桿和用于驅(qū)動(dòng)第二連接桿運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第一連接桿上設(shè)有滑動(dòng)凹槽，所述第二連接桿滑動(dòng)連接于滑動(dòng)凹槽，所述真空吸盤固定連接于第二連接桿上，所述待檢測品放置架位于電路檢測工位的左側(cè)，所述次品放置架和合格品放置架分別位于電路檢測工位的右側(cè)，以真空吸盤對準(zhǔn)待檢測品放置架時(shí)為基準(zhǔn)，所述機(jī)械臂逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度時(shí)，所述真空吸盤對準(zhǔn)電路檢測工位，當(dāng)機(jī)械臂逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)135度時(shí)，所述真空吸盤對準(zhǔn)次品放置架，當(dāng)機(jī)械臂逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)180度時(shí)，所述真空吸盤對準(zhǔn)合格品放置架。
[0005]采用上述技術(shù)方案，首先，使得機(jī)械臂處于初始位置，真空吸盤對準(zhǔn)待檢測品放置架，通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二連接桿向待檢測品放置架方向運(yùn)動(dòng)，通過氣壓泵為真空吸盤提供吸力，使得真空吸盤將待檢測品放置架中的PC板吸取，然后通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動(dòng)第二連接桿復(fù)位，然后通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，使得機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)90度，真空吸盤對準(zhǔn)電路檢測工位，然后通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)第二連接桿豎直向下運(yùn)動(dòng)，使得PC板進(jìn)入電路檢測工位進(jìn)行檢測，待檢測完畢，再通過真空吸盤將檢測完成的PC板吸取出來，根據(jù)電路檢測工位反饋的檢測結(jié)果，控制器控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)再旋轉(zhuǎn)45度或90度，使得真空吸盤對準(zhǔn)次品放置架或合格品放置架，并通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二連接桿，使得真空吸盤上的PC板進(jìn)入次品放置架
或合格品放置架，然后通過氣壓泵放氣，使得真空吸盤松開PC板，這樣就完成了PC板的送料工作，大大提高了送料效率，由于PC板在移動(dòng)過程中，只需要控制機(jī)械臂的旋轉(zhuǎn)角度，相較于傳統(tǒng)的夾取方式，大大提高了送料的準(zhǔn)確性。
[0006]本技術(shù)的進(jìn)一步設(shè)置：所述機(jī)械臂和真空吸盤的數(shù)量為四個(gè)，四個(gè)機(jī)械臂均連接于旋轉(zhuǎn)軸，相鄰兩個(gè)機(jī)械臂之間的夾角為90度。
[0007]采用上述技術(shù)方案，由于機(jī)械臂和真空吸盤的數(shù)量為四個(gè)，四個(gè)機(jī)械臂均連接于旋轉(zhuǎn)軸，且相鄰兩個(gè)機(jī)械臂之間的夾角為90度，當(dāng)其中一個(gè)機(jī)械臂上的真空吸盤吸住了待檢測品放置架上的電鍍板并通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)至電路檢測工位時(shí)，該機(jī)械臂左側(cè)的機(jī)械臂上的真空吸盤的位置對準(zhǔn)待檢測品放置架并同時(shí)夾取待檢測品放置架上的PC板，當(dāng)該機(jī)械臂夾取的PC板檢測完畢，將該P(yáng)C板放入次品放置架或合格品放置架內(nèi)，與該機(jī)械臂左側(cè)的機(jī)械臂上的真空吸盤對準(zhǔn)電路檢測工位，依次類推，每個(gè)機(jī)械臂的工作方式都遵循該規(guī)律，從而進(jìn)一步提高本裝置的送料效率，避免設(shè)備空轉(zhuǎn)。
[0008]本技術(shù)的進(jìn)一步設(shè)置：所述待檢測品放置架上設(shè)有第一限位槽、滑動(dòng)連接于第一限位槽的推料板、連接于推料板的伺服電機(jī)、連接于第一限位槽上的鉸鏈基座、連接于鉸鏈基座的連接軸、連接于連接軸的擋板和連接于連接軸的發(fā)條彈簧，所述鉸鏈基座位于第一限位槽的開口端，所述擋板處于初始狀態(tài)時(shí)，所述擋板與PC板的位置平行。
[0009]采用上述技術(shù)方案，當(dāng)真空吸盤運(yùn)動(dòng)至待檢測品放置架夾取到PC板后，真空吸盤通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)反向運(yùn)動(dòng)，由于擋板處于初始狀態(tài)時(shí)，所述擋板與PC板的位置平行，因此，PC板會(huì)沖破擋板的阻攔，隨著真空吸盤離開待檢測品放置架，然后由于連接軸上設(shè)有發(fā)條彈簧，擋板會(huì)快速復(fù)位，繼續(xù)阻擋后面的PC板，此時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)推料板向第一限位槽的開口處運(yùn)動(dòng)，使得PC板位于第一限位槽的開口處，方便后續(xù)夾取，這樣可以簡化機(jī)械臂的動(dòng)作，不需要計(jì)算PC板與真空吸盤之間的距離，進(jìn)一步提高送料效率。
[0010]本技術(shù)的進(jìn)一步設(shè)置：所述擋板上設(shè)有第一橡膠套，所述推料板上設(shè)有第二橡膠套，所述第一橡膠套內(nèi)壁的形狀大小與擋板的形狀大小相適配。
[0011]采用上述技術(shù)方案，由于擋板上設(shè)有第一橡膠套，推料板上設(shè)有第二橡膠套，可以避免PC板在送料過程中被擋板或推料板刮花，從而保護(hù)PC板。
附圖說明
[0012]附圖1為本技術(shù)具體實(shí)施例的一種用于PC板電路檢測裝置的送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]附圖2為本技術(shù)具體實(shí)施例的一種用于PC板電路檢測裝置的送料裝置中待檢測品放置架的剖視圖。
[0014]1?
設(shè)備基座，2
?
控制器，3
?
電路檢測工位，4
?
待檢測品放置架，5
?
次品放置架，6
?
合格品放置架，7
?
合格品放置架，8
?
旋轉(zhuǎn)電機(jī)，9
?
機(jī)械臂，10
?
真空吸盤，11
?
氣壓泵，12
?
第一連接桿，13
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第二連接桿，14
?
驅(qū)動(dòng)電機(jī)，15
?
滑動(dòng)凹槽，16
?
第一限位槽，17
?
推料板，18
?
伺服電機(jī)，19
?
鉸鏈基座，20
?
連接軸，21
?
擋板，22
?
發(fā)條彈簧，23
?
第一橡膠套，24
?
第二橡膠套。
具體實(shí)施方式
[0015]如圖1
?
2所示，一種用于PC板電路檢測裝置的送料裝置，包括設(shè)備基座1、控制器2、
連接于設(shè)備基座1的電路檢測工位3、連接于設(shè)備基座1的待檢測品放置架4、連接于設(shè)備基座1的次品放置架5、連接于設(shè)備基座1的合格品放置架6、連接于設(shè)備基座1的旋轉(zhuǎn)軸7、連接于旋轉(zhuǎn)軸7的旋轉(zhuǎn)電機(jī)8、連接于旋轉(zhuǎn)軸7的機(jī)械臂9、連接于機(jī)械臂9的真空吸盤10和用于為真空吸盤10提供吸力的氣壓泵11，所本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種用于PC板電路檢測裝置的送料裝置，其特征在于:包括設(shè)備基座、控制器、連接于設(shè)備基座的電路檢測工位、連接于設(shè)備基座的待檢測品放置架、連接于設(shè)備基座的次品放置架、連接于設(shè)備基座的合格品放置架、連接于設(shè)備基座的旋轉(zhuǎn)軸、連接于旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)電機(jī)、連接于旋轉(zhuǎn)軸的機(jī)械臂、連接于機(jī)械臂的真空吸盤和用于為真空吸盤提供吸力的氣壓泵，所述機(jī)械臂包括第一連接桿、滑動(dòng)連接于第一連接桿的第二連接桿和用于驅(qū)動(dòng)第二連接桿運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第一連接桿上設(shè)有滑動(dòng)凹槽，所述第二連接桿滑動(dòng)連接于滑動(dòng)凹槽，所述真空吸盤固定連接于第二連接桿上，所述待檢測品放置架位于電路檢測工位的左側(cè)，所述次品放置架和合格品放置架分別位于電路檢測工位的右側(cè)，以真空吸盤對準(zhǔn)待檢測品放置架時(shí)為基準(zhǔn)，所述機(jī)械臂逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度時(shí)，所述真空吸盤對準(zhǔn)電路檢測工位，當(dāng)機(jī)械臂逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)135度時(shí)，所述真空吸盤對準(zhǔn)次品放置架，...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：潘仁國，劉騰，盧大偉，
申請(專利權(quán))人：浙江展邦電子科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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