【技術實現步驟摘要】
鏟運收集車
[0001]本專利技術涉及甘蔗收割機制造
，尤其是一種用于收集和鏟運整桿甘蔗的農業機械。
技術介紹
[0002]甘蔗是主要經濟作物，但是在山地多的地方，很多甘蔗地的地勢復雜，地塊分散，因而在整個甘蔗收獲作業中，特別是田間作業,大多還是靠人工完成，效率極低下。前些年涌現的一大批大型聯合甘蔗收割機，在廣袤的平原地區的甘蔗種植區得到了相對良好地應用，但對大量種植甘蔗的廣西地區來說，大型聯合甘蔗收割機難以得到有效應用，因其不僅成本高，整機笨重，對于窄行距的甘蔗地來說，容易壓壞甘蔗的根系，壓實甘蔗地土壤，極大影響了甘蔗來年的生長，因而無法在在山地多的地方得到推廣應用。為提高山區地方的甘蔗機械化收獲的進程，申請人多年來不斷地對甘蔗收獲機械進行改進，以期提高機械化的適應性，由此，將在田間可以完成的甘蔗收獲工序劃分為收割、鏟運、攤平、剝葉、收集，每一道工序都設計一個相對較小型的機械設備來完成，田間的多機械配合作業有利于提高甘蔗收獲效率和質量，并減少對甘蔗地的不良影響。針對鏟運作業，申請人將叉車屬具安裝在拖拉機上，并在叉車屬具上安裝可與叉架合攏或打開的拱形抱架，這種結構的鏟運機械配合專用的側倒伏收割設備已在實際作業中得到了良好實踐，但就鏟運機械設備本身而言，其使用范圍還是受到了地形和需要配合專用側倒伏收割機械的限制。如果用戶單獨購買上述鏟運機械，在鏟運時，被割倒在甘蔗地的整桿甘蔗因生長、切割方向和地形等原因，通常會呈散亂狀態堆積在田間，不便收集鏟運；或者因為地形原因，有部分地塊不便停產，而無法鏟起周圍的甘蔗。>
技術實現思路
[0003]本專利技術的目的是提供一種鏟運收集車，這種收集車可以解決現有整桿甘蔗鏟運機械存在單獨購買使用時，因甘蔗散落堆積或者地形原因而導致不便收集鏟運，以及容易壓壞甘蔗根系的問題。
[0004]為了解決上述問題，本專利技術采用的技術方案是：這種鏟運收集車包括具有液壓動力單元的輸出的拖拉機，所述拖拉機的前端裝有由所述液壓動力單元驅動的鏟運屬具，所述鏟運屬具上連接有由所述液壓動力單元驅動的抓取屬具，所述抓取屬具包括活動連接在所述鏟運屬具上的主軸，連接在所述主軸與所述鏟運屬具之間的抓取屬具驅動油缸，鉸接在所述主軸上的擺臂，鉸接在所述擺臂上的搖臂，鉸接在所述搖臂一端上的抓爪支架，所述抓爪支架上裝有兩根平行設置的抓爪驅動軸，每一根所述抓爪驅動軸上間隔固定連接有三個所述抓爪；在所述主軸與所述擺臂之間裝有擺臂驅動油缸，在所述擺臂與所述搖臂之間裝有搖臂驅動油缸，在所述搖臂與所述抓爪支架之間裝有抓爪支架驅動油缸；在抓爪支架上裝有抓爪驅動油缸，所述抓爪驅動油缸分別通過一根連桿鉸接在兩根抓爪驅動軸的擺臂上；所述拖拉機的耕地輪輪胎為中花胎。
[0005]上述鏟運收集車的技術方案中，更具體的技術方案還可以是：所述抓爪支架由橫桿，焊接在所述橫桿中段的支架鉸接座和油缸安裝座以及分別焊接在所述橫桿兩端的兩個軸承座構成，所述兩根抓爪驅動軸裝在這兩個所述軸承座之間。
[0006]進一步的，每組所述抓爪合攏時的內環形成腰圓形。
[0007]進一步的，所述抓爪沿外周設置有弧形凸筋，所述弧形凸筋在所述抓爪的直邊段為楔形。
[0008]進一步的，所述抓爪的自由端為圓滑結構。
[0009]進一步的，所述鏟運屬具包括與所述連接件前端相連接的支撐架，所述支撐架與所述連接件之間裝有支撐架驅動油缸，所述支撐架通過上下朝向的導向機件活動連接有叉架，所述叉架上方的所述支撐架上鉸接有甘蔗抱架，所述甘蔗抱架與所述支撐架之間連接有抱架驅動油缸；所述主軸豎立設置在所述導向機件上。
[0010]進一步的，所述叉架具有叉架橫梁，所述支撐架具有豎立的兩個支撐桿和設于兩個所述支撐桿之間的橫梁，所述支撐桿之間設有升降缸，所述升降缸的頂端設有其兩端均裝有鏈輪的鏈輪軸，所述鏈輪上設有鏈條，所述鏈條的一端與所述橫梁固定連接，另一端與所述叉架橫梁固定連接。
[0011]進一步的，所述叉架橫梁與所述導向機件相連接，所述導向機件上設有沿所述支撐桿上下運動的滾輪。
[0012]由于采用了上述技術方案，本專利技術與現有技術相比具有如下有益效果：1、通過在拖拉機前端的鏟運屬具上安裝抓取屬具，并且抓取屬具設置多個臂和桿鉸接，再由相應的液壓油缸控制臂、桿的轉動和擺動以及屬具末端的抓爪開合，靈活性高，能將散落在周邊的整桿甘蔗耙入或抓入鏟運屬具內，使收集和鏟運作業更便捷、實用，提高了鏟運適用性和效率，重量輕，配合中花胎不容易壓壞甘蔗的根系，可單獨銷售，由此擴大了整桿甘蔗鏟運機械的應用范圍，市場前景好。
[0013]2、抓取支架的結構穩固、可靠，連接設置合理，使抓爪擺動和開合靈活。
[0014]3、設置多組間隔的抓爪，可避免抓爪夾傷不規則的整桿甘蔗；抓爪合攏后內環形成腰圓形，可加大甘蔗的抓取數量，且抓爪的平邊部位可以平攤甘蔗的重量，使抓爪的合攏更可靠。
[0015]4、抓爪外周弧形凸筋及其結構的設置，可提高抓爪強度，更便于插入甘蔗堆內抓耙；抓爪圓滑，可降低對甘蔗的損傷率。
[0016]5、拖拉機輪胎采用中花胎，及利于在復雜地形行走，又能盡量避免壓實甘蔗地土壤。
[0017]6、鏟運屬具的支撐架與連接件連接，能方便的在拖拉機上安裝或拆除，支撐架通過導向機件和液壓缸可控制叉架升降，從而把鏟運的甘蔗送至下一個工序的平臺上，由液壓缸控制與叉架抱合的甘蔗抱合抱架可在轉運過程中固定叉架上的甘蔗，避免甘蔗滾落，提高了鏟運效率。
附圖說明
[0018]圖1是本鏟運收集車的結構示意圖。
[0019]圖2是圖1的俯視圖。
[0020]圖3是鏟運屬具和連接件的結構示意圖。
[0021]圖4是圖3的俯視圖。
[0022]圖5是升降缸、鏈輪和鏈條的連接結構示意圖。
[0023]圖6是抓取屬具的結構示意圖。
[0024]附圖標號說明：100、抓取屬具；101、抓取屬具驅動油缸；102、主軸；103、上旋轉架；104、下旋轉架；105、擺臂；105
?
1、第一鉸接座；105
?
2、第二鉸接座；105
?
3、第三鉸接座；105
?
4、第四鉸接座；106、擺臂驅動油缸；107、搖臂驅動油缸；108、搖臂；108
?
1、第五鉸接座；108
?
2、第六鉸接座；109、抓爪支架驅動油缸；110、抓取支架；110
?
1、軸承座；110
?
2、橫桿；110
?
3、定位塊；110
?
4、支架鉸接座；111、搖桿；112、連桿；113、油缸安裝座；114、抓爪驅動油缸；115、抓爪驅動軸；116、抓爪；116
?
1、弧形凸筋；200、鏟運屬具；201、支撐架；201
?
1、橫梁；201
?
2、支撐桿；202、叉架；202
?
1、鏟運叉腳；202
?本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種鏟運收集車，包括具有液壓動力單元的輸出的拖拉機，所述拖拉機的前端裝有由所述液壓動力單元驅動的鏟運屬具，其特征在于：所述鏟運屬具上連接有由所述液壓動力單元驅動的抓取屬具，所述抓取屬具（100）包括活動連接在所述鏟運屬具(200)上的主軸（102），連接在所述主軸（102）與所述鏟運屬具(200)之間的抓取屬具驅動油缸（101），鉸接在所述主軸（102）上的擺臂（105），鉸接在所述擺臂（105）上的搖臂（108），鉸接在所述搖臂（108）一端上的抓爪支架（110），所述抓爪支架（110）上裝有兩根平行設置的抓爪驅動軸（115），每一根所述抓爪驅動軸（115）上間隔固定連接有三個所述抓爪（116）；在所述主軸（102）與所述擺臂（105）之間裝有擺臂驅動油缸（106），在所述擺臂（105）與所述搖臂（108）之間裝有搖臂驅動油缸（107），在所述搖臂（108）與所述抓爪支架（110）之間裝有抓爪支架驅動油缸（109）；在抓爪支架（110）上裝有抓爪驅動油缸（114），所述抓爪驅動油缸（114）分別通過一根連桿（112）鉸接在兩根抓爪驅動軸（115）的擺臂上；所述拖拉機（400）的耕地輪（401）輪胎為中花胎。2.根據權利要求1所述的鏟運收集車，其特征在于：所述抓爪支架由橫桿(110
?
2），焊接在所述橫桿(110
?
2）中段的支架鉸接座（110
?
4）和油缸安裝座（113）以及分別焊接在所述橫桿(110
?
2）兩端的兩個軸承座（110
?
2）構成，所述兩根抓爪驅動軸（115）裝在這兩個所述軸承座（110
?
2）之間。3.根據權利要求2所述的鏟運收集車，其特征在于：每組所述抓爪（116）合攏時的內環形成腰圓形。4.根據權利要求3所述的鏟運收集車，其特征在于：所述抓爪（116）沿外周設...
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。