一種多桶智能垃圾分類亭的稱重計算方法技術

本發明專利技術公開了一種多桶智能垃圾分類亭的稱重計算方法，收集各個桶重量變化，快速收斂到最終值；根據各個桶的投遞反饋情況，動態調整各個稱重傳感器的敏感值；新換垃圾桶后，自動校準最新重量值；支持對稱設置重力加速度和最大重量值；在垃圾桶將要達到最大重量值時報警；當某個垃圾桶已經在達到最大重力值時，投遞過程中將不會開該桶，換桶后重新開啟。換桶后重新開啟。換桶后重新開啟。

A weighing calculation method of multi bucket intelligent garbage sorting kiosk

【技術實現步驟摘要】
一種多桶智能垃圾分類亭的稱重計算方法


[0001]本專利技術涉及一種多桶智能垃圾分類亭的稱重計算方法。

技術介紹

[0002]現有智能垃圾桶一般為多桶有蓋式設計，用戶在完成身份認證后，自動打開垃圾桶蓋并投遞垃圾，投遞后需要對投遞的垃圾進行稱重并把結果記錄下來，后續將根據稱重結果對用戶進行獎勵或其它操作。
[0003]稱重一般使用稱重傳感器，受各種因素影響，存在不穩定和過載能力差的問題，而垃圾投遞現場常常會出現密集投遞的情況，如何在保證稱重準確的情況下，對投遞的垃圾重量進行快速計算是智能垃圾桶需要解決的問題。

技術實現思路

[0004]根據現有技術中存在的問題，本專利技術提供了一種多桶智能垃圾分類亭的稱重計算方法，旨在針對多桶智能垃圾桶，克服稱重傳感器不穩定和過載能力差的情況，快速計算出各個桶重量的重量變化情況，保障密集投遞情況下的垃圾投遞效率。
[0005]為實現上述目的，本專利技術的技術方案為：一種多桶智能垃圾分類亭的稱重計算方法，包括以下步驟：
[0006]S1.在投遞開始前，對稱重傳感器的所在地區重力加速度和最大稱重量進行校準；
[0007]S2.用戶認證通過后開始投遞，首先獲取每個桶的重量與最大重量，把二者進行比較，如果桶重量已經大于最大重量，則該桶蓋不再開啟；
[0008]S3.用戶投遞垃圾后，開始接收每個桶的重量變化數據，桶的變化數據按照每個桶分別存儲，并記錄收到數據的時間和重量值，同時為每個打開的桶設定一個定時器，定時器的時間T；
[0009]T的計算規則：T的初始值為T0，然后根據最近N分鐘內投遞次數，如果大于C次,每多1次則T0的時間減少，一直減到設定的最小值為止；
[0010]S4.每收到一個桶的稱重數據變化上報時，上報數據記錄到該桶數據組，并把桶的定時器重新開始計時，時長為T0；
[0011]S5.如果中途有桶的稱重數據變化，重復步驟S4；
[0012]S6.如果一個桶的定時器計時完成后，整個過程桶的稱重數據無變化，則視為該垃圾桶已經完成投遞，把該桶最后的記錄數據作為最終稱重重量，減去該次投遞前的重量，則為該桶這次投遞垃圾重量；
[0013]S7.所有桶均投遞完成后，綜合計算各個桶的重量變化，按照桶類型和重量匯總并上報；
[0014]S8.逐個分析各個桶的數據記錄情況，刪選出兩種情況的數據，一種是投遞稱重過程大于t秒的數據，另外一種是投遞過程中數據更新速率大于s2次/秒小于s1次/秒的數據；
[0015]S9.針對投遞過程過程大于t秒的數據，對該稱的稱重敏感度增加G；
[0016]S10.針對更新速率過快或過慢的情況，用S表示更新速率，按照公式：F(S)＝15
?
100/S(S>0并且S<s1,S>s2)得到的結果進行對稱的稱重敏感度進行調整；
[0017]S11.已裝滿的垃圾桶換桶后，自動更新垃圾桶的最新重量，在下一次投遞時該垃圾桶的桶蓋將開啟。
[0018]優選的，所述T的初始值T0為800ms。
[0019]優選的，所述S3中，根據最近1分鐘內投遞次數，如果大于4次,每多1次則T0的時間減少50ms，一直減到100ms為止。
[0020]優選的，所述S8中，逐個分析各個桶的數據記錄情況，刪選出兩種情況的數據，一種是投遞稱重過程大于5秒的數據，另外一種是投遞過程中數據更新速率大于20次/秒小于5次/秒的數據。
[0021]優選的，所述S9、S10中,針對投遞過程過程大于5秒的數據，對該稱的稱重敏感度增加10g；
[0022]針對更新速率過快或過慢的情況，用S表示更新速率，按照公式：F(S)＝15
?
100/S(S>0并且S<5,S>20)得到的結果進行對稱的稱重敏感度進行調整。
[0023]本專利技術的有益效果：
[0024]收集各個桶重量變化，快速收斂到最終值。
[0025]根據各個桶的投遞反饋情況，動態調整各個稱重傳感器的敏感值。
[0026]新換垃圾桶后，自動校準最新重量值。
[0027]支持對稱設置重力加速度和最大重量值。
[0028]在垃圾桶將要達到最大重量值時報警。
[0029]當某個垃圾桶已經在達到最大重力值時，投遞過程中將不會開該桶，換桶后重新開啟。
附圖說明
[0030]圖1為本專利技術的流程圖。
具體實施方式
[0031]如圖1所示，首先查詢智能垃圾桶所在地的重力加速度值和稱重傳感器的最大值，并配置到系統中。
[0032]用戶投遞時，在用戶完成身份認證后，需要對桶的狀況先進行判斷。以四桶拉結桶為例，假如現有垃圾桶數據為如下表格所示：
[0033][0034]按照當前數據計算，桶2已經達到最大投遞量，所以在這次投遞時，桶2不會打開，桶1、桶3、桶4則會打開。
[0035]對每個打開的桶開啟定時器，計時T的規則需要根據最近投遞的情況來判斷，以最近1分鐘投遞次數為投遞次數為5例，則T的計算方式為：800
?
(5
?
4)*50＝750ms。
[0036]用戶投遞垃圾后，開始接受桶的數據上報，假如現有上報數據如下圖所示：
[0037]編號垃圾桶上報重量上報時間1桶158.3KG18:01:03.0002桶332.5KG18:01:03.1003桶158.5KG18:01:03.1504桶333KG18:01:03.2605桶159KG18:01:03.6806桶159.35KG18:01:03.8507桶159.31KG18:01:04.2008桶159.33KG18:01:04.700
[0038]按照每個桶分別記錄收到的數據，按照時間收到順序數據處理方式如下，收到編號1的數據，更新桶1的定時器，重新計時T時間，收到編號2的數據，更新桶3的定時器，重新計時T時間，收到編號3的數據，更新桶1的定時器，重新計時T時間，依次類推。
[0039]桶3的最后一條記錄為編號4的記錄，收到后經過T時間，也就是18:01:04.010時，完成計時，把33KG作為最終的重量，本次桶3的投遞重量為：33
?
29＝4KG。
[0040]桶1的最后一條記錄為編號8的記錄，收到后經過T時間，也就是18:01:05.450時，完成計時，把59.33KG作為最終的重量，本次桶3的投遞重量為：59.33
?
58＝1.33KG。
[0041]綜合所有桶的情況，桶1投遞1.33KG，桶3投遞4KG，桶4未投遞，本次投遞總量4.33KG。
[0042]接著根據數據上報情況，分析投遞敏感度，本次投遞時間沒有桶是超過5秒的，但是在桶1投遞時長1700ms時間內，共產生6次數據，更新速率為3.53次/秒，需要進行敏感度調整。按照公式：F(S)＝15
...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種多桶智能垃圾分類亭的稱重計算方法，其特征在于，包括以下步驟：S1.在投遞開始前，對稱重傳感器的所在地區重力加速度和最大稱重量進行校準；S2.用戶認證通過后開始投遞，首先獲取每個桶的重量與最大重量，把二者進行比較，如果桶重量已經大于最大重量，則該桶蓋不再開啟；S3.用戶投遞垃圾后，開始接收每個桶的重量變化數據，桶的變化數據按照每個桶分別存儲，并記錄收到數據的時間和重量值，同時為每個打開的桶設定一個定時器，定時器的時間T；T的計算規則：T的初始值為T0，然后根據最近N分鐘內投遞次數，如果大于C次,每多1次則T0的時間減少，一直減到設定的最小值為止；S4.每收到一個桶的稱重數據變化上報時，上報數據記錄到該桶數據組，并把桶的定時器重新開始計時，時長為T0；S5.如果中途有桶的稱重數據變化，重復步驟S4；S6.如果一個桶的定時器計時完成后，整個過程桶的稱重數據無變化，則視為該垃圾桶已經完成投遞，把該桶最后的記錄數據作為最終稱重重量，減去該次投遞前的重量，則為該桶這次投遞垃圾重量；S7.所有桶均投遞完成后，綜合計算各個桶的重量變化，按照桶類型和重量匯總并上報；S8.逐個分析各個桶的數據記錄情況，刪選出兩種情況的數據，一種是投遞稱重過程大于t秒的數據，另外一種是投遞過程中數據更新速率大于s2次/秒小于s1次/秒的數據；S9.針對投遞過程過程大于t秒的數據，對該稱的稱重敏感度增加G；S10.針對更新速率過...

【專利技術屬性】
技術研發人員：趙皖儷，潘志剛，姜文彪，韓守一，鄭章琦，張凱勇，鄭一玲，沈思佳，王凱偉，
申請(專利權)人：浙江科技學院，
類型：發明
國別省市：