一種橋梁檢修用變軌距履帶式走行機構制造技術

本實用新型專利技術涉及橋梁檢索設備技術領域，具體公開了一種橋梁檢修用變軌距履帶式走行機構，包括車架、沿車架長方向平行設置且位于車架外側的行走履帶組件、與行走履帶組件連接且用于控制行走履帶組件靠近或遠離車架的驅動機構、以及與行走履帶組件配合使用且沿順橋向設置的軌道；所述驅動機構安裝在車架上。本實用新型專利技術通過改變行走履帶組件與車架距離，使得行走履帶組件與軌道進行安裝或拆卸，從而實現一車多橋梁或多橋段的使用。一車多橋梁或多橋段的使用。一車多橋梁或多橋段的使用。

A variable gauge crawler running mechanism for bridge maintenance

【技術實現步驟摘要】
一種橋梁檢修用變軌距履帶式走行機構


[0001]本技術涉及橋梁檢修
，更具體地講，涉及一種橋梁檢修用變軌距履帶式走行機構。

技術介紹

[0002]橋梁檢查車的基本功能是為橋梁檢修工作提供檢修平臺，且可沿梁底檢查車軌道行駛，實現全橋覆蓋的功能。行業主流橋梁檢查車需鋪設通長軌道，軌道成本占比過大，且施工費時費力。
[0003]技術專利(CN104343084B)公開了“一種橋梁檢修用變軌距履帶式走行機構鋼桁橋梁無軌式下弦檢查車”，該專利特點是無需鋪設檢查車專用走行軌道，只要通過驅動行走驅動機構的驅動齒輪轉動，使得走行靴上端分別通過各自掛鉤與鋼桁梁底部對應T梁交替掛接，從而使行走支架相對鋼桁梁底部T梁交替式移動，但是采用這種行走方式交替掛接時，對控制操作的要求極高，且安全性不足；
[0004]技術專利(CN105714677A)公開了“一種橋梁檢修用變軌距履帶式走行機構無軌式橋梁檢查車行走裝置”，該專利特點是這種檢查車行走裝置適用于上弦檢查車和下弦檢查車，可以爬坡、爬弧面、下坡，甚至也可以豎直向上爬行，無需鋪設軌道，行走方式也采用交替行走，但是該專利提出的行走裝置所采用的結構，需要在梁底設置行走掛件，并且其抓手組件與行走掛件的掛接，對精度要求也很高，操作的安全性存在問題。
[0005]技術專利(CN212270675U)公開了“一種橋梁檢修用變軌距履帶式走行機構無軌旋轉過墩橋梁檢查小車”，該專利特點是該無軌旋轉過墩橋梁檢查小車無需全橋設置軌道，只需要在橋梁上設置用于運行的懸掛件，就可以滿足檢查小車全橋運行的要求，可以使全橋檢查車的需求數量大大減少，降低了工程成本，減少對橋梁的不必要的附加荷載，在橋梁較寬外懸翼緣較短的公路橋梁上應用廣泛。與傳統檢查車相比，能夠節約大量的軌道鋼材。但未考慮實際橋梁檢查車的拆卸問題，檢查車安裝完成尤其是橋梁通車使用后將難以拆卸，因橋梁維護時間間隔較長，檢查車長期處于戶外閑置，對檢修車的機械性能及安全性影響很大。

技術實現思路

[0006]本技術所要解決的技術問題是，提供一種橋梁檢修用變軌距履帶式走行機構；通過改變行走履帶組件與車架距離，方便行走履帶組件與軌道進行安裝或拆卸，從而實現一車多橋梁或多橋段的使用。
[0007]本技術解決技術問題所采用的解決方案是：
[0008]一種橋梁檢修用變軌距履帶式走行機構，包括車架、沿車架長方向平行設置且位于車架外側的行走履帶組件、與行走履帶組件連接且用于控制行走履帶組件靠近或遠離車架的驅動機構、以及與行走履帶組件配合使用且沿順橋向設置的軌道；所述驅動機構安裝在車架上。
[0009]在進行安裝時，通過驅動機構使得行走履帶組件靠近車架，減小車架與行走履帶組件之間的距離，從而使得車架與行走履帶組件能夠穿過沿順橋向安裝在橋梁上的兩組軌道之間的間隙，進入軌道內，然后通過驅動機構控制行走履帶組件向遠離車架的一側運動，再使用吊裝裝置將其安裝在軌道上；
[0010]在使用時，行走履帶組件沿軌道的行走即可實現整個檢修設備在橋梁底部的移動；
[0011]在使用完畢后進行拆卸時，通過吊裝裝置將車架吊起，使得行走履帶組件不再與軌道抵接，然后驅動裝置控制行走履帶組件向靠近車架的一側運動，使得行走履帶組件和車架能夠從兩組軌道之間的間隙穿過并向軌道外側進行移動，從而實現檢修車與軌道的拆卸；檢修車不需要拆分，這樣可使得立即投入到其他橋段和橋梁的使用中。
[0012]在一些可能的實施方式中，為了有效的實現控制行走履帶組件靠近或遠離車架，從而使得對于檢修車的安拆更加方便；
[0013]所述驅動機構包括至少兩組結構相同且兩端分別與行走履帶組件和車架鉸接的擺臂件、與其中一組擺臂件鉸接且安裝在車架內的直線位移驅動裝置。
[0014]在一些可能的實施方式中，為了有效的實現通過直線位移驅動裝置的直線運動帶動擺臂件轉動，從而使得行走履帶組件和車架相互靠近或遠離；
[0015]所述直線位移驅動裝置包括沿車架長方向設置的絲杠、與絲杠一端連接的絲杠驅動電機、套裝在絲杠外側且與絲杠配合使用的絲杠螺母、用于安裝絲杠螺母的絲杠螺母安裝座、以及一端與絲桿螺母安裝座鉸接且與其中一組擺臂件鉸接的連桿；
[0016]為了有效的避免絲杠螺母沿絲杠長度方向旋轉前進，絲杠螺母固定在絲杠螺母安裝座上，所述車架內設置有絲杠螺母安裝座滑動配合且沿絲杠長方向設置的滑軌。
[0017]在一些可能的實施方式中，
[0018]所述行走履帶組件包括兩組平行設置且位于車架外側的履帶、與履帶對應設置的履帶架；所述擺臂件包括兩組對稱設置且分別與兩組履帶架鉸接的擺臂。
[0019]在一些可能的實施方式中，所述行走履帶組件還包括安裝在履帶架沿車架長方向兩端的且與履帶傳動配合的鏈輪、與其中一組鏈輪傳動連接的鏈輪驅動電機。
[0020]在一些可能的實施方式中，所述履帶架的外側且沿其長方向設置有多個導向輪，所述履帶架的頂部且沿其長方向設置有與履帶傳動連接的多個支撐輪。
[0021]在一些可能的實施方式中，
[0022]所述車架包括沿順橋向平行設置的兩組桁片、分別與兩組桁片連接的連接板、與擺臂件對應設置且一端與其鉸接的擺臂安裝架、與兩組桁片連接且位于桁片底部的吊點支腿；所述桁片上設置有供擺臂件穿過的通孔。
[0023]在一些可能的實施方式中，
[0024]所述行走履帶組件至少為兩組，且沿車架的長方向設置；所述驅動機構與行走履帶組件一一對應設置；
[0025]在行走狀態下，相鄰的兩組行走履帶組件之間存在間隙。
[0026]在一些可能的實施方式中，為了有效的實現不需鋪設通長的檢查車軌道，即可實現連續行走；
[0027]所述軌道包括沿順橋向設置且與行走履帶組件傳動連接的多組行走掛點，單組行
走履帶組件沿順橋向的長度大于沿順橋向設置的相鄰兩組行走掛點之間的距離的兩倍。
[0028]在一些可能的實施方式中，為了有效的實現本技術的安裝和拆卸；還包括分別與吊點支腿、行走掛點連接的豎向升降裝置。
[0029]與現有技術相比，本技術的有益效果：
[0030]本技術通過設置擺臂件、行走履帶組件與車架相互配合，有效的實現了行走履帶組件靠近或遠離車架，改變行走履帶組件與車架之間的距離，方便行走履帶組件與行走掛點的安裝或拆卸，從而實現一車多橋梁或多橋段的使用。
[0031]本技術通過在橋梁底部設置多組行走掛點來代替現有技術中的軌道，無需鋪設通長的檢查車軌道，通過行走掛點斷續支撐即可實現履帶的連續行走進而實現順橋向移動；
[0032]本技術通過兩組擺臂、履帶、車架相互鉸接所形成平行四邊形結構，通過平行四邊形結構的變形原理從而有效的實現了走行機構的安拆；
[0033]本技術通過設置豎向升降裝置、吊點支腿、與行走掛點配合有效的實現了安拆更加方便。
附圖說明
[0034]圖1為本技術的結構示意圖本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種橋梁檢修用變軌距履帶式走行機構，其特征在于，包括車架、沿車架長方向平行設置且位于車架外側的行走履帶組件、與行走履帶組件連接且用于控制行走履帶組件靠近或遠離車架的驅動機構、以及與行走履帶組件配合使用且沿順橋向設置的軌道；所述驅動機構安裝在車架上。2.根據權利要求1所述的一種橋梁檢修用變軌距履帶式走行機構，其特征在于，所述驅動機構包括至少兩組結構相同且兩端分別與行走履帶組件和車架鉸接的擺臂件、與其中一組擺臂件鉸接且安裝在車架內的直線位移驅動裝置。3.根據權利要求2所述的一種橋梁檢修用變軌距履帶式走行機構，其特征在于，所述直線位移驅動裝置包括沿車架長方向設置的絲杠、與絲杠一端連接的絲杠驅動電機、套裝在絲杠外側且與絲杠配合使用的絲杠螺母、用于安裝絲杠螺母的絲杠螺母安裝座、一端與絲杠螺母鉸接且與其中一組擺臂件鉸接的連桿、以及安裝在車架內且與絲杠螺母安裝座滑動配合且沿絲杠長方向設置的滑軌。4.根據權利要求2所述的一種橋梁檢修用變軌距履帶式走行機構，其特征在于，所述行走履帶組件包括兩組平行設置且位于車架外側的履帶、與履帶對應設置的履帶架；所述擺臂件包括兩組對稱設置且分別與兩組履帶架鉸接的擺臂。5.根據權利要求4所述的一種橋梁檢修用變軌距履帶式走行機構，其特征在于，所述行走履帶組件還包括安裝在履帶架沿車架長方向兩...

【專利技術屬性】
技術研發人員：邱廷琦，吳明龍，魏川江，楊兵，杜傳知，張松，韓清，鄭義元，
申請(專利權)人：成都市新筑交通科技有限公司，
類型：新型
國別省市：