一種二保焊坐標(biāo)機(jī)器人制造技術(shù)

本實(shí)用新型專利技術(shù)屬于焊接機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，旨在提供一種二保焊坐標(biāo)機(jī)器人，包括底座，所述底座上設(shè)有工作臺(tái)、機(jī)械行走機(jī)構(gòu)、焊機(jī)和空氣壓縮機(jī)；所述工作臺(tái)連接機(jī)械行走機(jī)構(gòu)，工作臺(tái)底部設(shè)有焊劑回收盒；所述機(jī)械行走機(jī)構(gòu)上設(shè)有焊劑加注管、焊劑回收管和焊劑存放箱；所述焊機(jī)包括焊接電源、焊槍和焊劑盒，所述焊機(jī)與所述空氣壓縮機(jī)并排放置；所述工作臺(tái)、機(jī)械行走機(jī)構(gòu)、焊機(jī)和空氣壓縮機(jī)通過(guò)電氣控制系統(tǒng)連接控制。本實(shí)用新型專利技術(shù)具有結(jié)構(gòu)緊湊、焊接效率高、自動(dòng)化程度高及焊接效果好等特點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)連續(xù)多軸自動(dòng)焊接，適用于各類合金鋼焊接技術(shù)領(lǐng)域。適用于各類合金鋼焊接技術(shù)領(lǐng)域。適用于各類合金鋼焊接技術(shù)領(lǐng)域。

A kind of coordinate robot with two welding protection

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種二保焊坐標(biāo)機(jī)器人


[0001]本技術(shù)涉及焊接機(jī)器人
，具體地說(shuō)，是一種二保焊坐標(biāo)機(jī)器人。

技術(shù)介紹

[0002]二保焊是一種以二氧化碳為保護(hù)氣體的焊接工藝，二保焊工藝適用于低碳鋼、低合金高強(qiáng)度鋼、不銹鋼等各種中大型鋼結(jié)構(gòu)的工程焊接。二保焊相比于氬弧焊等其他焊接工藝，具有焊接生產(chǎn)率高、抗裂性能好、焊接變形小及適應(yīng)變形范圍大等特點(diǎn)，可進(jìn)行薄板件及中厚板件的焊接生產(chǎn)。
[0003]目前，現(xiàn)有的二保焊多采用人工焊接方式，人工焊接對(duì)人員熟練程度要求較高，操作人員技術(shù)不同焊接出來(lái)的產(chǎn)品質(zhì)量也不一樣，這樣無(wú)形中降低了產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性能；另外，由于操作技術(shù)人員工資的不斷攀升，人工焊接成本也在大幅提升。為此，研究一種適用于二保焊的自動(dòng)焊接機(jī)器人，將有利于提升二保焊的推廣應(yīng)用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

[0004]本技術(shù)的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種二保焊坐標(biāo)機(jī)器人，具有結(jié)構(gòu)緊湊、焊接效率高、自動(dòng)化程度高及焊接效果好等特點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)連續(xù)多軸自動(dòng)焊接，適用于各類合金鋼焊接

[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)采取以下的技術(shù)方案：一種二保焊坐標(biāo)機(jī)器人，包括底座，所述底座上設(shè)有工作臺(tái)、機(jī)械行走機(jī)構(gòu)、焊機(jī)和空氣壓縮機(jī)；所述工作臺(tái)連接機(jī)械行走機(jī)構(gòu)，工作臺(tái)底部設(shè)有焊劑回收盒；所述機(jī)械行走機(jī)構(gòu)上設(shè)有焊劑加注管、焊劑回收管和焊劑存放箱；所述焊機(jī)包括焊接電源、焊槍和焊劑盒，所述焊機(jī)與所述空氣壓縮機(jī)并排放置；所述工作臺(tái)、機(jī)械行走機(jī)構(gòu)、焊機(jī)和空氣壓縮機(jī)通過(guò)電氣控制系統(tǒng)連接控制。
[0006]作為一種改進(jìn)，所述工作臺(tái)設(shè)有兩個(gè)，且互相對(duì)稱。
[0007]作為一種改進(jìn)，所述工作臺(tái)上設(shè)有氣動(dòng)夾具和定位塊，并通過(guò)所述空氣壓縮機(jī)提供氣源。
[0008]作為一種改進(jìn)，所述工作臺(tái)上設(shè)有焊接螺柱，可實(shí)現(xiàn)螺柱自動(dòng)焊接。
[0009]作為一種改進(jìn)，所述機(jī)械行走機(jī)構(gòu)設(shè)有兩個(gè)，分別控制兩個(gè)所述工作臺(tái)。
[0010]作為一種改進(jìn)，所述機(jī)械行走機(jī)構(gòu)設(shè)有X、Y、Z三軸方向控制器，并分別通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)定位。
[0011]作為一種改進(jìn)，所述機(jī)械行走機(jī)構(gòu)的定位精度為
±
0.5mm。
[0012]作為一種改進(jìn)，所述焊劑加注管隱藏在Z軸內(nèi)，所述焊劑回收管為可移動(dòng)伸縮的軟管，可隨著Y軸移動(dòng)，且隱藏在Y軸的風(fēng)琴罩內(nèi)。
[0013]作為一種改進(jìn)，所述焊槍設(shè)有防碰撞傳感器，當(dāng)所述焊槍與外部物體相碰撞時(shí)可自動(dòng)折回，從而保護(hù)焊槍和設(shè)備本體。
[0014]作為一種改進(jìn)，所述電氣控制系統(tǒng)采用智能運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，配備有若干全數(shù)字伺服模塊的交流伺服電機(jī)，可完成直線插補(bǔ)運(yùn)算。
[0015]本技術(shù)的有益效果：一種二保焊坐標(biāo)機(jī)器人，具有結(jié)構(gòu)緊湊、焊接效率高、自動(dòng)化程度高及焊接效果好等特點(diǎn)；通過(guò)設(shè)置對(duì)稱的兩個(gè)工作臺(tái)，兩個(gè)工作臺(tái)對(duì)應(yīng)兩套機(jī)械行走機(jī)構(gòu)，并通過(guò)電氣控制系統(tǒng)分別控制，可實(shí)現(xiàn)雙臺(tái)同時(shí)工作，有效提高了焊接效率；通過(guò)設(shè)置精準(zhǔn)定位(
±
0.5mm)的三軸方向控制器，大大提高了焊接精準(zhǔn)度，保證焊接質(zhì)量，同時(shí)使得焊接更加美觀；另外，通過(guò)采用焊機(jī)回收盒，方便了焊劑的回收利用，降低焊機(jī)消耗成本，同時(shí)保證底座更加潔凈。
[0016]本技術(shù)的二保焊坐標(biāo)機(jī)器人，可靈活調(diào)節(jié)電磁閥打開(kāi)的位置，改變加注焊劑的量，每種錨筋對(duì)應(yīng)一種電磁閥的位置，且電磁閥安裝位置和加注管的一部分采用模塊化設(shè)計(jì)，隱藏在Z軸內(nèi)；另外，通過(guò)快速接頭更換電磁閥和起計(jì)量作用的加注管，可以改變焊劑的加注量；當(dāng)焊接完成后，回收電磁閥打開(kāi)，把焊劑保護(hù)盒內(nèi)的多余焊劑吸走，送入焊劑存放盒內(nèi)，沒(méi)有吸走的多余焊劑，吹入工作臺(tái)下面的焊劑回收盒，到一定量后，手動(dòng)開(kāi)啟回收電磁閥，把焊劑回收到焊接存放盒內(nèi)，等待下次焊接時(shí)使用，控制簡(jiǎn)便，省去了人工操作。
附圖說(shuō)明
[0017]圖1是本技術(shù)二保焊坐標(biāo)機(jī)器人的主視圖；
[0018]圖2是本技術(shù)二保焊坐標(biāo)機(jī)器人的左視圖；
[0019]圖3是本技術(shù)二保焊坐標(biāo)機(jī)器人的俯視圖。
[0020]圖中：1、底座，2、工作臺(tái)，3、機(jī)械行走機(jī)構(gòu)，4、焊機(jī)，5、空氣壓縮機(jī)， 6、焊劑回收盒，7、焊劑加注管，8、焊劑回收管，9、焊劑存放箱，10、焊接螺柱。
具體實(shí)施方式
[0021]下面結(jié)合附圖與實(shí)施方式對(duì)本技術(shù)作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0022]如圖1所示，本技術(shù)的一種二保焊坐標(biāo)機(jī)器人，包括底座1，所述底座1上設(shè)有工作臺(tái)2、機(jī)械行走機(jī)構(gòu)3、焊機(jī)4和空氣壓縮機(jī)5；所述工作臺(tái) 2連接機(jī)械行走機(jī)構(gòu)3，工作臺(tái)2底部設(shè)有焊劑回收盒6；所述機(jī)械行走機(jī)構(gòu) 3上設(shè)有焊劑加注管7、焊劑回收管8和焊劑存放箱9；所述焊機(jī)4包括焊接電源、焊槍和焊劑盒，所述焊機(jī)4與所述空氣壓縮機(jī)5并排放置；所述工作臺(tái)2、機(jī)械行走機(jī)構(gòu)3、焊機(jī)4和空氣壓縮機(jī)5通過(guò)電氣控制系統(tǒng)連接控制。
[0023]進(jìn)一步地，所述工作臺(tái)2設(shè)有兩個(gè)，且互相對(duì)稱；具體的，所述工作臺(tái)2 上設(shè)有氣動(dòng)夾具和定位塊，并通過(guò)所述空氣壓縮機(jī)5提供氣源；更進(jìn)一步地，所述工作臺(tái)2上設(shè)有焊接螺柱10，可實(shí)現(xiàn)螺柱自動(dòng)焊接。
[0024]進(jìn)一步地，所述機(jī)械行走機(jī)構(gòu)3設(shè)有兩個(gè)，分別控制兩個(gè)所述工作臺(tái)2；具體的，所述機(jī)械行走機(jī)構(gòu)3設(shè)有X、Y、Z三軸方向控制器，并分別通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)定位，并且所述機(jī)械行走機(jī)構(gòu)3的定位精度為
±
0.5mm；更進(jìn)一步地，所述機(jī)械行走機(jī)構(gòu)3的控制軸數(shù)為6軸。
[0025]進(jìn)一步地，所述焊劑加注管7隱藏在Z軸內(nèi)，所述焊劑回收管8為可移動(dòng)伸縮的軟管，可隨著Y軸移動(dòng)，且隱藏在Y軸的風(fēng)琴罩內(nèi)。
[0026]進(jìn)一步地，所述焊槍設(shè)有防碰撞傳感器，實(shí)現(xiàn)防碰撞功能；即當(dāng)所述焊槍與外部物體相碰撞時(shí)可自動(dòng)折回，從而保護(hù)焊槍和設(shè)備本體。
[0027]進(jìn)一步地，所述電氣控制系統(tǒng)采用智能運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，配備有若干全數(shù)字伺服模
塊的交流伺服電機(jī)，優(yōu)選6個(gè)交流伺服電機(jī)，可完成6軸的直線插補(bǔ)運(yùn)算。
[0028]本技術(shù)可用其他的不違背本技術(shù)的精神和主要特征的具體形式來(lái)概述。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，本技術(shù)的上述實(shí)施方案只能認(rèn)為是對(duì)本技術(shù)的說(shuō)明而不能限制本技術(shù)，因此，在與本技術(shù)的權(quán)利要求書(shū)相當(dāng)?shù)暮x和范圍內(nèi)的任何變化，都應(yīng)認(rèn)為是包括在權(quán)利要求書(shū)的范圍內(nèi)。
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【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】

【技術(shù)特征摘要】
1.一種二保焊坐標(biāo)機(jī)器人，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上設(shè)有工作臺(tái)(2)、機(jī)械行走機(jī)構(gòu)(3)、焊機(jī)(4)和空氣壓縮機(jī)(5)；所述工作臺(tái)(2)連接機(jī)械行走機(jī)構(gòu)(3)，工作臺(tái)(2)底部設(shè)有焊劑回收盒(6)；所述機(jī)械行走機(jī)構(gòu)(3)上設(shè)有焊劑加注管(7)、焊劑回收管(8)和焊劑存放箱(9)；所述焊機(jī)(4)包括焊接電源、焊槍和焊劑盒，所述焊機(jī)(4)與所述空氣壓縮機(jī)(5)并排放置；所述工作臺(tái)(2)、機(jī)械行走機(jī)構(gòu)(3)、焊機(jī)(4)和空氣壓縮機(jī)(5)通過(guò)電氣控制系統(tǒng)連接控制。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二保焊坐標(biāo)機(jī)器人，其特征在于，所述工作臺(tái)(2)設(shè)有兩個(gè)，且互相對(duì)稱。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的二保焊坐標(biāo)機(jī)器人，其特征在于，所述工作臺(tái)(2)上設(shè)有氣動(dòng)夾具和定位塊，并通過(guò)所述空氣壓縮機(jī)(5)提供氣源。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的二保焊坐標(biāo)機(jī)器人，其特征在于，所述工作臺(tái)(2)上設(shè)有焊接螺柱(10)，可實(shí)現(xiàn)螺柱自動(dòng)焊接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：周慶鵬，薛飛，付沖，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：杭州盛憶鎬科技有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：