本發明專利技術公開了一種新能源車電機部件的高精度檢測裝置及檢測方法，包括運輸模塊、分揀模塊、固定夾具以及檢測平臺；所述運輸模塊用于待檢測零件的運輸；所述分揀模塊能夠根據電機部件的檢測結果，進行分揀；所述固定夾具用于對電機部件進行夾持固定；所述檢測平臺包括用于對待檢測零件進行檢測的檢測傳感器。該設備可以對待檢測零件進行自動運輸、夾緊、檢測以及分揀，自動化程度高，同時調節裝置可以對檢測傳感器的安裝位置進行微調，極大的提高了檢測傳感器的安裝精度，可實現對電機部件的高精度、高準確性的檢測，具有很好的實用性以及可操作性。可操作性。可操作性。
【技術實現步驟摘要】
一種新能源車電機部件的高精度檢測裝置及檢測方法
[0001]本專利技術涉及高精度檢測領域，特別涉及新能源車電機部件的高精度檢測裝置及檢測方法領域。
技術介紹
[0002]隨著汽車轉型，新能源汽車的快速發展，人們對新能源汽車的質量要求越來越高，尤其是新能源汽車的核心部件電機等，要求非常嚴格，因此需要對其質量進行嚴格把關，加上電機部件涉及到高速的旋轉運動，對于表面精度要求很高，這就需要一種要精度的自動化程度高的檢測裝置及檢測方法。
[0003]目前的檢測方式均采用傳統的檢測方法，檢測精度差，檢測效率低。
技術實現思路
[0004]專利技術目的：為了克服現有技術中存在的不足，本專利技術提供一種可以完全實現自動化的高精度檢測檢測裝置及檢測方法，其檢測傳感器的安裝位置可以進行精確調節，完全實現新能源車電機部件的高精度檢測裝置。
[0005]技術方案：為實現上述目的，本專利技術的新能源車電機部件的高精度檢測裝置，包括運輸模塊、分揀模塊、固定夾具以及檢測平臺；
[0006]所述運輸模塊用于待檢測零件的運輸；
[0007]所述分揀模塊能夠根據電機部件的檢測結果，進行分揀；
[0008]所述固定夾具用于對電機部件進行夾持固定；
[0009]所述檢測平臺包括用于對待檢測零件進行檢測的檢測傳感器。
[0010]優選地，所述固定夾具包括用于擺放待檢測零件的安裝板、多個固定設置在所述安裝板上的用于檢測零件定位的定位銷以及多個安裝在所述安裝板上的固定塊，所述固定塊用于對所述待檢測零件的壓緊固定。
[0011]優選地，所述運輸模塊包括：
[0012]固定架、多個陣列轉動連接在所述固定架上的第一滾筒組件、固定設置在所述固定架一端的用于驅動所述第一滾筒組件運動的第一驅動電機。
[0013]優選地，所述第一滾筒組件包括第一滾筒以及兩個固定設置在所述第一滾筒一端的第一鏈輪；
[0014]所述運輸模塊還包括與所述第一驅動電機輸出軸固定連接的第二鏈輪以及與所述第一鏈輪、第二鏈輪嚙合的第一鏈條。
[0015]優選地，所述分揀模塊包括：支撐平臺以及旋轉平臺；所述旋轉平臺通過旋轉模塊實現與所述支撐平臺的轉動連接；
[0016]所述旋轉平臺包括固定底板、固定在所述固定底板上表面兩側的支撐架、多個陣列設置的與所述支撐架轉動連接的第二滾筒組件以及與所述支撐架固定連接的第二驅動電機；
[0017]所述第二滾筒組件包括第二滾筒以及一個固定在所述第二滾筒一端的第三鏈輪；
[0018]所述旋轉平臺還包括與所述第二驅動電機輸出軸固定連接的第四鏈輪以及與所述第三鏈輪、第四鏈輪嚙合的第二鏈條。
[0019]優選地，所述分揀模塊還包括夾持模塊，所述夾持模塊用于對所述固定夾具的夾持定位，其數量為兩個，分別設置在所述旋轉平臺斜對角的位置，所述夾持模塊包括與所述旋轉平臺固定設置的夾持氣缸以及固定在所述夾持氣缸移動端的夾持塊。
[0020]優選地，所述旋轉模塊包括與所述固定底板下表面固定連接的第一齒輪、與所述支撐平臺固定連接的第三驅動電機以及與所述第三驅動電機輸出軸固定連接并與所述第一齒輪嚙合的第二齒輪；
[0021]所述第一齒輪的內圈內壁一周開設有滑槽；
[0022]所述旋轉模塊還包括多個陣列設置與所述滑槽配合的軸承以及
[0023]與所述軸承內圈配合，且固定設置在所述支撐平臺上的支撐軸。
[0024]優選地，所述檢測平臺還包括支撐平臺、固定在所述支撐平臺上的機械臂以及設置在所述檢測傳感器與所述機械臂末端之間的調節裝置；所述調節裝置用于檢測傳感器與機械末端之間的位置調節。
[0025]一種新能源車電機部件的高精度檢測檢測方法，其基于上述的新能源車電機部件的高精度檢測裝置，包括如下步驟：
[0026]步驟1：控制運輸模塊將待檢測零件運輸到分揀模塊；
[0027]步驟2：控制分揀模塊將待檢測零件運輸到指定位置，并對待檢測零件進行夾緊固定；
[0028]步驟3：重復軸向檢測流程，得出多組結果，計算平均值，得到該待檢測零件的軸向誤差；
[0029]步驟4：判斷軸向誤差是否在規定范圍內，得到第一判斷結果；
[0030]步驟5：重復周向檢測流程，得出多組結果，計算平均值，得到該待檢測零件的周向誤差；
[0031]步驟6：判斷周向誤差是否在規定范圍內，得到第二判斷結果；
[0032]步驟7：如果第一判斷結果與第二判斷結果均為是，則控制分揀模塊將待檢測零件分揀到合格區域；
[0033]步驟8：如果第一判斷結果與第二判斷結果任意一項為否，則控制分揀模塊將待檢測零件分揀到不合格區域；
[0034]所述軸向檢測流程包括：
[0035]步驟3.1：控制檢測平臺的檢測傳感器檢測待檢測零件內壁上任意一點作為第一軸向測量點，記錄其測量數據得到第一測量數據；
[0036]步驟3.2：控制檢測平臺的檢測傳感器檢測與第一軸向測量點在同一軸線上的第二軸向測量點，記錄其測量數據得到第二測量數據；
[0037]步驟3.3：計算第一測量數據與第二測量數據的差值的絕對值。
[0038]所述周向檢測流程包括：
[0039]步驟5.1：控制檢測平臺的檢測傳感器檢測待檢測零件內壁上任意一點作為第一周向測量點，記錄其測量數據得到第三測量數據；
[0040]步驟5.2：控制檢測平臺的檢測傳感器檢測待檢測零件內壁上與第一周向測量點在同一圓周的第二周向測量點，記錄其測量數據得到第四測量數據；
[0041]步驟5.3：計算第三測量數據與第四測量數據的差值的絕對值。
[0042]有益效果：本專利技術的新能源車電機部件的高精度檢測裝置及檢測方法，可以對待檢測零件進行自動運輸、夾緊、檢測以及分揀，自動化程度高，同時調節裝置可以對檢測傳感器的安裝位置進行微調，極大的提高了檢測傳感器的安裝精度，可實現對電機部件的高精度、高準確性的檢測，具有很好的實用性以及可操作性。
附圖說明
[0043]圖1為新能源車電機固定筒的高精度檢測裝置整體視圖；
[0044]圖2為運輸模塊局部視圖；
[0045]圖3為分揀模塊整體視圖；
[0046]圖4為分揀模塊局部視圖；
[0047]圖5為旋轉模塊剖視圖；
[0048]圖6為固定夾具整體視圖；
[0049]圖7為檢測平臺整體視圖；
[0050]圖8為調節裝置整體視圖；
[0051]圖9為調節裝置附視剖視圖；
[0052]圖10為調節裝置右視剖視圖。
[0053]附圖中各附圖標記表示的零部件名稱如下：
[0054]1?
運輸模塊、2
?
分揀模塊、3
?
固定夾具、4
?
檢測平臺、11
?
固定架、第12
?
一滾筒組件、13
?
第一驅動電機、14
...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種新能源車電機部件的高精度檢測裝置，其特征在于，包括運輸模塊(1)、分揀模塊(2)、固定夾具(3)以及檢測平臺(4)；所述運輸模塊(1)用于待檢測零件的運輸；所述分揀模塊(2)能夠根據待檢測零件的檢測結果，進行分揀；所述固定夾具(3)用于對待檢測零件進行夾持固定；所述檢測平臺(4)包括用于對待檢測零件進行檢測的檢測傳感器(41)。2.根據權利要求1所述的新能源車電機部件的高精度檢測裝置，其特征在于，所述固定夾具(3)包括用于擺放待檢測零件的安裝板(31)、多個固定設置在所述安裝板(31)上的用于檢測零件定位的定位銷(32)以及多個安裝在所述安裝板(31)上的固定塊(33)，所述固定塊(33)用于對待檢測零件的壓緊固定。3.根據權利要求1所述的新能源車電機部件的高精度檢測裝置，其特征在于，所述運輸模塊(1)包括：固定架(11)、多個轉動陣列連接在所述固定架(11)上的第一滾筒組件(12)、固定設置在所述固定架(11)一端的用于驅動所述第一滾筒組件(12)運動的第一驅動電機(13)。4.根據權利要求3所述的新能源車電機部件的高精度檢測裝置，其特征在于，每個所述第一滾筒組件(12)均包括第一滾筒(121)以及固定設置在所述第一滾筒(121)一端的第一鏈輪(122)；所述運輸模塊(1)還包括與所述第一驅動電機(13)輸出軸固定連接的第二鏈輪(14)以及與所述第一鏈輪(122)、第二鏈輪(14)嚙合的第一鏈條(15)。5.根據權利要求1所述的新能源車電機部件的高精度檢測裝置，其特征在于，所述分揀模塊(2)包括：支撐平臺(21)以及旋轉平臺(22)；所述旋轉平臺(22)通過旋轉模塊(23)實現與所述支撐平臺(21)的轉動連接；所述旋轉平臺(22)包括固定底板(221)、固定在所述固定底板(221)上表面兩側的支撐架(222)、多個陣列設置的與所述支撐架(222)轉動連接的第二滾筒組件(223)以及與所述支撐架(222)固定連接的第二驅動電機(224)；所有所述第二滾筒組件(223)均包括第二滾筒(223
?
1)以及固定在所述第二滾筒(223
?
1)一端的第三鏈輪(223
?
2)；所述旋轉平臺(22)還包括與所述第二驅動電機(224)輸出軸固定連接的第四鏈輪(225)以及與所述第三鏈輪(223
?
2)、第四鏈輪(225)嚙合的第二鏈條(226)。6.根據權利要求5所述的新能源車電機部件的高精度檢測裝置，其特征在于，所述分揀模塊(2)還包括夾持模塊(24)，所述夾持模塊(24)用于對所述固定夾具(3)的夾持定位，其數量為兩個，分別設置在所述旋轉平臺(22)斜對角的位置，所述夾持模塊(24)包括與所述旋轉平臺(22)固定設置的夾持氣缸(241)以及固定在所述夾持氣缸(241)移動端的夾...
【專利技術屬性】
技術研發人員：李清龍，
申請(專利權)人：李清龍，
類型：發明
國別省市：
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