本發明專利技術提供了一種可中途返回的自走車，屬于電力輸送的技術領域。本發明專利技術通過在主支架上設置升降組件、推移組件以及解鎖組件，可分別實現對驅動輪組件中的雙滾輪的一端的翹起，對架空地線維持夾緊以及對雙滾輪上的自鎖結構的解鎖，不僅能適當減小摩擦力，還能防止摩擦力過度減小導致返回過程中溜滑而導致的安全問題，另外，還消除了自鎖結構對滾輪單向轉動的限制，使得滾輪能反向旋轉，從而便于操作者將自走車反向拉回，防止了在自走車的行走驅動電動機損壞而停在兩鐵塔端之間時，無需人工從架空地線上移動至停滯處進行輔助操作，操作省時省力，更加安全，利于自走車的運用和推廣。利于自走車的運用和推廣。利于自走車的運用和推廣。
【技術實現步驟摘要】
一種可中途返回的自走車
[0001]本專利技術涉及電力輸送的
，具體是涉及一種可中途返回的自走車。
技術介紹
[0002]電線作為電力輸送網絡中的關鍵部件，是實現電能傳輸的主要載體，因此，實現對電線的維護更換是保證電力安全的有效手段。
[0003]自走車是將已有的架空地線（鋼絞線）更換為復合光纜地線的結構，在施工過程中，自走車的雙滾輪安裝至架空地線上，通過電動機帶動自走車的雙滾輪在架空地線上運動，實現從一鐵塔端向另一鐵塔端移動，從而將待更換的復合光纜地線從一鐵塔端運送至另一鐵塔端，無需人工從架空地線上經過，操作更方便，安全性更高。但是，現有的自走車由于結構固定，限制性較大，且為保證拉力和穩定性，雙滾輪會設置自鎖結構，從而導致了自走車只能單向移動，不能反向倒行。但是，實際使用過程中，由于雙滾輪的行走驅動電動機需要長時間承載較大負荷，容易損壞失效，當行走驅動電動機損壞失效后，自走車則會停在兩鐵塔端之間，必須人工從架空地線上移動至該處進行輔助操作，仍存在較大的安全風險，操作仍然費時費力，不利于自走車的運用和推廣。
技術實現思路
[0004]針對現有技術中存在的上述問題，現旨在提供一種可中途返回的自走車，以在主支架上設置升降組件、推移組件以及解鎖組件，通過升降組件實現了雙滾輪的翹起，減小了摩擦，并通過推移組件將壓緊輪推向未翹起的滾輪處，從而維持對架空地線的穩定接觸，防止摩擦過小導致滑動過快而存在的安全風險，另外，還通過解鎖組件解除雙滾輪之間的自鎖結構，使得滾輪能反向旋轉，從而便于操作者將自走車反向拉回，避免需要人工從架空地線上移動至該處進行輔助操作的問題，降低了安全風險，操作省時省力，利于自走車的運用和推廣。
[0005]具體技術方案如下：一種可中途返回的自走車，具有這樣的特征，包括：主支架，主支架包括立桿和橫桿，橫桿水平布置，立桿豎直布置且其下端固定于橫桿的一端；驅動輪組件，驅動輪組件包括安裝板、連接銷、雙滾輪以及行走驅動電動機，連接銷突出安裝于安裝板的中部，連接銷轉動安裝于立桿的上端，雙滾輪中的兩滾輪分別安裝于安裝板的兩端并通過齒帶連接，并且，一滾輪和安裝板之間設置有自鎖結構，同時，行走驅動電動機安裝于安裝板的一端并與該端的滾輪動力連接；壓緊組件，壓緊組件包括擺桿、擺軸、第一扭簧以及壓緊輪，擺軸的一端安裝于橫桿上，擺桿的下端鉸接于擺軸上，擺桿與擺軸之間設置有第一扭簧，并且，擺桿的上端延伸至兩滾輪之間并轉動安裝有壓緊輪；掛鉤，掛鉤的一端鉸接于安裝板上；
發電機，發電機安裝于橫桿的下方，發電機與行走驅動電動機電連接；升降組件，升降組件設置于橫桿的另一端和安裝板的一端之間，推動安裝板的一端翹起或復位；推移組件，推移組件設置于擺軸和橫桿之間，推動擺軸在橫桿上水平移動；解鎖組件，解鎖組件設置于安裝板上并作用于自鎖結構上。
[0006]上述的一種可中途返回的自走車，其中，還包括發電機架，發電機架的上端轉動安裝于橫桿的底部，發電機固定安裝于發電機架上。
[0007]上述的一種可中途返回的自走車，其中，升降組件包括升降絲桿、旋轉螺母以及旋轉電動機，旋轉螺母轉動安裝于橫桿的另一端，旋轉電動機與旋轉螺母動力連接，升降絲桿的上端鉸接于安裝板的一端，升降絲桿的下端螺紋連接于旋轉螺母內。
[0008]上述的一種可中途返回的自走車，其中，橫桿上設置有一水平的滑槽，滑槽內滑設有一滑塊，擺軸的一端固定安裝于滑塊上，推移組件連接于滑塊上。
[0009]上述的一種可中途返回的自走車，其中，推移組件包括旋轉連接頭、第一連桿以及第二連桿，旋轉連接頭安裝于升降絲桿的下端，旋轉連接頭上設置有一伸出的第一轉動銷，第一連桿的中部鉸接于橫桿上，且第一連接桿的下端沿其長度方向開設有一條狀的第一滑孔，第一轉動銷插設于第一滑孔內，同時，第一連接桿的上端延伸至滑塊的上方，第二連接桿的一端與第一連接桿的上端鉸接，第二連接桿的中部沿其長度方向開設有一條狀的第二滑孔，第二滑孔內設置有第二轉動銷，第二轉動銷的一端固定安裝于橫桿上，第二連接桿的另一端與滑塊鉸接連接。
[0010]上述的一種可中途返回的自走車，其中，自鎖結構包括棘輪、棘爪、轉軸以及第二扭簧，棘輪同軸安裝于一滾輪上，轉軸的一端固定于安裝板上并位于棘輪的旁側，棘爪轉動安裝于轉軸上并朝向棘輪布置，第二扭簧安裝于棘爪轉動的轉軸上，并且，第二扭簧的兩端分別壓緊于棘爪和安裝板上。
[0011]上述的一種可中途返回的自走車，其中，解鎖組件包括滑輪和拉索，滑輪轉動安裝于安裝板上且位于棘爪的旁側上方位置，拉索的一端固定于棘爪的爪頭上，拉索的另一端繞設于滑輪上后朝下延伸至第一連接桿的上端上。
[0012]上述的一種可中途返回的自走車，其中，掛鉤和安裝板之間設置有緩沖組件，緩沖組件包括拉桿、拉緊彈簧以及防撞輪，拉桿的一端鉸接于安裝板上，掛鉤安裝于拉桿的另一端，拉緊彈簧的一端連接于拉桿安裝有掛鉤的一端上，拉緊彈簧的另一端連接于橫桿或立桿的下端上，防撞輪轉動安裝于拉桿上并位于滾輪的下方。
[0013]上述的一種可中途返回的自走車，其中，立桿的上端設置有卡口，連接銷的一端卡入卡口內，同時，卡口的開口處螺紋安裝有一限位螺栓，限位螺栓的一端伸入至卡口內并抵靠于連接銷上。
[0014]上述的一種可中途返回的自走車，其中，還包括控制器，控制器設置于發電機架上，控制器與發電機、行走驅動電動機以及旋轉電動機電連接，同時，控制器上設置有控制開關，并且，控制器通信連接有遙控器。
[0015]上述技術方案的積極效果是：上述的可中途返回的自走車，通過在主支架上設置升降組件、推移組件以及解鎖組件，分別實現了雙滾輪的翹起，對架空地線維持夾緊以及對雙滾輪上的自鎖結構的解鎖，
不僅能適當減小摩擦，方便后續的返回運動，還能防止摩擦過度減小導致返回過程中滑動過快而存在的安全風險，另外，還消除了自鎖結構對滾輪的限制，使得滾輪能反向旋轉，從而便于操作者將自走車反向拉回，實現了自走車的反向移動，防止了在自走車的行走驅動電動機損壞的情況下，無需人工從架空地線上移動至停滯處進行輔助操作的問題，安全保障性更高，操作省時省力，利于自走車的運用和推廣。
附圖說明
[0016]圖1為本專利技術的一種可中途返回的自走車的實施例的一視角的結構圖；圖2為本專利技術的一種可中途返回的自走車的實施例的另一視角的結構圖；圖3為本專利技術一較佳實施例的升降組件、推移組件以及解鎖組件的組合安裝圖。
[0017]附圖中：1、主支架；11、立桿；12、橫桿；111、卡口；112、限位螺栓；121、滑槽；122、滑塊；123、第二轉動銷；2、驅動輪組件；21、安裝板；22、連接銷；23、滾輪；24、行走驅動電動機；25、齒帶；26、自鎖結構；211、阻尼板；212、鋼絲繩；231、架空地線；261、棘輪；262、棘爪；263、第二扭簧；264、轉軸；3、壓緊組件；31、擺桿；32、擺軸；33、第一扭簧；34、壓緊輪；35、把手；351、轉桿；4、掛鉤；41、緩沖組件；411、拉桿；412、拉緊彈簧；413、防撞輪本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種可中途返回的自走車，其特征在于，包括：主支架，所述主支架包括立桿和橫桿，所述橫桿水平布置，所述立桿豎直布置且其下端固定于所述橫桿的一端；驅動輪組件，所述驅動輪組件包括安裝板、連接銷、雙滾輪以及行走驅動電動機，所述連接銷突出安裝于所述安裝板的中部，所述連接銷轉動安裝于所述立桿的上端，所述雙滾輪中的兩滾輪分別安裝于所述安裝板的兩端并通過齒帶連接，并且，一所述滾輪和所述安裝板之間設置有自鎖結構，同時，所述行走驅動電動機安裝于所述安裝板的一端并與該端的所述滾輪動力連接；壓緊組件，所述壓緊組件包括擺桿、擺軸、第一扭簧以及壓緊輪，所述擺軸的一端安裝于所述橫桿上，所述擺桿的下端鉸接于所述擺軸上，所述擺桿與所述擺軸之間設置有所述第一扭簧，并且，所述擺桿的上端延伸至兩所述滾輪之間并轉動安裝有所述壓緊輪；掛鉤，所述掛鉤的一端鉸接于所述安裝板上；發電機，所述發電機安裝于所述橫桿的下方，所述發電機與所述行走驅動電動機電連接；升降組件，所述升降組件設置于所述橫桿的另一端和所述安裝板的一端之間，推動所述安裝板的一端翹起或復位；推移組件，所述推移組件設置于所述擺軸和所述橫桿之間，推動所述擺軸在所述橫桿上水平移動；解鎖組件，所述解鎖組件設置于所述安裝板上并作用于所述自鎖結構上。2.根據權利要求1所述的可中途返回的自走車，其特征在于，還包括發電機架，所述發電機架的上端轉動安裝于所述橫桿的底部，所述發電機固定安裝于所述發電機架上。3.根據權利要求1所述的可中途返回的自走車，其特征在于，所述升降組件包括升降絲桿、旋轉螺母以及旋轉電動機，所述旋轉螺母轉動安裝于所述橫桿的另一端，所述旋轉電動機與所述旋轉螺母動力連接，所述升降絲桿的上端鉸接于所述安裝板的一端，所述升降絲桿的下端螺紋連接于所述旋轉螺母內。4.根據權利要求3所述的可中途返回的自走車，其特征在于，所述橫桿上設置有一水平的滑槽，所述滑槽內滑設有一滑塊，所述擺軸的一端固定安裝于所述滑塊上，所述推移組件連接于所述滑塊上。5.根據權利要求4所述的可中途返回的自走車，其特征在于，所述推移組件包括旋轉連接頭、第一連桿以及第二連桿，所述旋轉連接頭安裝于所述升降絲桿的下端，所述旋轉連接頭上設置有一伸出的...
【專利技術屬性】
技術研發人員：周世聰，楊斌，蘇宏周，袁軍，邢能剛，
申請(專利權)人：寧波華翔東方電力機具有限公司，
類型：發明
國別省市：
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