本發明專利技術涉及一種熱熔膠槍的出膠控制方法、裝置及熱熔膠槍，本發明專利技術的熱熔膠槍出膠控制方法相比現有技術，增加比較電機持續正轉的時長b與對電機持續反轉設定的時間c的步驟，使熱熔膠槍停止作業后，電機反轉的時長為b和c中的較小值，能精準控制推壓裝置回退，既能避免熔融膠繼續溢出槍頭，又能在b小于c時使電機在推壓裝置回退至極限位置后就停止轉動，避免在推壓裝置回退至極限位置后電機仍然反轉驅動推壓裝置持續回退而導致電機或者熱熔膠槍的槍體損壞。損壞。損壞。
【技術實現步驟摘要】
一種熱熔膠槍出膠控制方法、裝置及熱熔膠槍
[0001]本專利技術涉及膠槍的
，更確切地說涉及一種熱熔膠槍的出膠控制方法、裝置及熱熔膠槍。
技術介紹
[0002]熱熔膠槍可將膠棒熔融成流體并推動膠棒向前運動，使熔融成流體的熱熔膠流出槍頭，將流體的熱熔膠涂敷于被粘接物上，能使被粘接物粘合，常用于工業或居家施工的填縫、接補等作業。現有的熱熔膠槍中通常包括控制電路、電機、推壓裝置和觸發開關，當觸發開關被觸發時，控制電路驅動電機正向轉動，由電機驅動推壓裝置向前運動，從而使推壓裝置推動膠棒運動，觸發開關持續被觸發，則電機持續轉動；而當觸發開關被停止觸發時，電機停止正轉，為了防止熔融膠溢出槍頭，控制電路會驅動電機反向轉動，使得推壓裝置回退，推壓裝置回退時，推壓裝置與膠棒之間的壓力瞬間減小，膠棒則會在其內部壓力的作用下自動回退，電機在持續反轉一設定的時間后停止轉動。
[0003]上述的熱熔膠槍，只要觸發開關被觸發一次，電機就會持續反轉一設定的時間，使推壓裝置回退一設定的距離，與觸發開關被持續觸發的時長不相關。若某次操作中，觸發開關被持續觸發的時長比電機持續反轉設定的時間短，則該次操作中推壓裝置前進的距離要比推壓裝置回退設定的距離短，當推壓裝置已經回退至極限位置時，若電機繼續反轉強行驅動推壓裝置回退，很可能造成電機損壞或者熱熔膠槍的槍體損壞。熱熔膠槍一般都是手持的，有時候會不可避免被誤操作，即觸發開關被點動（持續被觸發的時長極短），若觸發開關因為誤操作被多次點動，則電機或者熱熔膠槍的槍體損壞的概率將大大增加。
專利
技術實現思路
[0004]本專利技術要解決的技術問題是，提供一種熱熔膠槍的出膠控制方法，在電機停止正轉的時候，能精準控制推壓裝置回退，既能避免熔融膠繼續溢出槍頭，又能避免在推壓裝置回退至極限位置后電機仍然反轉驅動推壓裝置持續回退。
[0005]本專利技術的技術解決方案是，提供一種熱熔膠槍出膠控制方法，熱熔膠槍中設置有控制電路、電機、推壓裝置和觸發開關，所述的方法包括以下步驟：A）使控制電路通電；B）控制電路判斷觸發開關是否被觸發，若是，執行下一步驟；否則，重復本步驟的過程；C）控制電路一邊驅動電機持續正轉，由電機驅動推壓裝置勻速前進，同時對電機持續正轉的時長b進行計時，一邊判斷觸發開關是否被觸發，若不是，執行下一步驟，若是，重復本步驟的過程；D）控制電路比較電機持續正轉的時長b與對電機持續反轉設定的時間c，若b小于c，則執行步驟E），否則，執行步驟F）；E）控制電路驅動電機持續反轉，由電機帶動推壓裝置勻速回退，電機反轉b時長后
停止轉動；F)控制電路驅動電機持續反轉，由電機帶動推壓裝置勻速回退，電機反轉c時長后停止轉動。
[0006]與現有技術相比，本專利技術的熱熔膠槍出膠控制方法有以下優點：通過比較電機持續正轉的時長b與對電機持續反轉設定的時間c，使電機反轉的時長為b和c中的較小值，在電機停止正轉的時候，能精準控制推壓裝置回退，既能避免熔融膠繼續溢出槍頭，又能在b小于c時使電機在推壓裝置回退至極限位置后就停止轉動，避免在推壓裝置回退至極限位置后電機仍然反轉驅動推壓裝置持續回退而導致電機或者熱熔膠槍的槍體損壞。
[0007]優選的，在步驟B）判斷觸發開關被觸發后，還包括步驟：B1）控制電路一邊對觸發開關持續被觸發的時長d進行計時，一邊判斷觸發開關是否被觸發，若不是，執行B)步驟，若是，則比較觸發開關持續被觸發的時長d與設定為觸發開關點動的時間a，當d小于a時，重復本步驟的過程，當d大于或等于a時，執行步驟C）。采用此方法，引入a值設定為觸發開關點動的時間，當觸發開關的持續被觸發的時長d小于a值時，判定當前的觸發開關被點動，屬于誤操作，電機既不會正轉驅動推壓裝置前進，也不會反轉使推壓裝置回退，只有觸發開關被持續長時間的觸發，才能使電機正常運轉，避免電機因為觸發開關被點動而做無意義的運轉，節約電能，減小對電機的損耗。
[0008]優選的，在步驟B）判斷觸發開關被觸發后，還包括步驟：B2）控制電路先延時，延時時長為設定為觸發開關點動的時間a，再判斷觸發開關是否被觸發，若是，執行步驟C），否則，執行B)步驟。采用此方法，引入a值設定為觸發開關點動的時間，在觸發開關被觸發之后，延時a時長后再次判定觸發開關被觸發時，電機才會正常運轉，若延時a時長后判定觸發開關未被觸發時，則判定先前的觸發開關被點動，屬于誤操作，電機既不會正轉驅動推壓裝置前進，也不會反轉使推壓裝置回退，避免電機因為觸發開關被點動而做無意義的運轉，節約電能，減小對電機的損耗。
[0009]本專利技術要解決的另一個技術問題是，提供一種實現如上所述的熱熔膠槍出膠控制方法的裝置，在電機停止正轉的時候，能精準控制推壓裝置回退，既能避免熔融膠繼續溢出槍頭，又能避免在推壓裝置回退至極限位置后電機仍然反轉驅動推壓裝置持續回退。
[0010]本專利技術的技術解決方案是，提供一種實現如上所述的熱熔膠槍出膠控制方法的裝置，所述的裝置包括設置在熱熔膠槍中的控制電路、電機、推壓裝置和觸發開關，控制電路與電機、觸發開關均電連接，電機與推壓裝置傳動連接，控制電路包括電源模塊、第一判斷單元、第一計時單元、存儲單元、第一運算單元，電機正轉單元和電機反轉單元，電源模塊用于對控制電路供電，第一判斷單元用于判斷觸發開關是否被觸發并與電機正轉單元和第一運算單元電連接，電機正轉單元用于驅動電機持續正轉，電機正轉能驅動推壓裝置勻速前進，第一計時單元與電機正轉單元電連接并用于對電機持續正轉的時長b進行計時，存儲單元用于存儲對電機持續反轉設定的時間c以及電機持續正轉的時長b，第一運算單元用于獲取存儲單元內的b與c之間的較小值并與電機反轉單元電連接，電機反轉單元用于驅動電機持續反轉并獲取第一運算單元的運算結果作為電機持續反轉的時長。
[0011]與現有技術相比，本專利技術的實現如上所述的熱熔膠槍出膠控制方法的裝置有以下優點：通過第一運算單元比較電機持續正轉的時長b與對電機持續反轉設定的時間c，使電機反轉單元驅動電機持續反轉的時長為b和c中的較小值，在電機停止正轉的時候，能精準
控制推壓裝置回退，既能避免熔融膠繼續溢出槍頭，又能在b小于c時使電機在推壓裝置回退至極限位置后就停止轉動，避免在推壓裝置回退至極限位置后電機仍然反轉驅動推壓裝置持續回退而導致電機或者熱熔膠槍的槍體損壞。
[0012]優選的，控制電路還包括第二計時單元和第二運算單元，第二計時單元用于對觸發開關持續被觸發的時長d進行計時，且與第一判斷單元和第二運算單元均電連接，存儲單元還用于存儲設定為觸發開關點動的時間a，第二運算單元用于比較d與a之間的大小并與電機正轉單元電連接。采用此結構，引入a值設定為觸發開關點動的時間，可以為實現以下熱熔膠槍出膠控制方法提供硬件支持，當第二運算單元計算得出觸發開關的持續被觸發的時長d小于a值時，可以判定當前的觸發開關被點動，屬于誤操作，電機既不會正轉驅動推壓裝置前進，也不會反轉使推壓裝置回退，只有觸發開關被持續長時間的觸發，才能使電機正常運轉，避免電機因為觸發開關被點動而做無意義的運轉本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種熱熔膠槍出膠控制方法，其特征在于，熱熔膠槍中設置有控制電路、電機、推壓裝置和觸發開關，所述的方法包括以下步驟：使控制電路通電；控制電路判斷觸發開關是否被觸發，若是，執行下一步驟；否則，重復本步驟的過程；控制電路一邊驅動電機持續正轉，由電機驅動推壓裝置勻速前進，同時對電機持續正轉的時長b進行計時，一邊判斷觸發開關是否被觸發，若不是，執行下一步驟，若是，重復本步驟的過程；控制電路比較電機持續正轉的時長b與對電機持續反轉設定的時間c，若b小于c，則執行步驟E），否則，執行步驟F）；控制電路驅動電機持續反轉，由電機帶動推壓裝置勻速回退，電機反轉b時長后停止轉動；控制電路驅動電機持續反轉，由電機帶動推壓裝置勻速回退，電機反轉c時長后停止轉動。2.根據權利要求1所述的熱熔膠槍出膠控制方法，其特征在于，在步驟B）判斷觸發開關被觸發后，還包括步驟：B1）控制電路一邊對觸發開關持續被觸發的時長d進行計時，一邊判斷觸發開關是否被觸發，若不是，執行B)步驟，若是，則比較觸發開關持續被觸發的時長d與設定為觸發開關點動的時間a，當d小于a時，重復本步驟的過程，當d大于或等于a時，執行步驟C）。3.根據權利要求1所述的熱熔膠槍出膠控制方法，其特征在于，在步驟B）判斷觸發開關被觸發后，還包括步驟：B2）控制電路先延時，延時時長為設定為觸發開關點動的時間a，再判斷觸發開關是否被觸發，若是，執行步驟C），否則，執行B)步驟。4.一種實現如權利要求1所述的熱熔膠槍出膠控制方法的裝置，其特征在于，所述的裝置包括設置在熱熔膠槍中的控制電路、電機、推壓裝置和觸發開關，控制電路與電機、觸發開關均電連...
【專利技術屬性】
技術研發人員：張濤，
申請(專利權)人：得力集團有限公司，
類型：發明
國別省市：
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