一種XY方向位置的自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置制造方法及圖紙

本實(shí)用新型專(zhuān)利技術(shù)公開(kāi)了一種XY方向位置的自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，包括主安裝板(1)；主安裝板上縱向安裝有Y軸機(jī)器人(2)；Y軸機(jī)器人上部的滑動(dòng)臺(tái)頂面，橫向固定設(shè)置有X軸機(jī)器人安裝板(3)；X軸機(jī)器人安裝板的頂部，橫向安裝有X軸機(jī)器人(4)；X軸機(jī)器人上部的滑動(dòng)臺(tái)頂面，固定設(shè)置有縱向分布的設(shè)備安裝板(5)；設(shè)備安裝板與X軸機(jī)器人的頂部平面之間，具有預(yù)留的間隙；設(shè)備安裝板的頂部，橫向垂直安裝有設(shè)備支撐板；設(shè)備支撐板的前側(cè)，安裝有鏡頭朝上的讀碼設(shè)備；需要讀取底面二維碼信息的產(chǎn)品，位于讀碼設(shè)備的上方。本實(shí)用新型專(zhuān)利技術(shù)能夠方便地調(diào)節(jié)讀碼設(shè)備的位置,充分滿(mǎn)足對(duì)位置變換后的產(chǎn)品上二維碼的掃碼需求,顯著提高產(chǎn)品的整體生產(chǎn)效率。求,顯著提高產(chǎn)品的整體生產(chǎn)效率。求,顯著提高產(chǎn)品的整體生產(chǎn)效率。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種XY方向位置的自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置


[0001]本技術(shù)涉及工業(yè)生產(chǎn)
，特別是涉及一種XY方向位置的自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置。

技術(shù)介紹

[0002]在產(chǎn)品的生產(chǎn)線(xiàn)中，為了實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線(xiàn)的自動(dòng)化，通常采用工業(yè)固定式讀碼設(shè)備，來(lái)解決流水線(xiàn)上產(chǎn)品二維碼信息自助檢測(cè)問(wèn)題，以保證產(chǎn)品的生產(chǎn)效率。
[0003]但是，在一些產(chǎn)品的換型生產(chǎn)過(guò)程中，產(chǎn)品的位置會(huì)發(fā)生移動(dòng)(例如左右移動(dòng)或者前后移動(dòng))，使得產(chǎn)品底面上的二維碼也發(fā)生變動(dòng)，這時(shí)候，現(xiàn)有的工業(yè)固定式讀碼設(shè)備(例如讀碼器)的安裝位置結(jié)構(gòu)，由于結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理，讀碼設(shè)備的位置無(wú)法進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整，可能會(huì)導(dǎo)致讀碼設(shè)備無(wú)法順利地讀取到位于其上方產(chǎn)品底部的二維碼信息，影響了產(chǎn)品生產(chǎn)的正常進(jìn)行，降低了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

[0004]本技術(shù)的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)缺陷，提供一種XY方向位置的自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置。
[0005]為此，本技術(shù)提供了一種XY方向位置的自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，其包括主安裝板；
[0006]主安裝板上，縱向安裝有Y軸機(jī)器人；
[0007]Y軸機(jī)器人上部的滑動(dòng)臺(tái)頂面，橫向固定設(shè)置有X軸機(jī)器人安裝板；
[0008]X軸機(jī)器人安裝板的頂部，橫向安裝有X軸機(jī)器人；
[0009]X軸機(jī)器人，與Y軸機(jī)器人相垂直分布；
[0010]X軸機(jī)器人上部的滑動(dòng)臺(tái)頂面，固定設(shè)置有縱向分布的設(shè)備安裝板；
[0011]設(shè)備安裝板與X軸機(jī)器人的頂部平面之間，具有預(yù)留的間隙；
[0012]設(shè)備安裝板的頂部，橫向垂直安裝有設(shè)備支撐板；/>[0013]設(shè)備支撐板的前側(cè)，安裝有鏡頭朝上的讀碼設(shè)備；
[0014]需要讀取底面二維碼信息的產(chǎn)品，位于讀碼設(shè)備的上方；
[0015]其中，鏡頭位于讀碼設(shè)備的頂部中心位置。
[0016]X軸機(jī)器人的中心軸線(xiàn)，與Y軸機(jī)器人的中心軸線(xiàn)相互垂直；
[0017]X軸機(jī)器人和Y軸機(jī)器人的頂部平面，均為光滑的平面。
[0018]優(yōu)選地，讀碼設(shè)備的頂部，設(shè)置有多個(gè)LED燈。
[0019]由以上本技術(shù)提供的技術(shù)方案可見(jiàn)，與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本技術(shù)提供了一種XY方向位置的自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，其能夠方便地調(diào)節(jié)讀碼設(shè)備的位置,從而保證對(duì)其上方的產(chǎn)品二維碼信息進(jìn)行可靠的讀取采集,充分滿(mǎn)足對(duì)位置變換后的產(chǎn)品上二維碼的掃碼需求,從而顯著提高產(chǎn)品的整體生產(chǎn)效率。
附圖說(shuō)明
[0020]圖1為本技術(shù)提供的一種XY方向位置的自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
[0021]為使本技術(shù)實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段更容易理解，下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本申請(qǐng)作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。可以理解的是，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用于解釋相關(guān)申請(qǐng)，而非對(duì)該申請(qǐng)的限定。另外還需要說(shuō)明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本申請(qǐng)相關(guān)的部分。
[0022]需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本申請(qǐng)。
[0023]需要說(shuō)明的是，在本申請(qǐng)的描述中，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方向或位置關(guān)系的術(shù)語(yǔ)是基于附圖所示的方向或位置關(guān)系，這僅僅是為了便于描述，而不是指示或暗示所述裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本申請(qǐng)的限制。
[0024]此外，還需要說(shuō)明的是，在本申請(qǐng)的描述中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”等應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定安裝，也可以是可拆卸安裝。
[0025]對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，可根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本申請(qǐng)中的具體含義。
[0026]參見(jiàn)圖1，本技術(shù)提供了一種XY方向位置的自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，包括主安裝板1；
[0027]主安裝板1上，縱向安裝有Y軸機(jī)器人2；
[0028]Y軸機(jī)器人(即Y軸ROBOT)2上部的滑動(dòng)臺(tái)頂面，橫向固定設(shè)置有X軸機(jī)器人安裝板3；
[0029]X軸機(jī)器人安裝板3的頂部，橫向安裝有X軸機(jī)器人4(即X軸ROBOT)；
[0030]X軸機(jī)器人4，與Y軸機(jī)器人2相垂直分布；
[0031]X軸機(jī)器人4上部的滑動(dòng)臺(tái)頂面，固定設(shè)置有縱向分布的設(shè)備安裝板5；
[0032]設(shè)備安裝板5與X軸機(jī)器人4的頂部平面之間，具有預(yù)留的間隙，以避免與X軸機(jī)器人4頂部發(fā)生磨擦而影響移動(dòng)；
[0033]設(shè)備安裝板5的頂部，橫向垂直安裝有設(shè)備支撐板6；
[0034]設(shè)備支撐板的前側(cè)，安裝有鏡頭朝上的讀碼設(shè)備7；
[0035]需要讀取底面二維碼信息的產(chǎn)品，位于讀碼設(shè)備7的上方。
[0036]在本技術(shù)中，具體實(shí)現(xiàn)上，鏡頭位于讀碼設(shè)備7的頂部中心位置。
[0037]在本技術(shù)中，具體實(shí)現(xiàn)上，X軸機(jī)器人4的中心軸線(xiàn)，與Y軸機(jī)器人2的中心軸線(xiàn)相互垂直。
[0038]在本技術(shù)中，具體實(shí)現(xiàn)上，X軸機(jī)器人4和Y軸機(jī)器人2的頂部平面，均為光滑的平面。
[0039]在本技術(shù)中，具體實(shí)現(xiàn)上，讀碼設(shè)備7的頂部，以及設(shè)備安裝板5的上表面，設(shè)置有多個(gè)LED燈，以保證充分照亮讀碼設(shè)備7上方的環(huán)境，充分補(bǔ)光，從而確保讀碼設(shè)備7對(duì)產(chǎn)品底部二維碼的掃碼質(zhì)量，提升成功率。
[0040]在本技術(shù)中，具體實(shí)現(xiàn)上，X軸機(jī)器人4和Y軸機(jī)器人2，均可以采用現(xiàn)有技術(shù)成
熟的單軸驅(qū)動(dòng)模組來(lái)代替。例如，可以采用羅普伺達(dá)機(jī)器人(上海)有限公司生產(chǎn)的RS
?
075N
?
X05SS
?
ST50型號(hào)的單軸驅(qū)動(dòng)模組，X軸機(jī)器人4用于橫向或縱向移動(dòng)其滑動(dòng)臺(tái)，Y軸機(jī)器人用于縱向移動(dòng)其滑動(dòng)臺(tái)。
[0041]為了更加清楚地理解本技術(shù)的技術(shù)方案，下面說(shuō)明本技術(shù)的工作原理。
[0042]在產(chǎn)品的換型生產(chǎn)時(shí)，由于產(chǎn)品的水平位置會(huì)發(fā)生一些調(diào)整、變動(dòng)，這時(shí)候，為了保證可靠地采集到產(chǎn)品底面的二維碼信息，通過(guò)本技術(shù)提供的XY方向位置的自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，可以控制自動(dòng)調(diào)節(jié)X軸ROBOT和Y軸ROBOT，使讀碼設(shè)備(例如讀碼器)移動(dòng)至合適的位置(例如產(chǎn)品的正下方)，從而讀取產(chǎn)品的二維碼信息。
[0043]綜上所述，與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本技術(shù)提供的一種XY方向位置的自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，其能夠方便地調(diào)節(jié)讀碼設(shè)備的位置,從而保證對(duì)其上方的產(chǎn)品二維碼信息進(jìn)行可靠的讀取采集,充分滿(mǎn)足對(duì)位置變換后的產(chǎn)品上二維碼的掃碼需求,從而顯著提高產(chǎn)品的整體生產(chǎn)效率。
[0044]以上所述僅是本技術(shù)的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本
的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本技術(shù)的保護(hù)范圍。
本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】

【技術(shù)特征摘要】
1.一種XY方向位置的自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，包括主安裝板(1)；主安裝板(1)上，縱向安裝有Y軸機(jī)器人(2)；Y軸機(jī)器人(2)上部的滑動(dòng)臺(tái)頂面，橫向固定設(shè)置有X軸機(jī)器人安裝板(3)；X軸機(jī)器人安裝板(3)的頂部，橫向安裝有X軸機(jī)器人(4)；X軸機(jī)器人(4)，與Y軸機(jī)器人(2)相垂直分布；X軸機(jī)器人(4)上部的滑動(dòng)臺(tái)頂面，固定設(shè)置有縱向分布的設(shè)備安裝板(5)；設(shè)備安裝板(5)與X軸機(jī)器人(4)的頂部平面之間，具有預(yù)留的間隙；設(shè)備安裝板...

【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：朱奎鋒，劉志朋，陳亮，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：天津福萊迪科技發(fā)展有限公司，
類(lèi)型：新型
國(guó)別省市：